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SICK CDF600-0100 Betriebsanleitung
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SICK CDF600-0100 Betriebsanleitung

Feldbusmodul
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Feldbusmodul
CDF600-0100 für PROFIBUS-DP
Modul zur Einbindung eines SICK Barcodescanners
CVL6xx in den PROFIBUS-DP
B E T R I E B S A N L E I T U N G
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Verwandte Anleitungen für SICK CDF600-0100

Inhaltszusammenfassung für SICK CDF600-0100

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Modul zur Einbindung eines SICK Barcodescanners CVL6xx in den PROFIBUS-DP...
  • Seite 2 Warenzeichen von Adobe Systems Incorporated. Download im Internet: http://get.adobe.com/reader/ Ausgabeversion der Betriebsanleitung Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter www.sick.com. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Fehler und Störzeichen überwachen ................. 83 Fehlersuche und Behebung ..................83 SICK-Support ....................... 84 Technische Daten ......................85 10.1 Datenblatt Feldbusmodul................... 85 10.2 Maßbild CDF600-0100....................87 10.3 EG-Konformitätserklärung..................88 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.1 Übersicht der Anhänge....................89 11.2 Ablaufdiagramme für das Host-Programm ..............90 11.3 Bestellinformationen für Feldbusmodul und Zubehör..........93 11.4 Ergänzende Dokumentationen ...................94 11.5 Beschreibung der Datenübertragung des BMV-kompatiblen Modus (BMV10/BMH10)......................95 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Verwendete Abkürzungen

    Pinbelegung der 4-poligen M8-Gerätebuchse „AUX“ (RS-232) ..... 56 Tab. 6-10: Pinbelegung der 15-poligen D-Sub-HD-Buchse „DEVICE“......56 Tab. 6-11: Leistungsaufnahme der Barcodescanner der Produktfamilie CLV6xx..58 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Schutzkappen/stopfen der elektrischen Anschlüsse ........57 Abb. 6-7: Verdrahtung der Versorgungsspannung für eine Einheit aus Feldbus- modul und Barcode-scanner CLV63x ... 65x mit Heizung im Schalt- schrank.......................59 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 M8-Steckverbindern ..................93 Abb. 11-5: Aufbau der Einzeltelegramme im BMV-kompatiblen Modus ......95 Abb. 11-6: Aufbau der Telegramme bei Telegrammblockung im BMV-kompatiblen Modus ........................ 96 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Verzeichnis Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Notizen: 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Diesem Dokument

    SICK Identifikationssensors über die Konfigurationssoftware SOPAS-ET, die unter Windows auf einem PC läuft. In der Konfigurationssoftware SOPAS-ET steht zur Unterstüt- zung der Konfiguration ein Online-Hilfesystem zur Verfügung. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Verwendete Symbolik

    Handlungsschritt enthält oder Handlungsschritte in Warnhinweisen, bei denen keine besondere Reihenfolge zu beachten ist. Mehrschrittige Handlungsanleitungen in einer be- stimmten Reihenfolge werden durch aufeinander folgende Zahlen gekennzeichnet. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit Kapitel

    Der Identifikationssensor muss fähig sein, das Feldbusmodul in seiner Funktion als Proxy zu unterstützen. Derzeit unterstützte, einbindungsfähige Identifikationssensoren sind folgende Barcodescanner aus der Produktfamilie CLV6xx: – CLV62x (Fixfokus) – CLV63x (Fixfokus) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Installation oder bei Änderungen an der SICK Software, erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.  Das Feldbusmodul nur im zulässigen Umgebungstemperaturbereich in Innenräumen betreiben (siehe Kapitel 10 Technische Daten, Seite 85). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Sind diese Bedingungen nicht erfüllt, z.B. bei Geräten innerhalb eines weit verteilten Sys- tems über mehrere Gebäude, können Potentialausgleichströme über die Leitungsschirme zwischen den Geräten aufgrund unterschiedlicher Erdpotentiale fließen und zu Gefahren führen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Konfiguration

    Beim Ausschalten des Feldbusmoduls mit dem angeschlossenen Barcodescanner gehen maximal folgende Daten im Barcodescanner verloren:  Anwendungsspezifischer Parametersatz, der nur temporär gespeichert wurde  Letztes Leseergebnis  Tagesbetriebsstundenzähler 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Feldbusmodul Wieder Einschalten

     Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht und gemäß der jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsrichtlinien entsorgen. Der Aufbau des Feldbusmoduls ermöglicht die Trennung in wieder verwertbare Sekundär- rohstoffe und Sondermüll (Elektronikschrott). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Zu Ihrer Sicherheit Kapitel 2 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Notizen: 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Quick-Start

    Konfigurationsarbeiten am Feldbusmodul durchführen 1. Am Feldbusmodul mit den Drehcodierschaltern für den Barcodescanner den erforder- lichen Betriebsmodus und die Busadresse wählen. Detaillierte Information siehe Kapitel 4.5.1 Bedienelemente, Seite 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Kommunikationsmodi

    Konfiguration des Barcodescanners über den Feldbus-Master mit Hilfe der sensorspe- zifischen GSD-Datei (enthalten auf beiliegender DVD „Manuals & Software Auto Ident“) und den darin enthaltenen Parametriermodulen (für Basiskonfiguration des Barcode- scanners) ausführen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Nähere Information siehe Kapitel 4.7 Kommunikation über PROFIBUS, Seite Wichtig Konfigurationsmodule aus unterschiedlichen Kommunikationsmodi dürfen hierbei nicht miteinander vermischt werden. 3. Test der Installation unter Betriebsbedingungen durchführen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Quick-Start Kapitel 3 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Notizen: 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Produktbeschreibung Kapitel

    IP 65: Gummi-Abdeckung für Anschluss AUX am Modul geschlossen, Leitungen fest am Modul verschraubt bzw. verriegelt, gelbe Schutzkappen/--stopfen auf nicht verwende- ten elektrischen Anschlüssen aufgeschraubt. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Geräteansicht

    Anschluss AUX (4-pol. M8-Buchse) Anschluss DEVICE Gummi-Abdeckung für Anschluss AUX (15-pol. D-Sub-HD-Buchse) Abb. 4-1: Ansicht des Feldbusmoduls CDF600-0100, hier elektrische Anschlüsse ohne gelbe Schutzkappen/-stopfen dargestellt 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Lieferumfang

    (siehe Kapitel 10 Technische Daten, Seite 85). Die Anforderungen und Voraussetzungen für Montage, Elektroinstallation sowie Inbetrieb- nahme und Konfiguration sind in den jeweiligen Kapiteln zusammengefasst. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Produktmerkmale Und Funktionen (Übersicht)

    M12-Rundsteckverbindungen (Standard/Fix-CON/SPEED-CON in einer Ausführung)  Barcodescanner: 15-pol. D-Sub-HD-Buchse  Aux-Schnittstelle (Barcodescanner): 4-pol. M8-Buchse  Anschlussbelegung/LED-Funktion auf Geräteunterseite abgebildet Tab. 4-3: Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Bedienelemente Und Anzeigen

    Das Feldbusmodul geht bei Wahl einer Adresse aus diesem Bereich in den Fehlerzustand (LED „POWER“ blinkt) Tab. 4-4: Bedeutung des 16-stufigen Drehcodierschalters S 1 („Mode“) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Tab. 4-5: Bedeutung Der 10-Stufigen Drehcodierschalter S 2 Und S 3 („Address")

    Adresse 3 (und CDF600-Modus mit Handshake) für Geräte, die die Proxy-Funktion des Feldbusmoduls unterstützen Drehschalter 1: Stellung 0 Drehschalter 2: Stellung 0 Drehschalter 3: Stellung 3 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Leds Am Gehäuse Des Feldbusmoduls

    Testmodus. Keine Kommunikation am PROFIBUS. Aux-Schnittstelle des Barcodescanners ist transparent geschaltet. *) unabhängig von der Logik, die über SOPAS-ET zugewiesen wird Tab. 4-6: Bedeutung der sechs LEDs am Feldbusmodul 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Arbeitsweise Des Feldbusmoduls

    Funktionen im angeschlossenen Barcodescanner konfiguriert werden können. Die Schaltzustände dieser Ein- und Ausgänge können je nach gewähltem Kommunikationsmo- dus auch auf dem PROFIBUS übertragen werden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Abb. 4-5: Funktion Der Aux-Schnittstelle Des Proxyfähigen Barcodescanners Clv6Xx

    – die Zustände der digitalen Schaltein- und -ausgänge des Barcodescanners selbst (Eingang Sensor 1 und Sensor 2 sowie Ausgang Result 1 und Result 2), die beim An- 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Feldbusmodul nicht unterstützt und deshalb mit Hilfe des CMF400-Modus kom- muniziert, setzt das Feldbusmodul die Schaltzustände seiner beiden digitalen Schaltausgänge OUT 1 und OUT 2. Siehe auch Tab. 4-14, Seite 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Übersicht Der Kommunikationsmodi Und Ihrer Funktionen

    – mit Digital-I/O zum/vom Feldbus-Master (2 Bit In, 2 Bit Out)   – mit Digital-I/O zum/vom Feldbus-Master (16 Bit In, 16 Bit Out) Tab. 4-7: Kommunikationsmodi des Feldbusmoduls und ihrer Funktionen (Übersicht) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Aufbau Der Datentelegramme In Den Kommunikationsmodi

    Produktbeschreibung Kapitel 4 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP 4.6.4 Aufbau der Datentelegramme in den Kommunikationsmodi Abb. 4-6: Aufbau der Datentelegramme des CDF600-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Abb. 4-7: Aufbau Der Datentelegramme Des Cmf400-Modus

    Produktbeschreibung Betriebsanleitung Kapitel 4 CDF600-0100 Abb. 4-7: Aufbau der Datentelegramme des CMF400-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Abb. 4-8: Aufbau Der Datentelegramme Des Bmv-Kompatiblen Modus

    Produktbeschreibung Kapitel 4 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Abb. 4-8: Aufbau der Datentelegramme des BMV-kompatiblen Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Kommunikation Über Profibus

    Über die zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten des Feldbusses werden zwei Strukturen gelegt, die aus einem Header und den eigentlichen Nutzdaten bestehen. Im Header regelt ein Handshake-Verfahren mit Hilfe von Zählern (Countern) die Nutzdatenübertragung. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Tab. 4-8: Übersicht: Adresslayout Aus Sicht Des Feldbus-Masters

    Teilnehmer (Client) und darf die Nutzdatenübertragung durch In- krementieren von TransmitCount um 1 aktivieren. Voraussetzung dazu ist, dass beide Zähler vorher den gleichen Stand hatten. Das Feldbusmodul ist der passive Teilnehmer (Server). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Datenrichtung: Feldbusmodul  Feldbus-Master

    Inkrementieren nach 255 den Wert 1 (0      ...). Der Wert Null kommt daher nur bei der Initialisierung oder in Fehlersituationen (siehe Abschnitte „Initialisierung“ und „Neu-Synchronisation“) vor. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Puffer kopiert und der Feldbus-Master wartet auf den nächsten Block. In beiden Fällen muss der Feldbus-Master den Wert in ReceiveCountBack auf den aktuellen Wert von ceiveCount setzen. Ein Beispiel auf den folgenden Seiten verdeutlicht den beschriebenen Übertragungsablauf. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Ausgangsdaten des Feldbus-Masters (Empfangstelegramm des Feldbusmoduls) ReceiveCount wurde vom Feldbus-Master auf ReceiveCountBack kopiert um den Daten- empfang zu bestätigen. Damit wird dem Feldbusmodul erlaubt, Folgeblöcke zu liefern. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 00h 00h 00h 00h 00h 00h 00h Ausgangsdaten des Feldbus-Masters (Empfangstelegramm des Feldbusmoduls) ReceiveCount wurde vom Feldbus-Master auf ReceiveCountBack kopiert um den Daten- empfang zu bestätigen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Datenrichtung: Feldbus-Master  Feldbusmodul

    4.8.2 Die Datenübertragung für die Datenrichtung „Feldbus-Master  Feldbusmodul“ erfolgt in  entsprechender Weise wie in Kapitel 4.8.1 Datenrichtung: Feldbusmodul Feldbus-Mas- ter, Seite 37 beschrieben. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Die Bytes Binary Inputs Und Binary Outputs

    Belegung des Bytes „Binary Outputs“ im CDF600-Modus Wichtig Im Gegensatz zum CMF400-Modus werden die Bits D1 und D0 des Binary Inputs und des Binary Outputs im CDF600-Modus nicht verwendet. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Tab. 4-11: Belegung Des Moduls „Control Word In" Im Cdf600-Modus

    Die grau hinterlegten Funktionen sind für zukünftige Firmware-Versionen des Feldbusmo- duls geplant. Die Bitfunktionen des Ausgangsmoduls sind immer aktiv. Die Pegel können nicht umge- schaltet werden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Tab. 4-12: Belegung Des Moduls „Control Word Out" Im Cdf600-Modus

    Definierbar Distance_Config_3 Tab. 4-12: Belegung des Moduls „Control Word Out“ im CDF600-Modus Wichtig Die grau hinterlegten Funktionen sind für zukünftige Firmware-Versionen des Feldbusmo- duls geplant. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Cmf400-Modus Mit/Ohne Handshake Und Digitalen I/O Im Header

    Kapitel 7.3 Barcodescanner konfigurieren, Seite 65 Bei Identifikationssensor, der nicht die Proxy-Funktion unterstützt: Eingangspegel IN 1 des Feldbusmoduls Tab. 4-13: Belegung des Bytes „Binary Inputs“ im CMF400-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Bmv-Kompatibler Modus Mit Handshake, Kein Digitial I/O

    Statusbyte dem Feldbus-Master, Fehlerzustände zu erkennen und darauf zu reagieren. Die LED POWER signalisiert ebenfalls Fehler der Konfiguration von Busmodulen durch ihr Blinkverhalten. Siehe hierzu Kapitel 4.5.2 LEDs am Gehäuse des Feldbusmoduls, Seite 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Montage

    Die Abdeckung besteht aus durchsichtigem Kunststoff mit kratzfester Oberfläche. Montiert über den Drehcodierschaltern, schützt sie nach der Konfiguration des Feldbusmoduls vor der Manipulation an den 3 Schaltern. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Abb. 5-1: Bohrungen Zur Montage Des Feldbusmoduls Und Der Optionalen Abdeckung Für Die Drehcodierschalter

    Montage Kapitel 5 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Abb. 5-1: Bohrungen zur Montage des Feldbusmoduls und der optionalen Abdeckung für die Drehcodierschalter 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Elektroinstallation

    Für die Ethernet-Version des Barcodescanners die Anschlussleitung Artikel-Nr. 2042916 (0,9 m), 2041834 (2 m) oder 2042914 (3 m), nicht im Lieferumfang enthal- ten. Siehe Produktinformation Produktfamilie CLV6xx. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Feldbusmoduls In Einer Anlage

    Ströme in den Leitungsschirmen durch Erdpotentialunterschiede Abb. 6-1: Aufgrund des unzureichenden Erdpotentialausgleichs entstehen Spannungs- differenzen zw. den Erdungspunkten 1 und 2. Über die geschirmten Leitungen/Metallge- häuse schließt sich die Stromschleife. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Abhilfemaßnahmen

    6-2: Durch den Einsatz der elektro-optischen Signaltrenner zwischen den Inseln wird die Erdschleife aufgetrennt. Innerhalb der Inseln werden durch einen tragfähigen Po- tentialausgleich Ausgleichsströme auf den Leitungsschirmen verhindert. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Abb. 6-3: Maßnahme: Isolierte Montage Von Feldbusmodul Und Barcode

    Die Stromversorgung für das Feldbusmodul sowie die angeschlossene Peripherie müssen dann ebenfalls die erforderliche Isolation gewährleisten. Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli- chen Erdpotential ein berührbares Potential entstehen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Elektrische Anschlüsse Und Leitungen

    BUS-Leitung für CAN, 2 x 2 x 0,5 mm dul (erweit. Anwendung) ware Tab. 6-1: Leitungen zum Anschluss am Feldbusmodul bei Umgebungstemperatur 0 ... + 40 °C 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Tab. 6-2: Funktion Der Elektrischen Anschlüsse

    CAN-Bus für Unternetzwerk am Barcodescanner CAN-Bus 4, Buchse serielle Aux-Schnittstelle (RS-232) zum Barcodescanner *) Funktion und Logik im angeschlossenen Barcodescanner konfigurierbar Tab. 6-2: Funktion der elektrischen Anschlüsse 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Tab. 6-3: Pinbelegung Der 5-Poligen M12-Gerätebuchse „In 2" (A-Codiert)

    Versorgungsspannung (ISO +5 V) A– Empfangs-/Sendedaten-N DGND Datenbezugspotenzial (ISO GND) M12 - B / female Empfangs-/Sendedaten-P n.c. – Tab. 6-6: Pinbelegung der 5-poligen M12-Gerätebuchse „BUS OUT“ (B-codiert) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Tab. 6-7: Pinbelegung Des 5-Poligen M12-Gerätesteckers „Bus In" (B-Codiert)

    6 ... 9 n.c. – CAN H CAN-Bus CAN L CAN-Bus 12 ... 14 n.c. – SensGND Ground Tab. 6-10: Pinbelegung der 15-poligen D-Sub-HD-Buchse „DEVICE“ 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Elektroinstallation Durchführen

    Abdeckung nicht verwendet wird. Wichtig Die Schutzart IP 65 ist nicht durch UL geprüft. Abb. 6-6: Schutzkappen/stopfen der elektrischen Anschlüsse 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Versorgungsspannung An Das Feldbusmodul Anschließen

    3. Werden die Signale CAN L (Pin 2, weiße Ader) und CAN H (Pin 4, schwarze Ader) nicht verwendet, die offenen Aderenden entsprechend isolieren. Wichtig Für weitere Installationsarbeiten bleibt die Versorgungsspannung ausgeschaltet! 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Abb. 6-7: Verdrahtung Der Versorgungsspannung Für Eine Einheit Aus Feldbus

    (bei –35 °C und DC 24 V) gibt der temperaturabhängige Schalter die Versorgungsspan- nung für das Feldbusmodul frei. Das Feldbusmodul versorgt nun die Elektronik des Bar- codescannerss. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Empfehlung

    Mit einem Repeater können zwei Bussegment von einander getrennt werden. Dadurch lassen sich die zulässigen Längen auf einfache Weise erhöhen. Wichtig Den Hauptstrang des Netzwerks beidseitig mit Terminierungswiderständen abschließen. Stichleitungen benötigen keinen Busabschluss. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Schalteingänge Am Feldbusmodul Beschalten

    |  5 mA High: 6 V|U LED IN 2, IN 1 Low: (beide gelb) High: Tab. 6-13: Kenndaten der Schalteingänge IN 1 und IN 2 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Schaltausgänge Am Feldbusmodul Beschalten

    5-poligen M12-Leitungsstecker (A-codiert) aufsetzen und arretieren. 2. Für die Prüfung der Schaltfunktionen mit einem hochohmigen Digitalvoltmeter die Aus- gänge mit einer Last beschalten. Damit wird die Anzeige falscher Spannungswerte/Schaltzustände vermieden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Pc Am Feldbusmodul Anschließen

    0 Vin blau CAN H schwarz CAN-Bus n.c. – grau *) für Barcodescanner CLV6xx Tab. 6-16: Pinbelegung der 5-pol. M12-Buchse (A-codiert), 90°-abgewinkelt/Aderfarben am offenen Ende 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Tab. 6-17: Pinbelegung Des 5-Pol. M12-Steckers (A-Codiert), Gerade Und Aderfarben Am Offenen Ende

    Leitung Artikel-Nr. 6021195/2027649 (RS-232: CDF600 an PC) Signal Aderfarbe Signal schwarz weiß blau – braun – Tab. 6-18: Pinbelegungen des 4-pol. M8-Steckers und der 9-pol. D-Sub-Buchse 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Ethernet anschließen, mit dem auch der PC verbunden ist. 3. Kommunikation mit dem Barcodescanner aufnehmen gemäß Betriebsanleitung des Barcodescanners, Kapitel 7.3 Kommunikation mit dem Barcodescanner herstellen (Serielle Verbindung konfigurieren bzw. Ethernet-Verbindung konfigurieren). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Am Barcodescanner Anmelden Um Gerät Zu Konfigurieren

    GABEFORMAT 3. Den Inhalt des gewählte Ausgabeformats auf der Registerkarte A para- USGABEFORMAT metrieren (Eintrag A im Gerätebaum). USGABEFORMAT Siehe Kapitel 7.3.4 Ausgabeformat einrichten, Seite 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Abb. 7-2: Sopas-Et: Gruppe S

    EACH IN GETRIGGERT VON Option F wählen. ELDBUSEINGANG Abb. 7-3: SOPAS-ET: Gruppe M 1 (S ) auf der Registerkarte ATCH CODE ATCHCODE TEACH TANDARD TEACH 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Abb. 7-4: Sopas-Et: Gruppe O

    69). Das Bit D15 wird nicht verwendet und muss auf 0 gesetzt sein. 6. In den einzelnen Listenfeldern kann wiederum jedem Index eine nach Abb. 7-4 zu de- finierende Fokuslage zugewiesen werden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...
  • Seite 69 Die Bitfunktionen D0 ... D15 des Ausgangsmoduls für das CDF600 sind fest zugewiesen und immer aktiv (Tab. 4-11, Seite 43). Die Pegel können nicht umgeschaltet werden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Abb. 7-7: Sopas-Et: Gruppe Profibus P

    Ihre Funktionen zur Triggerung oder Statusausgabe können wie folgt beschrieben im Bar- codescanner optional zuwiesen werden. Die Datenrichtungen „Output“/“Input“ beziehen sich hierbei auf den Feldbus-Master (Output = Feldbus-Master sendet, Input = Feldbus-Master empfängt). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Abb. 7-8: Sopas-Et: Gruppe Profibus P

    Listenfeld die Option TART TOPP DES BJEKTTRIGGERS TART wählen. ELDBUSEINGANG Abb. 7-9: SOPAS-ET: Gruppe S auf der Registerkarte O TART TOPP DES BJEKTTRIGGERS BJEKTTRIGGERSTEUERUNG 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Abb. 7-10: Sopas-Et: Gruppe Profibus P

    ... klicken. MEHR Die Registerkarte D öffnet sich YNAMISCHE ARAMETERSCHALTUNG 6. In der Gruppe A im Listenfeld D die Option LLGEMEINE INSTELLUNGEN ODUS wählen. ELDBUS 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Mit Dem Index

    -ausganges, des Leseergebnisses oder die Betriebsbereitschaft gewählt werden.  Unter N 0 und/oder N 1 im Listenfeld jeweils die ge- UTZUNG NPUT UTZUNG NPUT wünschte Option wählen. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Abb. 7-13: Sopas-Et: Gruppe Profibus P

    Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Abb. 7-13: SOPAS-ET: Gruppe PROFIBUS P CDF600 auf der Registerkarte PROFIBUS/ ROXY 0 für die Ausgabe G EVICE UTZUNG NPUT 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Abb. 7-14: Sopas-Et: Gruppe Profibus P

    Für die Ausgabe des Formats an das Feldbusmodul ist die Rahmung mit STX und ETX nicht erforderlich. Erläuterungen für die Einrichtung des Ausgabeformats enthält die Online-Hilfe von SOPAS- ET (Taste F1). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Abb. 7-17: Sopas-Et: Gruppe S

    INGANG 2. Weitere Eigenschaften auf der Registerkarte D festlegen. IGITALE INGÄNGE Abb. 7-17: SOPAS-ET: Gruppe S auf der Registerkarte O TART TOPP DES BJEKTTRIGGERS BJEKTTRIGGERSTEUERUNG 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Abb. 7-18: Sopas-Et: Gruppe E

    1 im Listenfeld z.B. die Option G XTERNER USGANG USGANG wählen. Abb. 7-18: SOPAS-ET: Gruppe E 1 auf der Registerkarte D XTERNER USGANG IGITALE USGÄNGE 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Speicherkonzept Für Parametersatz Des Barcodescanners

    Durch die Sicherung des anwendungsspezifische Parametersatzes im Feldbusmodul kann ein defekter Barcodescanner ohne Verluste von Konfigurationsdaten durch ein Gerät des selben Typs ausgewechselt werden (siehe auch Kapitel 8.3.2 Feldbusmodul ersetzen, Seite 82). 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Grundeinstellungen (Auslieferungszustand)

    Speicherung im Barcodescanner eine Kopie der Konfigu- rationsdaten des Barcodescanners in seinem dauerhaften Parameterspeicher. Diese übernimmt der Barcodescanner beim nächsten Einschalten als Basis für seine Initiali- sierung. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Inbetriebnahme und Konfiguration Kapitel 7 Betriebsanleitung Feldbusmodul CDF600-0100 für PROFIBUS-DP Notizen: 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Wartung

    Ein fehlerhaftes oder beschädigtes Feldbusmodul muss demontiert und durch ein neues oder repariertes Feldbusmodul ersetzt werden. HINWEIS Beschädigungsgefahr! Reparaturen am Feldbusmodul dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Service- Personal der SICK AG durchgeführt werden. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Feldbusmodul Demontieren

    Eine Synchronisation des Parametersatzes im Feldbusmodul mit dem im Barcodescanner muss dann durch erneutes dauerhaftes Speichern im Bar- codescanner durchgeführt werden. Siehe auch Kapitel 7 Inbetriebnahme und Konfiguration, Seite 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Fehlersuche

    Schalteingänge im Barcodescanner mit Externer Eingang 1 und 2 SOPAS-ET korrekt parame- im Barcodescanner prüfen trieren Tab. 9-1: Fehlersuchtabelle (Barcodescanner am Feldbusmodul) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Sick-Support

    Ein schnelles Ersetzen eines Feldbusmodul durch den Anwender ist jedoch möglich. Siehe hierzu Kapitel 8.3 Ersatz eines Feldbusmoduls, Seite Im Fall eines Fehler, der nicht behoben werden kann, bitte Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen:  In Deutschland: Technische Hotline der SICK Vertriebs-GmbH, Tel.

  • Seite 85: Technische Daten

    3) Gültig bei entsprechender Gerätekennzeichnung auf dem Typenschild 4) Siehe auch Kapitel 6.2.3 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Feldbusmoduls in einer Anlage, Seite 50 Technische Spezifikationen CDF600-0100 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 –IP 65: Gummi-Abdeckung für Anschluss AUX am Modul geschlossen, Leitungen fest am Modul angeschraubt bzw. verriegelt, gelbe Schutzkappen/-stopfen auf nicht verwendeten elektrischen Anschlüssen aufgeschraubt Technische Spezifikationen CDF600-0100 (Forts.) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Maßbild Cdf600-0100

    Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 10 CDF600-0100 10.2 Maßbild CDF600-0100 Alle Längenangaben in mm Abb. 10-1: Abmessungen des CDF600-0100 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Eg-Konformitätserklärung

    Normen) als PDF von der Produktseite des CDF600-0100 auf der SICK Website www.sick.com herunterladen. Abb. 10-2: Abbildung der EG-Konformitätserklärung für CDF600-0100 (Seite 1, verkleinert) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Anhang

    Übersicht der Anhänge Der Anhang enthält folgende Ergänzungen:  Ablaufdiagramme für das Host-Programm  Bestellinformationen  Ergänzende Dokumentationen  Beschreibung der Datenübertragung des BMV-kompatiblen Modus (BMV10/BMH10) 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Ablaufdiagramme Für Das Host-Programm

    Copy: REC_Count => REC Count Back Note: If needed: Reset by REC_Count_Back =0 Abb. 11-1: Ablaufdiagramm Host: Empfangen von Daten (Host von Barcodescanner, mit Blockung) im CDF600-/CMF400-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Abb. 11-2: Ablaufdiagramm Host: Empfangen Von Daten

    Copy: REC_Count => REC_Count Back (Byte Handshake) Note: If needed: Reset by REC_Count_Back =0 Abb. 11-2: Ablaufdiagramm Host: Empfangen von Daten (Host von Barcodescanner, ohne Blockung) im CDF600-/CMF400-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Abb. 11-3: Ablaufdiagramm Host: Senden Von Daten

    Send_Count => Send_Count + 1 (Sending is done when Send_Count = Send Count_Back) Abb. 11-3: Ablaufdiagramm Host: Senden von Daten (Host an Barcodescanner, ohne Blockung) im CDF600-/CMF400-Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Bestellinformationen Für Feldbusmodul Und Zubehör

    Artikel-Nr. Beschreibung 1041251 CDF600-0100, IP 65, Versorgungsspannung IN DC 18 ... 30 V, Versorgungsspannung OUT DC 18 ... 30 V (max. 1 A), Umgebungstemperaturbereich –35 C ... +40 C ab Herstellungsdatum ab 11-18 (Jahr-Woche). Mit montierten gelben Schutzkappen-/stopfen für M12-Rundsteckverbindungen.

  • Seite 94: Ergänzende Dokumentationen

    CLV63x ... 65x mit Heizung mation für die Montage und den elektrischen Anschluss des Barcodescanners CLV63x ... 65x mit Heizung Tab. 11-4: Ergänzende Dokumentationen für Installation des Feldbusmoduls CDF600-0100 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Cdf600-0100

    1. Steuerbyte #2#: 2. Steuerbyte cnt: Anzahl der auswertbaren Datenzeichen mit Längenbyte 00h: Füllzeichen nach den Datenzeichen Abb. 11-5: Aufbau der Einzeltelegramme im BMV-kompatiblen Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Abb. 11-6: Aufbau Der Telegramme Bei Telegrammblockung Im Bmv-Kompatiblen

    Das Feldbusmodul bzw. der Host tragen die Toggle-Bits im ersten Steuerbyte an derselben Bitposition im zweiten Steuerbyte ein. Empfangene Daten werden nur ausgewertet, wenn die Toggle-Bits der beiden Steuerbytes identisch sind. Durch diese Konsistenzprüfung wird 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Anhang Kapitel

    1) im Bustelegramm vom Feldbusmodul als Eingänge (E0 bis E6) vorgesehen und im Bustelegramm vom Host als Ausgänge (A0 bis A6) vorgesehen. Tab. 11-5: Übersicht 1. Steuerbyte IN im BMV-kompatiblen Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Tab. 11-6: Übersicht 2. Steuerbyte In Im Bmv-Kompatiblen Modus

    1) im Bustelegramm vom Feldbusmodul als Eingänge (E0 bis E6) vorgesehen und im Bustelegramm vom Host als Ausgänge (A0 bis A6) vorgesehen. Tab. 11-7: Übersicht 1. Steuerbyte OUT im BMV-kompatiblen Modus 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer u. Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Tab. 11-8: Übersicht 2. Steuerbyte Out Im Bmv-Kompatiblen Modus

    Der Host leitet die Datenübertragung zum Feldbusmodul ein, indem er die Nutzdaten im Da- tentelegramm einträgt, das TR_FB-Bit setzt und das TR_TG-Bit umschaltet. Bei Einzeltele- grammen setzt er zusätzlich das TR_LB-Bit. 8012213/UN07/2011-03-22 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Phone +1(952) 941-6780 Phone +31 (0)30 229 25 44 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail info@sick.nl E-Mail info@sickusa.com Norge Phone +47 67 81 50 00 More representatives and agencies E-Mail austefjord@sick.no at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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