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Baumer OM60 IO-Link Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung
OM60 IO-Link
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Laser-Distanzsensor

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Inhaltszusammenfassung für Baumer OM60 IO-Link

  • Seite 1 Betriebsanleitung OM60 IO-Link Laser-Distanzsensor...
  • Seite 2 6 Elektrische Installation ..........................17 Steckerbelegung/Anschlussbild ......................17 Sensor elektrisch anschliessen......................17 7 Schnittstellen............................... 18 IO-Link..............................18 8 Inbetriebnahme............................20 IO-Link einrichten ..........................20 9 Prozessdaten ............................... 21 10 Betriebsfunktionen............................22 10.1 System Commands..........................22 10.2 Filter ..............................23 Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 3 System Command .................... 58 14.1.3.2 MDC Descriptor ....................59 14.1.3.3 SSC Configuration.................... 59 14.1.3.4 Teach........................ 60 14.1.3.5 Measurement Range ..................61 14.1.3.6 Operation Mode Settings.................. 62 14.1.3.7 Analog Output Settings ..................63 14.1.3.8 Input/Output Settings..................63 V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Baumer 14.1.4 Diagnosis ..........................64 14.1.4.1 Device Status Information ................64 14.1.4.2 Measurement Value ..................64 14.1.4.3 Quality Parameter..................... 64 14.1.4.4 Operating Time....................64 14.1.4.5 Operating temperature ..................65 Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 5 Kennzeichnet eine Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Kennzeichnet eine Warnung vor Sachschäden. INFO Kennzeichnet praxisbezogene Informationen und Tipps, die einen optimalen Einsatz der Geräte ermöglichen. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 6 1 x Sensor 1 x Kurzanleitung 1 x Faltblatt Allgemeine Hinweise Zusätzlich ist auf www.baumer.com u. a. folgendes Begleitmaterial in digitaler Form bereitge- stellt: Betriebsanleitung Datenblatt 3D CAD-Zeichnung Kurzanleitung Masszeichnung Anschlussbild & Steckerbelegung IODD-File Zertifikate (EU-Konformitätserklärung, etc.) Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 7 Es sind geschirmte Kabel zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen einzuset- zen. Bei kundenseitiger Konfektion von Steckverbindungen an geschirmte Kabel, sollen Steck- verbindungen in EMV-Ausführung verwendet und der Kabelschirm muss grossflächig mit dem Steckergehäuse verbunden werden. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 8 Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for conformance with IEC 60825-1 Ed. 3., as described in Laser Notice No. 56, dated May 8, 2019 Produkte mit folgendem Typenschlüssel fallen unter die Laserklasse 1: OM60-xxxxx.HH.xxx Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 9 Empfängerelement wird die Distanz zum Messobjekt berechnet. Die gemessene Distanz wird als Messwert über die folgenden im Sensor integrierten Kanäle bereitgestellt: digitale IO-Link-Schnittstelle Display am Sensor Analogausgang Für die Parametrierung des Sensors stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: IO-Link Parameter Display am Sensor V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 10 In den Werkseinstellungen liegt der Nullpunkt auf der Sensorfront (ZP = 0 mm). Es wird der Abstand zwischen Sensorfront und Messobjekt ausgegeben. Folgende Werte sind abhängig von der Nullpunkt-Position: ▪ ausgegebene Messwerte ▪ Analogwert ▪ Schaltpunkte Parametrierbar über: ▪ IO-Link ▪ Display am Sensor Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 11 3.4.2.1 Bedienung am Sensor Display Aktivierung des Displays durch kurzes Drücken eines beliebigen Buttons Nach 2 Minuten wird die Anzeige im Display zurückgesetzt: Display zeigt Startbildschirm an. Nach 5 Minuten wird das Display automatisch inaktiv V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 12 Wert erhöhen nach oben Innerhalb der Menüstruktur Wert verringern nach unten Untermenü Bestätigen: neuen Wert speichern und aufrufen Werteinstellungen verlassen  >1 s drücken Untermenü Zurück: neuen Wert nicht speichern und verlassen Werteinstellungen verlassen Masszeichnung 27.2 ca. 45 Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 13 Entfernung zum Messobjekt. Der Reflektionsbereich (grau hinterlegte Fläche) kennzeichnet den Bereich, aus dem Licht auf das Empfangselement treffen kann. Ungewollte Reflektionen in dem Bereich können die Mes- sung beeinflussen oder gar Falschmessungen verursachen und sollten vermieden werden V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 14 Keinen aggressiven Medien aussetzen. Vor Sonneneinstrahlung schützen. Mechanische Erschütterungen vermeiden. Lagertemperatur: -20 ... +60 °C. Umgebungsluftfeuchte: 20 ... 85 %. Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmässig den allgemeinen Zustand aller Teile und der Verpackung kontrollieren. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 15 Montage Montage INFO Passendes Montagezubehör finden Sie auf der Baumer Website. Gehen Sie hierzu auf www.baumer.com. Geben Sie anschliessend in das Suchfeld der Website die Artikelnummer des Sensors ein. Bei Messobjekten mit glänzenden Oberflächen: Kippen Sie den Sensor um 6° bis 10° zur Seite, sodass das von der Oberfläche direkt reflektierte Licht nicht auf den Empfänger des...
  • Seite 16 Vermeiden Sie, dass sich die Erfassungsbereiche der Empfänger überschneiden. Es darf nur der eigene Laserspot im Erfassungsbereich des Empfängers liegen. ü û Montage bei runden Messobjekten: Richten Sie den Sensor in einer Achse mit dem Messobjekt aus, um Reflexionen zu vermeiden. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 17 Push Pull BK (4) IO-Link / output 4 – Black GY (5) Control Input 5 – Grey Sensor elektrisch anschliessen Vorgehen: a) Stellen Sie die Spannungsfreiheit sicher. b) Schliessen Sie den Sensor gemäss der Steckerbelegung an. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 18 Kommunikation (OT-Kommunikation). Zusätzlich ermöglicht eine weitere Ethernet-basierte Ver- bindung (z.B. per OPC UA oder MQTT) vom IO-Link Master die direkte Kommunikation zwi- schen Sensor und IT-Systemen (IT-Kommunikation). Die Kommunikation zwischen IO-Link Device und Master lässt sich in zwei Arten aufteilen. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 19 Für die Evaluierung, Parametrierung und Nutzung von IO-Link Sensoren stellt Baumer sowohl einen IO-Link USB-C Master als auch die Baumer Sensor Suite bereit. Der IO-Link USB-C Mas- ter ermöglicht die Kommunikation von IO-Link Devices mit dem Computer ohne externe Strom- versorgung.
  • Seite 20 Inbetriebnahme Baumer Inbetriebnahme IO-Link einrichten Vorgehen: w Laden Sie das IODD-File für den Sensor von einer der beiden folgenden Websites herunter- geladen (IODD-File ist zu finden über die Artikelnummer des Sensors): www.baumer.com oder ioddfinder.io-link.com Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 21 Laser disable Laser disable: 0 -> Laser ist eingeschaltet Laser disable: 1 -> Laser ist ausgeschaltet Mögliche Anwendungen: Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung mehrerer Sensoren Ausschalten des Lasers zum Schutz vor Laserstrahlung Tab. 2: Process Data Out V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 22 Write value 131 to System Command. mand) The device parameters are set to the factory default values. Communication is blocked un- til the next switch-on process. Note: Disconnect the device directly from the master connection. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 23 Anzahl von Messwerten aus einer Zahlenreihe berechnet. Der Median ist derjenige Messwert, der genau „in der Mitte" liegt, wenn man die Messwerte der Größe nach sortiert. Zeit Abb. 4: Filter Moving Median Rohdaten Daten nach Filterung mit Moving Median V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 24 Filter Moving Average und Moving Median eingegeben werden. Sie können die Länge der Filter Moving Average und Moving Median festlegen, nachdem Sie den Filter Custom ausgewählt ha- ben. Filter Moving Median: 1 - 21 Werte Filter Moving Average: 1 - 512 Werte Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 25 Custom Moving Median Length of the moving median filter if Precision Length filter 4 (Custom) is selected. Custom Moving Average Length of the moving average filter if Precisi- Length on filter 4 (Custom) is selected. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 26 Ist der Trigger-Modus Free Run oder Interval gewählt, kann über den Eingang Control Input die Messung des Sensors gestartet und gestoppt werden. Control Input LOW: Messung starten Control Input HIGH: Messung stoppen Bei nicht angeschlossenem Control Input misst der Sensor, da der Eingang intern auf LOW ge- halten wird. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 27 [} 57]. IO-Link Zugriff: Trigger-Modus Name Index Subindex Description Operation Mode Settings Sampling Mode Selection of the trigger mode. 0: Free Run 2: Interval 5: External Trigger Sampling Interval Adjustable sampling interval time in [ms]. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 28 Navigieren Sie mit den Tasten zur Funktion Teach. e) Aktivieren Sie den Bearbeitungsmodus mit der Taste ü Vor der aktuellen Einstellung wird das Symbol > angezeigt. f) Bestätigen Sie den Teach-Vorgang mit der Taste Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 29 Index Subindex Description Zero Position Shift of the zero position of the measurement value in relation to the sensor referenz positi- Baumer Commands – Zero 1000 – Value 208 = Zero position teach Position Teach V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 30 Einstellung (Laser on/off oder Zero posi- tion). g) Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste Ergebnis: ü Der Steuereingang ist auf die gewünschte Funktion gesetzt. Die Auslösung erfolgt wie in der Tabelle oben beschrieben. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 31 Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: SIO settings Name Index Subindex Description SIO Function selection Defines the function of the switching output at wire 4 in SIO mode. 100: SSC.1 200: SSC.2 101: Alarm bit V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 32 (neg. Steigung) Distanz Abb. 8: Analoges Messfeld – Invertiert Beispiele für das Verhalten des Analogausgangs Verhalten bei ungültigen Mess- Verhalten bei ungültigen Mess- werten: nah werten: nah Kennlinie invertiert: nein Kennlinie invertiert: ja Distanz Distanz Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 33 Kennlinie invertiert: ja Distanz Distanz INFO Wird die Baumer Sensor Suite zur Konfiguration verwendet, muss ggf. im Add-On die An- sicht gewechselt werden, um zu den gewünschten Einstellungen zu gelangen. Zum Wechslen der Ansicht klicken Sie auf die Schaltfläche neben Parametrization. Ansch- liessend wählen Sie die gewünste Ansicht aus der Drop-Down-Liste.
  • Seite 34 Aus diesem Grund limitiert die Auflösung des Analogausgangs vor allem im Nahbereich die Wiederholpräzision der analogen Messergebnisse. Um eine möglichst hohe Präzision zu erreichen, im Nahbereich des Sensors messen und das analoge Messfeld auf einen möglichst kleinen Bereich eingrenzen. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 35 Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: SIO settings Name Index Subindex Description Left limit Left limit of the measurement range. Right limit Right limit of the measurement range. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 36 ▪ Punktmodus: SP1 ▪ Fenstermodus: SP1 und SP2 INFO Wird die Baumer Sensor Suite zur Konfiguration verwendet, muss ggf. im Add-On die An- sicht gewechselt werden, um zu den gewünschten Einstellungen zu gelangen. Zum Wechslen der Ansicht klicken Sie auf die Schaltfläche neben Parametrization.
  • Seite 37 Abb. 12: Polarität – Active High Punktmodus: Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald der definierte Messwert SP1 unter- schritten wird. Fenstermodus: Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald der Messwert innerhalb des Fens- ters von SP1 und SP2 liegt. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 38 Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Logik Name Index Subindex Description SSC.1 Logic Selects the SSC logic: 0: High active 1: Low active SSC.2 Logic Selects the SSC logic: 0: High active 1: Low active Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 39 Hysterese Die Funktion Hysterese verhindert ein unerwünschtes Umschalten des Schaltausgangs. Der pa- rametrierte Wert der Hysterese ist die Abstandsdifferenz zwischen den Punkten, an denen der Schaltausgang aktiviert und deaktiviert wird. Baumer empfiehlt, die Hysterese stets ungleich 0 einzustellen. Positive Hysterese...
  • Seite 40 Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Hysterese Name Index Subindex Description SSC.1 Hysteresis The hysteresis width of SSC.1. SSC.2 Hysteresis The hysteresis width of SSC.2. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 41 Aktivieren Sie den Bearbeitungsmodus mit der Taste ü Vor der aktuellen Einstellung wird das Symbol > angezeigt. g) Wählen Sie mit den Tasten den gewünschten Wert. h) Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 42 Value: 65 = Teach SP1 System Command – Teach – Set SP2 at the current position of the object which is within the scanning range. Value: 66 = Teach SP2 Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 43 ▪ Zeitspanne (Hold Time): 1000 ms Interpretation: Nach Ablauf der Zeitspanne wird auf dem Digitalausgang der Platzhalter für einen ungültigen Wert ausgegeben. Für den Analogausgang greift die Art der Verarbeitung ungültiger Messwerte und die Stromstärke fällt auf 4 mA ab. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 44 Behavior of the analog output in case of an in- Dropout valid measurement value. 1: Minimum Value 2: Maximum Value 4: Last Valid (Freeze) Process Value Disruption Time the process value is hold in case of an Filter.Hold Time invalid measurement value in ms. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 45 Laser disable Laser disable: 0 -> Laser ist eingeschaltet Laser disable: 1 -> Laser ist ausgeschaltet Mögliche Anwendungen: Vermeidung von gegenseitiger Beeinflussung mehrerer Sensoren Ausschalten des Lasers zum Schutz vor Laserstrahlung Tab. 3: Process Data Out V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 46 SIO Mode (Output) Alarm Control Input Laser On/Off (Sync Input) Analog Output Settings Output Type 4 ... 20 mA / 0 ... 10 VDC Output Characteristic Not inverted Distance @AnalogMin Distance @AnalogMax * = Wert abhängig vom Messbereich des Sensors (siehe Datenblatt) Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 47 Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Reset Optionen Name Index Subindex Description System Command – 129 = Application Reset 130 = Restore Factory Settings 131 = Back-to-box V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 48 Die aktuelle Messrate in [Hz] wird angezeigt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Messrate Name Index Subindex Description Measurement Rate Returns the measurement rate in [Hz]. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 49 ▪ wenn der Abstand zwischen Sensor und Messobjekt zu gross ist. Im Laufenden Betrieb: Frontscheibe des Sensors auf Verschmutzungen prüfen: Wenn die Belichtungsreserve über die Zeit abnimmt, kann das auf eine zunehmende Verschmutzung der Frontscheibe hinweisen. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 50 Die aktuelle Belichtungsreserve in [%] wird angezeigt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Belichtungsreserve Name Index Subindex Description Exposure Reserve Represents the exposure reserve in [%] Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 51 Decrease the distance to the measurement object or optimize the alignment of the sensor. LEDs blink if a critical signal is reached. The alarm output is activated when no measured value can be recorded anymore. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 52 Die Betriebszeit (Lifetime) in [s] wird angezeigt. Detaillierte Informationen zu den im Folgenden aufgeführten Angaben finden Sie in Kapitel hang [} 57]. IO-Link Zugriff: Betriebszeit Name Index Subindex Description Power-on Time Time since power-on in seconds. Lifetime Total lifetime in seconds. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 53 IO-Link Zugriff: Identifikation Name Index Subindex Description Vendor Name – The vendor name that is assigned to a Ven- dor ID. Default value: Baumer Electric AG Vendor Text – Additional information about the vendor. Default value: www.baumer.com Product Name – Complete product name.
  • Seite 54 Unique, vendor-specific identifier of the indivi- dual device. Firmware Revision – Unique, vendor-specific identifier of the firm- ware revision of the individual device. Hardware Revision – Unique, vendor-specific identifier of the hard- ware revision of the individual device. Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 55 Verwenden Sie niemals zur Reinigung Scheuermittel, Lösungsmittel oder andere aggressi- ve Reinigungsmittel. c) Reinigen Sie niemals mit Flüssigkeitsstrahl, zum Beispiel Hochdruckreiniger. d) Kratzen Sie niemals Verschmutzungen mit scharfkantigen Gegenständen ab. Innenreinigung Es ist grundsätzlich keine Innenreinigung des Sensors vorgesehen. V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 56 Das führt zu stören- den Peaks auf dem Empfän- ger. 13.1 Rücksendung und Reparatur Bitte kontaktieren Sie bei Beanstandungen die für Sie zuständige Vertriebsgesellschaft. 13.2 Zubehör Zubehör finden Sie auf der Website unter: www.baumer.com Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 57 Baumer Anhang Anhang 14.1 IO-Link 14.1.1 V2 | OM60 IO-Link Betriebsanleitung...
  • Seite 58 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Vendor Name String ASCII Vendor name that is assigned to a vendor ID, e. g. Baumer. Vendor Text String ASCII Additional information about the vendor, e. g. www.baumer.com Product Name String ASCII Complete product name, e. g.
  • Seite 59 14.1.3.2 MDC Descriptor Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description 16512 1 Lower Value Uint16 Lower limit of the measuring range (considering the zero position offset). 16512 2 Upper Value Uint32 Upper limit of the measuring range (considering the zero position offset).
  • Seite 60 Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Switching Signal Channel .2 SSC.2 Param SP 1 Uint32 -60 ... 20 Setpoint 1 of SSC.2. SSC.2 Param SP 2 Uint32 -60 ... 20 Setpoint 2 of SSC.2. SSC.2 Config Logic Uint8 Selects the logic of SSC.2.
  • Seite 61 Float32 60 ... 0 Shift of the zero position of the measurement value in relation to the sensor referenz position. 1000 – Baumer Command – Uint8 Zero Position Teach Lower Limit Float32 60 ... 40 Lower limit of the measurement range.
  • Seite 62 14.1.3.6 Operation Mode Settings Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Sampling Mode Uint8 Selection of the trigger mode. 0: Free Run 2: Interval 5: External Trigger Sampling Interval Uint32 10000 ... 450 Adjustable sampling interval time in [ms]. Precision Filter Uint8 Selection of the precision filter.
  • Seite 63 4: Last Valid (Freeze) Output Type Uint8 Defines the scale of the analog output. 2: Not inverted 1 = 1: Inverted 1000 – Baumer Command – Uint8 Set to Max. Range 14.1.3.8 Input/Output Settings Index Subindex Name Data type Access rights...
  • Seite 64 14.1.4 Diagnosis 14.1.4.1 Device Status Information Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Device Status UInt8 Indicator for the current device condition and diagnosis state. 0 = Device is OK 1 = Maintenance required 2 = Out of specification 4 = Failure Detailed Device Status Array List of all currently pending events in the device.
  • Seite 65 14.1.4.5 Operating temperature Index Subindex Name Data type Access rights Value range Description Current device tempe- Float32 Current device temperature in [°C]. rature Maximum device tem- Float32 Maximum device temperature since power-on in [°C]. perature...
  • Seite 66 Abb. 16 Verhalten des Schaltausgangs bei Fenstermodus (positive Hysterese)..........40 Abb. 17 Verarbeitung ungültiger Messwerte – Beispiel 1................. 43 Abb. 18 Verarbeitung ungültiger Messwerte – Beispiel 2................. 44 Abb. 19 Antwortverzögerung ..........................49 Abb. 20 Darstellung der Belichtungsreserve (am Beispiel BSS) ..............50 Betriebsanleitung OM60 IO-Link | V2...
  • Seite 68 Baumer Electric AG Hummelstrasse 17 CH − 8501 Frauenfeld www.baumer.com...