Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT SM
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT SM
- Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB Servomotore Größe 11 . . . 84 KEB Servo Motors Size 11 ... 84 10/2008...
- Seite 2 Betrieb unbedingt Folge zu leisten. Die in dieser Anleitung specified in this manual do not lay claim on completeness. aufgeführten Sicherheits- und Warnhinweise erheben keinen KEB reserves the right to change/adapt specifications and Anspruch auf Vollständigkeit. Die KEB Antriebstechnik GmbH technical data without prior notice.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einführung ............. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung ........4 Sicherheitshinweise ..........4 Transport und Lagerung ........5 Aufstellung ............. 5 Schutzart ................5 Umgebungstemperatur/Kühlung ........6 Abtriebselemente ..............6 Elektrischer Anschluss ......... 6 Betrieb und Wartung ..........6 Typenschlüssel ............. 7 Projektierung ............ -
Seite 4: Allgemeines
Allgemeines Einführung 1.1 Bestimmungsgemä- Die Synchron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM dienen zum Betrieb ße Verwendung an digitalen Servostellern und sind für gewerbliche Anlagen bestimmt. Sie entsprechen den harmonisierten Normen der Reihe VDE 0530/EN 60034. Der Einsatz im Ex-Bereich ist verboten, sofern dies nicht aus- drücklich zugelassen ist (Zusatzhinweise beachten). -
Seite 5: Transport Und Lagerung
Allgemeines Transport und Alle Motoren haben das Werk nach Prüfung in einwandfreiem Zustand verlassen. Lagerung Überprüfen Sie bitte nach Anlieferung den Motor auf äußere Beschädi- gungen. Sollten Sie Transportschäden feststellen, so ist im Beisein des Beförderers eine Schadensanzeige auszustellen. Die Inbetriebnahme dieser Motoren ist ggf. -
Seite 6: Umgebungstemperatur/Kühlung
Allgemeines 4.2 Umgebungstempe- Umgebungstemperatur: -5°C. . . 40°C ratur/Kühlung Aufstellhöhe: < 1000 m über NN Der Anbau des Motors muß so erfolgen, dass die Belüftung nicht be- hindert wird, d.h. eine ausreichende Wärmeabfuhr durch Konvektion und Strahlung muss gewährleistet sein. Besitzt der Motor einen Fremdlüfter, ist dieser ordnungsgemäß... -
Seite 7: Typenschlüssel
Technische Daten Typenschlüssel Die KEB Servomotoren der Serie 11...84 haben folgende Standardaus- stattung: • UL/CSA - Abnahme (PRGY2.E224106) • Drehbare Winkelflanschdosen für Geber und Motoranschluss • Schwinggüte "R" nach DIN ISO 2373 • Wellenende mit Passfeder gewuchtet nach ISO 8821 •... -
Seite 8: Projektierung
Projektierung Vor der Auswahl des Servomotors folgende Werte berechnen: 8.1 Auswahl des Servo- • Trägheitmoment (J ) der Applikation ohne Motor ermitteln motors • Erforderliches Spitzenmoment (M ) der Applikation am Antrieb be- Lmax rechnen. Das Trägheitsmoment des Motors (J ) kann hierbei mit 1/5 des Trägheitsmoment (J ) der Applikation angenommen werden. -
Seite 9: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Vor der ersten Inbetriebnahme bzw. nach Revisionen ist noch einmal die Ausführung der kompletten Anlage aus mechanischer als auch elektri- scher Sicht zu kontrollieren. 9.1 Vor dem Einschal- Unter anderem ist zu überprüfen oder festzustellen, dass: • die ausgeführte Montage sowie die Betriebsbedingungen mit den vorgesehenen Daten laut Leistungsschildangaben übereinstimmen, •... -
Seite 10: Technische Daten
Technische Daten 10. Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse � � �� �� ��� ���� � ����� � �� D - 10... - Seite 11 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ��� ��� � ������� �� � D - 11...
- Seite 12 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ����� � � � ������� � �� D - 12...
- Seite 13 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ����� � � �� ��������� �� � D - 13...
- Seite 14 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ����� ��� �� �� ��������� �� � Länge L Bauart ohne Bremse mit Bremse Baugröße Resolver Encoder Resolver Encoder D - 14...
- Seite 15 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ����� ��� �� �� �� � ��������� D - 15...
- Seite 16 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ������ � �� �� ��������� �� � D - 16...
- Seite 17 Technische Daten Scheitelwert der Motor-EMK bei 1000 min als verkettete Spannung angegeben. Mit Resolver; ohne Haltebremse �� ��� � ������ � ���� �� ��������� �� � D - 17...
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Seite 18: Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien 11. Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien Kurzzeitbetrieb Dauerbetrieb Mmax KEB Art.Nr. KEB Art.Nr. Mmax Mmax [Nm] [1/min] [Nm] [1/min] 11.SM.20B-62N0 0,09 6000 12650 21900 42.SM.200-3200 21,2 3000 2100 4600 12.SM.20B-62N0 0,18 6000 10550 17650 42.SM.2xx-34xx 21,2 3000 1700 5100 21.SM.200-4200 0,19 4500 4250 11200 43.SM.2xx-34xx... -
Seite 19: Axial- Und Querkraft
Axial- und Querkraft 12. Axial- und Querkraft Angaben für eine Lebensdauer von 20000 Stunden. F und F dürfen nicht gleichzeitig auftreten. Bei einer Querkraft F in der Wellenmitte können die u.a. Werte um 10 % überschritten werden. zulässige Querkraft am Wellenende zulässige Querkraft in Wellenmitte (=F + 10 %) zulässige Axialkraft... -
Seite 20: Vorspannfaktor
Axial- und Querkraft 12.2 Abtriebselement Der kleinstmögliche Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes läßt sich wie folgt berechnen: : Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes k * 2 * M Vorspannfaktor : zulässige Querkraft : Beschleunigungsmoment des Antriebes 12.3 Vorspannfaktor Erfahrungswerte für den Vorspannfaktor k: ca. k = 1,5 für Ritzel ca. -
Seite 21: Anschlussbelegung
Anschlussbelegung Leistungsanschluss Größe 11 und 12 ��������������� Anschluss Resolver Größe 11 und 12 Anschluss Resolver Servomotor Resolverstecker (Draufsicht) � � � � � �� �� � �� � � � Kontakte 3, 4, 6, 8, 9 und 12 sind nicht belegt. D - 21... - Seite 22 Anschlussbelegung Anschluss Servomotor SIN/COS-Geber SIN/COS-Geberstecker (Draufsicht) � � � � �� � �� � �� �� �� � �� �� � �� � Kontakte 8, 9, 15, 16 und 17 sind nicht be- legt. Anschluss Servomotor EnDat-Geber EnDat-Geberstecker (Draufsicht) � �...
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Seite 23: Optionen
Haltebremse Motorkabel und Die UL-abgenommenen Motor- und Geberkabel können fertig konfek- Geberkabel tioniert in verschiedenen Längen bei KEB erworben werden. Die Kabel sind schleppfähig und für einen dauernden Biegeradius von 120 mm ausgelegt. 14. Optionen 14.1 Haltebremse Die angegebenen Schaltzeiten werden bei eingestelltem Nennluftspalt (Xmin) erreicht. - Seite 24 D - 24...
- Seite 26 • mail: info@keb.de KEB (UK) Ltd. KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg 6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF fon: +44 1933 402220 •...