Siemens SINAMICS G130 Handbuch Seite 86

Parameter
Liste der Parameter
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
VECTOR_G Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Empfehlung: Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Drehzahlregler (siehe auch p0115) empfiehlt sich nach Verlassen
der Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4.
Beim Verstellen der Stromreglerabtastzeit empfehlen sich Werte die ganzzahlig zu 6.25 µs sind. Die Abtastzeiten
von Analog- oder Digitaleingänge/-ausgänge (siehe p0799, p4099) sind ganzzahlig zur Stromreglerabtastzeit ein-
zustellen.
Soll die Stromreglerabtastzeit gegenüber der Standardeinstellung verkleinert werden (z. B. < 250 µs), empfiehlt
sich, die Motordatenidentifikation (Stillstandsmessung) vorher auszuführen, um eine thermische Überlastung des
Leistungsteils durch größere Pulsfrequenz (p1800) zu vermeiden.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = Flussregler
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten werden je nach Anzahl und Art der Vektorantriebe unterschiedlich voreingestellt.
Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtast-
zeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal
den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die Abtastzeiten für Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technologiereg-
ler (p0115[6]) müssen mindestens den 2-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) haben.
Die Abtastzeit des Stromreglers p0115[0] und die Pulsfrequenz p1800 werden bei jedem Parameter-Download
überprüft und gegebenenfalls geändert, wenn bei p0092 = 1 die Stromreglerabtastzeit nicht ganzzahlig zu 125 µs
ist oder wenn p0112 > 1 eingestellt ist. Bei p0092 = 0 kann die Prüfung mit p0112 = 0 (= Experte) ausgeschaltet
werden.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur Stromreglerabtastzeiten von 250 µs oder 500 µs einstellbar. Der
minimale Stromreglertakt beträgt sonst 125 µs (SINAMICS G: 250 µs), der maximale 500 µs. Der minimale Dreh-
zahlreglertakt für SINAMICS G ist 1 ms.
Stromreglertakte unter 250 µs werden durch die Anzahl der Antriebe bzw. durch die Anzahl parallelgeschalteter
Leistungsteile eingeschränkt (siehe auch F01340).
Bei Parallelschaltungen von Chassis-Leistungsteilen empfiehlt sich eine (partielle) parallele Verdrahtung der
DRIVE-CLiQ-Leitungen zwischen Control Unit und den einzelnen Motor Modules.
Bei D410-2 können die Stromreglerabtastzeiten nur mit p0112 = 0 dauerhaft geändert werden (z.B. auf 250 µs).
1-86
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
© Siemens AG 2003 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 01/2013, A5E03263478A
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 250.00 [µs]
[1] 1000.00 [µs]
[2] 1000.00 [µs]
[3] 1000.00 [µs]
[4] 2000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]