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Baumer VeriSens Vision ID- Serie Technische Dokumentation
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Baumer VeriSens Vision ID- Serie Technische Dokumentation

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VeriSens
ID- / CS- / XF- / XC-Serie

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Verwandte Anleitungen für Baumer VeriSens Vision ID- Serie

Inhaltszusammenfassung für Baumer VeriSens Vision ID- Serie

  • Seite 1 Technische Dokumentation ® VeriSens ID- / CS- / XF- / XC-Serie...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    9.3.3 Output Robotik (geräteabhängig)....................74 9.3.4 Output Prozessschnittstelle (geräteabhängig) ................77 9.3.5 Input Prozessschnittstelle (geräteabhängig) ................. 81 9.3.6 Web-Interface ..........................84 Gerät aktivieren ........................... 85 9.4.1 Produktivität / Statistik / Alarme ..................... 86 v2.11.0-B4 2/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 3 12.1.1 Lagenachführung an Konturen ....................157 12.1.2 Lagenachführung an Kanten ....................... 160 12.1.3 Lagenachführung am Kreis ......................163 12.1.4 Lagenachführung an Textzeile ....................165 12.2 Geometrie ............................167 12.2.1 Abstand ............................167 12.2.2 Kreis ............................170 v2.11.0-B4 3/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 4 14.4.1 Bildaufnahme ..........................288 14.4.2 Lagenachführung ........................288 14.4.3 Geometrie ........................... 289 14.4.4 Merkmalsvergleich ........................289 14.4.5 Identifikation ..........................291 14.5 Direkt über Adresszeile wählbare Funktionen ................... 293 14.5.1 Wählen der Sprache ........................293 v2.11.0-B4 4/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 5 15.4.21 Kommando VB – Gerät neu starten .................... 340 15.5 Kommunikation über Industrial Ethernet (geräteabhängig) .............. 341 15.5.1 Funktionsweise ........................... 341 15.5.2 Abkürzungen für Industrial Ethernet ................... 342 15.5.3 Daten ............................343 15.5.3.1 Zyklische Daten ........................343 v2.11.0-B4 5/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 6 16.3.6 Verzeichnungskorrektur (optional) ....................399 16.3.7 Z-Kalibrierung (optional) ......................399 16.3.8 Set-up ............................400 16.3.9 Koordinatenabgleich ........................403 16.4 Meldungen ............................407 16.5 Programmierung des UR mit Vision Sensor ..................408 16.5.1 Knoten zur Jobausführung ......................409 v2.11.0-B4 6/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 7 Anschlusskabel M12 / 12-polig ......................433 20 Konformität ............................. 434 20.1 CE ..............................434 20.2 RoHS (Restriction of Hazardous Substances) .................. 434 20.3 UL / UR .............................. 434 20.4 KC (Korean Conformity) ........................435 v2.11.0-B4 7/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 8: Willkommen

    Technische Dokumentation ® VeriSens 1 Willkommen Willkommen zur Hilfe. Lesen Sie diese Bedienungsanleitung aufmerksam und beachten Sie die Sicherheitshinweise! Zielgruppe: Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Benutzer, die mit dem Vision Sensor Merkmalsprüfungen vornehmen wollen. v2.11.0-B4 8/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 9: Impressum

    Alle anderen erwähnten Produkt- und Unternehmensnamen sind Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Inhaber. Alle Rechte vorbehalten. Die ganze oder auszugsweise Vervielfältigung dieses Dokuments ist nur mit vorheriger schriftlicher Genehmigung der Baumer Optronic GmbH zulässig. Änderungen im Sinne des technischen Fortschritts sowie eventuelle Irrtümer vorbehalten. ®...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Für UL-konforme Installationen müssen die eingesetzten Kabel die folgenden Anforderungen erfüllen:  Abschirmung für optimale Störsicherheit  IP67-Schutz  UL Zulassung  Spannungsfestigkeit entsprechend der eingesetzten Betriebsspannungen  Temperaturfestigkeit im angegebenen Gerätetemperaturbereich  Mindestquerschnitt des Kabels passend zum max. Ausgangsstrom v2.11.0-B4 10/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 11 Beschädigung von Dateien führen. Unterbrechen Sie niemals die Versorgungsspannung während des Bootvorganges. Das Ende des Bootvorganges ist erreicht, wenn das wechselseitige Blinken der PASS / FAIL – LED bzw. das Blinken der POWER-LED aufgehört hat. v2.11.0-B4 11/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 12 GEFAHR! Das Gerät strahlt helles gepulstes Licht ab (Risikogruppe 1, geringes Risiko, EN 62471:2008). Helles gepulstes Licht kann zu Augenschäden und Anfällen führen. Schauen Sie niemals direkt in das gepulste Licht der LEDs! v2.11.0-B4 12/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 13 Auge ungefährlich. Blicken Sie trotzdem nicht direkt in die Lichtquelle – es besteht die Gefahr von Blendung und Irritation. Montieren Sie die Geräte so, dass kein direkter Blick in die Lichtquelle möglich ist. v2.11.0-B4 13/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 14: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wenn die Ausstattung bzw das Gerät auf eine Weise verwendet wird, die nicht vom Hersteller angegeben ist, kann der durch die Ausstattung bzw. das Gerät gebotene Schutz beeinträchtigt werden. Das Gerät darf nur an fabrikinterne Ethernet-Netzwerke angeschlossen werden und Telecom Network Voltages (TNVs) nicht ausgesetzt werden. v2.11.0-B4 14/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 15: Funktionsweise

    Für geometrische Merkmalsprüfungen können die Konturen über Suchpfeile angegeben werden. Anschließend können Sie die Ergebnisse der Merkmalsprüfungen zu einem Ergebnis verknüpfen und über digitale Schnittstelle ausgeben. Mit dem Gerät können die gespeicherten Jobs über externe Schalteingänge ausgewählt werden. v2.11.0-B4 15/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 16 Da ein hochwertiges, digitales Bild viele Möglichkeiten zur visuellen Prüfung bietet, müssen je nach Prüfaufgabe die Jobs applikationsspezifisch parametriert werden. Dazu stellt die Application Suite für jedes zu prüfende Merkmal eine vorkonfigurierte Eingabemaske zur Verfügung, anhand derer das Finden der optimalen Einstellungen unterstützt wird. v2.11.0-B4 16/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 17: Installation Und Inbetriebnahme

    Reflexionen erzeugen. Sorgen Sie dafür, dass das Gerät möglichst geschützt vor Staub installiert wird. Geräte mit eingebautem Objektiv können in festen Abständen feste Bereiche inspizieren. HINWEIS Das Sichtfeld und die Mindestmodulgrößen bei Geräten mit wechselbarem Objektiv hängen vom installierten Objektiv ab. v2.11.0-B4 17/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 18 Entnehmen Sie Schärfentiefe und den scharf abgebildeten Bereich den folgenden Diagrammen: Geräte ohne Industrial Ethernet / Brennweite 10 mm / Blendenzahl 5.6 Geräte ohne Industrial Ethernet / Brennweite 16 mm / Blendenzahl 5.6 v2.11.0-B4 18/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 19 Geräte mit Industrial Ethernet / Brennweite 8 mm / Blendenzahl 1.8 Geräte mit Industrial Ethernet / Brennweite 12 mm / Blendenzahl 1.8 Geräte mit Industrial Ethernet / Brennweite 16 mm / Blendenzahl 1.8 v2.11.0-B4 19/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 20: Mechanische Montage (Wärmeableitung)

    Jede Form von Konvektion um das Gerät und der Befestigung hilft die Temperatur zu senken. Vermeiden Sie Stauwärme!  Betreiben Sie keine anderen Geräte in direkter Nähe zum Vision Sensor, welche durch ihre Abwärme den Vision Sensor zusätzlich erwärmen könnten. Temperaturmesspunkt Befestigungswinkel (Aluminium) v2.11.0-B4 20/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 21: Ip-Schutzarten

    Die elektrischen Schraubanschlüsse am Gerät müssen mit einem Drehmoment von 0,4 Nm angezogen werden. Um die genannte Schutzart zu erreichen, muss der Tube an Geräten mit wechselbaren Objektiv spaltfrei verschraubt werden, wie in der unteren Abbildung dargestellt. v2.11.0-B4 21/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 22: Elektrische Installation

    VeriSens 6.4 Elektrische Installation Zur Inbetriebnahme benötigen Sie:  den Vision Sensor,  die Application Suite (Download unter: www.baumer.com/vs-sw)  ein M12 Elektro-Anschlusskabel, (nicht im Lieferumfang enthalten)  ein Ethernet-Kabel, (nicht im Lieferumfang enthalten)  einen handelsüblichen PC mit Ethernet-Schnittstelle (nicht im Lieferumfang enthalten).

  • Seite 23: Beschaltung

    Technische Dokumentation ® VeriSens 6.5 Beschaltung Input Drehgeber Output v2.11.0-B4 23/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 24: Hinweise Für Die Verwendung Eines Inkrementalen Drehgebers

    Eine Erkennung der Laufrichtung des Bandes ist nicht möglich. Für einen sicheren Betrieb sollte die maximale Frequenz von 500 kHz nicht überschritten werden. Schließen Sie an Pin 11 (IN 5; grau-rosa) den Drehgeber CH-A an. Pinbelegung Anschlusskabel v2.11.0-B4 24/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 25 Für einen sicheren Betrieb sollte die maximale Frequenz von 500 kHz / Kanal nicht überschritten werden. Schließen Sie an Pin 11 (IN 5; grau-rosa) den Drehgeber CH-A an. Schließen Sie an Pin 10 (IN 4; violett) den Drehgeber CH-B an. Pinbelegung Anschlusskabel v2.11.0-B4 25/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 26: Installation Der Software

    Gerätetreibers Administratorrechte benötigen, alternativ kann mit der Version gearbeitet werden, die nicht installiert wird. Verbinden Sie das Gerät mit der Ethernet-Schnittstelle Ihres Computers bzw. verbinden Sie das Gerät und Ihren Computer in einem gemeinsamen Netzwerk: v2.11.0-B4 26/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 27 Technische Dokumentation ® VeriSens 1. Laden Sie die Application Suite herunter (www.baumer.com/vs-sw). 2. Entpacken Sie die heruntergeladene Datei. 3. Starten Sie das Setup-Programm und folgen Sie den Installationsanweisungen.  Es wird eine Verknüpfung auf Ihrem Desktop erzeugt. 4. Doppelklicken Sie die erzeugte Verknüpfung um die Application Suite zu starten.

  • Seite 28: Inbetriebnahme Der Ethernet-Schnittstelle An Ihrem Rechner

    Aktivieren Sie die Option Folgende IP-Adresse verwenden und wählen Sie bei IP-Adresse eine Adresse im Bereich 192.168.0.xxx, die bislang noch nicht verwendet wird. Geben Sie die Subnetzmaske 255.255.255.0 ein und bestätigen Sie diese Einstellungen. v2.11.0-B4 28/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 29 Diese Ports dürfen nicht durch andere Programme belegt sein oder für die Kommunikation der Prozessschnittstelle genutzt werden! Prüfen Sie weiterhin, dass diese Ports in Ihrer Firewall freigegeben sind! Details dazu entnehmen Sie bitte der Hersteller-Dokumentation Ihrer Firewall. v2.11.0-B4 29/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 30: Hinweise Für Die Verwendung Von Gateways Im Netzwerk

     Beachten Sie, dass die Änderungen der Netzwerkeinstellungen des Gerätes nur im lokalen Netzwerk gültig sind. Stellen Sie sicher, dass die NAT-Einstellungen des Gateways ggf. mit angepasst werden, um die Kommunikation zu ermöglichen. v2.11.0-B4 30/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 31: Wichtige Begriffe Für Netzwerke

    (User Datagram Protocol) schnelleres, aber ungesichertes Protokoll für die Datenübertragung u.U. können Datenpakete verloren gehen oder sind beim Empfang in der Reihenfolge verändert Domain-Name beliebige Adresse, die man anstelle einer IP in die Adresszeile des Browsers eingibt. v2.11.0-B4 31/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 32: Led-Panel (Geräteabhängig)

    Daten übertragen werden. DATA leuchtet bei einer nicht bestandenen Merkmalsprüfung. FAIL leuchtet bei einer bestandenen Merkmalsprüfung. PASS HINWEIS Pass/Fail blinken abwechselnd schnell: Vision Sensor startet auf Pass/Fail blinken gleichzeitig: Vision Sensor befindet sich im Wiederherstellungsmodus v2.11.0-B4 32/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 33: Led-Panel (Geräte Mit Integriertem Industrial Ethernet)

    3 Sekunden gleichmäßig blinken: Geräteidentifikation in der Anlage FAIL leuchtet bei einer nicht bestandenen Merkmalsprüfung. leuchtet bei einer bestandenen Merkmalsprüfung. PASS HINWEIS POWER blinkt: Vision Sensor startet auf Pass/Fail blinken gleichzeitig: Vision Sensor befindet sich im Wiederherstellungsmodus v2.11.0-B4 33/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 34: Übersicht Application Suite

    Die Application Suite dient der Inbetriebnahme, Joberstellung, Parametrierung, Service und Wartung des Gerätes. Im Modus Aktiviert können Sie die Abarbeitung des Jobs überwachen. Bildanzeige-Optionen Bildanzeige Hilfe-, Info- und Support- Fenster Jobleiste Gerätemenü / Betriebsmodusanzeige Jobmenü / Ergebnis- und Benutzeranzeige Parametrierbereich Statusbalken v2.11.0-B4 34/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 35: Betriebsmodi Des Gerätes

    Das Gerät kennt zwei Betriebsmodi, die sich im Wesentlichen durch die Zuordnung der Prioritäten unterscheiden: Modus Priorität Job-Bearbeitung I/Os Aktiviert Trigger auf dem Vision aktiv (Bildübertragung Sensor nur, wenn es die Rechenzeit erlaubt) Parametrieren Bildübertragung auf Computer inaktiv (notfalls wird Trigger ignoriert) v2.11.0-B4 35/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 36: Hilfe, Info, Support Und Benachrichtigungen

    Möglichkeit, Bilder und Jobs an Ihre Verfügung steht, als auf dem Gerät installiert ist, Supportanfrage anzufügen oder ein Logfile zusätzliche Sprachpakete installiert werden können abzurufen. oder sich die Sommer- /Winterzeit-Regelung ändert. v2.11.0-B4 36/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 37 Mit diesem Button haben Sie die Möglichkeit, die Hilfe auszublenden. Mit diesem Button haben Sie die Möglichkeit, die ausgeblendete Hilfe wieder einzublenden. HINWEIS Das Hilfefenster wird zur Verbesserung der Übersichtlichkeit leicht ausgegraut dargestellt, falls der Mauszeiger sich nicht darüber befindet. v2.11.0-B4 37/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 38: Bild-Anzeigeoptionen

    Anzeige der Konturpunkte die Anzeige der Arbeitsbereiche die Anzeige des Modells und die Anzeige eines Fadenkreuzes ein und aus. Klicken Sie auf diesen Button, um das derzeitige Bild des Vision Sensors anzuzeigen. v2.11.0-B4 38/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 39: Bilder Von Pc

    Klicken Sie auf Durchsuchen um das Verzeichnis zu wählen, welches die Bilder enthält. Wählen Sie das Verzeichnis, in dem sich die Bilder befinden und klicken Sie auf OK. Hier können Sie sich die geladenen Bilder anschauen. v2.11.0-B4 39/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 40: Fehlerbilder

    Klicken Sie auf Fehlerbilder um die Fehlerbilder zu laden. Hier können Sie sich die zuletzt aufgetretenen Fehlerbilder anschauen. Mit diesem Button speichern Sie das gerade angezeigte Einzelbild auf Ihren PC. Mit diesem Button speichern Sie alle Fehlerbilder auf Ihren PC. v2.11.0-B4 40/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 41: Bilder Laden, Speichern Und Aufzeichnen

    Mit dem Button Einzelbild wird nur ein Bild in das gewählte Verzeichnis gespeichert. Mit dem Button Aufnahme nehmen Sie Bilder auf, bis Sie Stop klicken bzw. die Bildaufnahme begrenzt haben. Optional kann der Aufbau des Dateinamens konfiguriert werden. v2.11.0-B4 41/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 42 Namen der Bildserie  eine vom System fortlaufend vergebene Bildnummer (00000001 – 99999999)  das Ergebnis der Auswertung  den Jobnamen  die Jobnummer  einen Zeitstempel (Zeit wird vom angeschlossenem PC übernommen) v2.11.0-B4 42/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 43: Jobeigenschaften

    Weiterhin können Sie die Merkmalsprüfungen bzw. ihre Funktionen festlegen, welche über das Web- Interface bedienbar sein sollen. Diese Angaben werden für jeden Job separat gespeichert, während die Pinbelegung der digitalen I/Os in den Geräteeinstellungen einzustellen ist. v2.11.0-B4 43/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 44: Erstellung Eines Jobs

    Feuchtigkeit aufnehmen / gesättigt werden. Dichten Sie die Verstellschraube nach der Einstellung der Bildschärfe wieder mit der Verschlussschraube ab! Bei Geräten mit wechselbarem Objektiv erfolgt die Einstellung der Bildschärfe am installierten Objektiv. v2.11.0-B4 44/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 45: Bild Einstellen (Weitere Parameter)

    Mit dem Regler (Verstärkung) können Sie das Bild zusätzlich aufhellen. HINWEIS Durch höhere Werte für die Verstärkung wird das Bildrauschen vergrößert und eine stabile Auswertung erschwert. Verwenden Sie eine externe Beleuchtung, sollte keine ausreichende Helligkeit des Bildes erreicht werden. v2.11.0-B4 45/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 46 Drehgeber zwischen einem Trigger-Signal und der tatsächlichen Bildaufnahme festlegen. In dieser Zeit werden weitere eingehende Trigger-Signale ignoriert! Aktivieren Sie ggf. den Eintrag „ungültiger Trigger“ (Trigger während Bildaufnahme oder Jobumschaltung) bei den Geräteeinstellungen, damit der Alarm-Ausgang in einem solchen Fall aktiviert wird. v2.11.0-B4 46/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 47 Sie können mit den Einstellungen die interne Beleuchtung abschalten und gegebenenfalls eine externe Beleuchtung mit dem Flash Sync Ausgang ansteuern. Wenn Sie den externen Flash Sync Ausgang verwenden wollen, muss dies im Menü Digital I/O entsprechend eingestellt sein. Sie können auch beide Beleuchtungsarten aktivieren. v2.11.0-B4 47/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 48 Sie können die Konturen mit folgendem Button aus den Bildanzeige-Optionen sichtbar schalten: Beispielbilder Konturen zu wenige Konturen gute Konturen zu viele Konturen (Empfindlichkeit Kantenerkennung (Empfindlichkeit Kantenerkennung (Empfindlichkeit Kantenerkennung muss verringert werden) optimal) muss erhöht werden) v2.11.0-B4 48/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 49 Folgende Werte können über die Prozessschnittstelle gesetzt werden: Eingabegabewert Datentyp Wertebereich Einheit Belichtungszeit Integer geräteabhängig µs 0 – 100 Verstärkung Integer 5 – 100 Kantenschärfe Integer 1 – kontinuierlich Trigger-Modus Integer 4 – externer Trigger 0 – 6000 Triggerverzögerung Integer v2.11.0-B4 49/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 50: Koordinaten (Geräteabhängig)

    Testbild. Die Reihenfolge ist egal. Achten Sie für eine hohe Genauigkeit der Umrechnung darauf, dass die markierten Koordinaten:  möglichst exakt im Bild platziert sind,  gleichmäßig im Bild verteilt sind,  nicht auf einer Linie liegen. v2.11.0-B4 50/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 51 Genauigkeit der Umrechnung. Nutzen Sie dazu die folgenden Buttons. Fügen Sie weitere Koordinaten mit dem Button Hinzufügen hinzu, um die Genauigkeit der Umrechnung zu erhöhen. Löschen Sie einzelne Punkte mit dem Button Löschen. Mit Alle entfernen werden alle Koordinaten gelöscht. v2.11.0-B4 51/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 52 Technische Dokumentation ® VeriSens Um die Präzision der berechneten Koordinaten zu erhöhen, können Sie zusätzlich die Verzeichnung des Kameraobjektivs korrigieren. In diesem Fall werden mindestens acht Koordinaten benötigt. v2.11.0-B4 52/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 53: Koordinaten (Bei Aktivierter Verzeichnungskorrektur - Geräteabhängig)

    Kalibrierungsvorlage benötigt. Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Kalibrierungsvorlagen im Verzeichnis: <Installationspfad>\AppSuite\calibration auf Ihrem PC. HINWEIS Um hier Einstellungen durchführen zu können, muss auf dem Tab Bildaufnahme die Funktion Verzeichnungskorrektur aktivieren… aktiviert sein. v2.11.0-B4 53/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 54 Quadrate des Targets sind zu klein (Mindestgröße 20 x 20 Pixel) es sind zu wenige Quadrate im Sichtfeld (mindestens 5 x 7 Quadrate erforderlich, mehr sind besser) das Target ist teilweise verdeckt 5. Ziehen Sie den Referenzpunkt auf einen Gitterpunkt ihrer Wahl. v2.11.0-B4 54/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 55 9. Drücken Sie auf den Button Übertrage auf Gerät.  Die gelernten Koordinaten werden auf den Vision Sensor übertragen. HINWEIS Ein einmal angelernter Referenzpunkt kann nicht verschoben werden. Führen Sie zur Festlegung eines neuen Referenzpunktes erneut einen Teach aus. v2.11.0-B4 55/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 56 Das eingeblendete Koordinatensystem gibt nur die Richtungen (X,Y) an und zeigt nicht unbedingt den Nullpunkt! 7. Drücken Sie auf den Button Übertrage auf Gerät. Die gelernten Koordinaten werden auf den Vision Sensor übertragen. v2.11.0-B4 56/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 57 Das eingeblendete Koordinatensystem gibt nur die Richtungen (X,Y) an und zeigt nicht unbedingt den Nullpunkt! 5. Drücken Sie auf den Button Übertrage auf Gerät.  Die gelernten Koordinaten werden auf den Vision Sensor übertragen. v2.11.0-B4 57/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 58 Verzeichnungskorrektur und Z-Kalibrierung durchgeführt werden. 1. Setzen Sie das Häkchen bei Bildkoordinaten in Weltkoordinaten umrechnen 2. Setzen Sie das Häkchen bei Z-Korrektur anwenden. 3. Tragen Sie bei Abstand Objekt zu Bezugsebene den gewünschten Abstand ein. v2.11.0-B4 58/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 59: Fokussierung

    Bestwert zurücksetzen: Setzen Sie hiermit den Bestwert auf den aktuellen Wert der Bildschärfe. Arbeitsbereich einschränken: Schränken Sie mit dieser Funktion den Arbeitsbereich ein, ansonsten wird der komplette Bildbereich zur Ermittlung der Bildschärfe genutzt. v2.11.0-B4 59/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 60: Weißabgleich (Geräteabhängig)

    Auf Standard zurücksetzen: auf werkseitig eingestellten Weißabgleich zurückstellen. Arbeitsbereich einschränken: Beschränken Sie den Bereich, mit welchen der Weißabgleich durchgeführt werden soll. Die kann nötig sein, wenn nur ein Teilbereich des Bildes für einen Weißabgleich geeignet ist. v2.11.0-B4 60/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 61: Merkmale Prüfen

    Merkmalsliste zusammen mit seinem aktuellen Ergebnis und dem zugehörigen Status. Hier wird eine zuvor ausgewählte Merkmalsprüfung bearbeitet. Löscht eine ausgewählte Merkmalsprüfung aus der Merkmalsliste. Löscht alle Merkmalsprüfungen aus der Merkmalsliste. v2.11.0-B4 61/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 62 Konvertierung von älteren in neuere Versionen ist nicht möglich. HINWEIS Die Ergebnisse der Merkmalsprüfungen können zu einem späteren Zeitpunkt verknüpft werden (geräteabhängig). Mit einem Rechtsklick auf eine konfigurierte Merkmalsprüfung stehen Ihnen weitere Funktionen zur Verfügung. v2.11.0-B4 62/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 63 Hier wird die Übereinstimmung der Konturen mit dem gefundenen Objekt im Bild angezeigt.  Stellen Sie mit der zugehörigen Schaltschwelle ein, wie gut die Übereinstimmung sein muss, damit das Objekt gefunden wird. Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle. v2.11.0-B4 63/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 64 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Merkmalsprüfung Helligkeit Diese Merkmalsprüfung misst die mittlere Helligkeit in einem Arbeitsbereich und vergleicht das Ergebnis mit vorgegebenen Schaltschwellen. Diese Merkmalsprüfung unterstützt externes Teach. Dabei werden die Schaltschwellen absolut zum aktuellen Messwert angepasst. v2.11.0-B4 64/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 65 Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 65/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 66 Nach erfolgleicher Installation finden Sie eine Reihe von Beispielapplikationen, die typische Lösungen für verschiedene Prüfaufgaben sowie für die Verwendung der einzelnen Merkmalsprüfungen darstellen. Nach erfolgreicher Installation finden Sie die Beispiele im Unterverzeichnis: <Installationspfad>\AppSuite\Samples v2.11.0-B4 66/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 67: Schnittstellen Konfigurieren

    Wahl, ob Sie ein Signal für ein Pass- oder ein Fail-Ergebnis schalten möchten. Über die digitalen Schnittstellen können Sie sowohl das Gesamtergebnis als auch die Teilergebnisse ausgeben. Konfigurieren Sie dazu den gewünschten Ausgang im Gerätemenü. Flexible Ergebnisverknüpfung (geräteabhängig) v2.11.0-B4 67/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 68 Verknüpfungsart wählen. Bei jeder Unter-Verknüpfung können Sie nun die entsprechenden Merkmalsprüfungen auswählen, die für die Auswertung verwendet werden. Jede Merkmalsprüfung kann dabei beliebig oft im Gesamtausdruck vorkommen, in jeder Ebene jedoch nur ein einziges Mal. v2.11.0-B4 68/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 69 (Helligkeit 1 ODER Kontrast 1) UND (Helligkeit 2 ODER Kontrast 2) Lagenachführung an Kanten 1 UND (Konturvergleich 1 ODER Konturpunkte zählen ODER Helligkeit 1) NICHT (Helligkeit 1 UND Kontrast 1) ODER (Helligkeit 1 UND Flächegröße 1 UND Konturvergleich 1) v2.11.0-B4 69/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 70 Nur Zustände der digitalen Eingänge alleine können nicht verknüpft werden, es muss mindestens eine Merkmalsprüfung vorhanden sein! HINWEIS Um die digitalen Eingänge in der Ergebnisverknüpfung nutzen zu können, müssen Sie in den Geräteeinstellungen für den jeweiligen Eingang Externer Sensor wählen. Gerät → Geräteeinstellungen → Digitale/IOs v2.11.0-B4 70/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 71: Timing Digitale I/Os

    Signal Bildtrigger erlaubt wieder aktiviert, eine erneute Bildaufnahme ist sofort wieder möglich. Das Pass-Fail-Signal wird dann zum eingestellten Ausgabezeitpunkt geschaltet, auch wenn bereits weitere Auswertungen durchgeführt wurden. Das Signal Ergebnis gültig ist während dieser Zeit aktiv. Es werden maximal 64 Ergebnisse zwischengespeichert. v2.11.0-B4 71/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 72 Diese müssen dazu per Checkbox ausgewählt sein. Im Beispiel wurde ausschließlich für Ausgang 3 ein abweichender Ausgabezeitpunkt eingestellt, obwohl auch Ausgang 2 genutzt wird. Diese folgen aber dem Zeitpunkt der generellen Ausgabe. v2.11.0-B4 72/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 73 Technische Dokumentation ® VeriSens Auch die abweichenden Einstellungen werden nach Verlassen des Menüs im Timing Diagramm berücksichtigt. v2.11.0-B4 73/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 74: Output Robotik (Geräteabhängig)

    Hier wird das Ergebnis der Merkmalsprüfung ausgewählt, welches übertragen werden soll. Die Auswahl „Ergebnis“ (für das OK/NOK-Ergebnis der Merkmalsprüfung) steht immer zur Verfügung. Alle weiteren Ergebnisse sind von der jeweiligen Merkmalsprüfung oder Einstellung abhängig. v2.11.0-B4 74/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 75: Ergebnis (2 Zeichen)

    Dieser wird mit jeder Bildaufnahme um 1 erhöht und nach 65535 wieder auf 0 zurückgesetzt. HINWEIS In den Beschreibungen der einzelnen Merkmalsprüfungen befindet sich am Ende eine Tabelle mit den Werten, welche über die Prozessschnittstelle ausgegeben werden können. v2.11.0-B4 75/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 76 Bei Merkmal für Wegpunkt ist nun automatisch die konfigurierte Merkmalsprüfung gewählt. Im Vorschaufenster Datenansicht wird Ihnen angezeigt, wie die Daten über die Prozessschnittstelle an die Robotersteuerung ausgegeben werden. HINWEIS Die weitere Konfiguration erfolgt dann auf der Robotersteuerung. v2.11.0-B4 76/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 77: Output Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)

    Für die Eingabe von Binärzeichen können Sie im Text das Symbol \ verwenden. Der Wert kann dann im Hexadezimalformat angegeben werden. Um den Backslash einzufügen, geben Sie \\ ein. Das Zeichen \00 kann nicht angegeben werden. Beispiel: entspricht Tabulator \0D\0A entspricht <CR><LF> v2.11.0-B4 77/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 78 Dadurch kann das Datenpaket Zeichen enthalten, die üblicherweise als Steuerzeichen für serielle Schnittstellen oder im Protokoll verwendet werden. Diese Einstellung ist nur zu empfehlen, wenn die Einsatzbedingungen entsprechend abgesichert sind! HINWEIS Änderungsmöglichkeit geräteabhängig. v2.11.0-B4 78/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 79 Dieser wird mit jeder Bildaufnahme um 1 erhöht und nach 65535 wieder auf 0 zurückgesetzt. HINWEIS In den Beschreibungen der einzelnen Merkmalsprüfungen befindet sich am Ende eine Tabelle mit den Werten, welche über die Prozessschnittstelle ausgegeben werden können. v2.11.0-B4 79/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 80 (Response Data) und die Anzahl der Zeichen (4 Byte ASCII-Hex) vorangestellt (siehe Antwort RD). RD0013<Start>186.00<Ende> Das Gerät würde in diesem Fall an die Steuerung schicken: (Anmerkung: 0013 = 19 , Länge also 19 Zeichen) v2.11.0-B4 80/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 81: Input Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)

    Für die Eingabe von Binärzeichen können Sie im Text das Symbol \ verwenden. Der Wert kann dann im Hexadezimalformat angegeben werden. Um den Backslash einzufügen, geben Sie \\ ein. Das Zeichen \00 kann nicht angegeben werden. Beispiel: entspricht Tabulator \0D\0A entspricht <CR><LF> v2.11.0-B4 81/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 82 Hier wird die Länge der Erwartungswerte eingestellt. Fehlende Zeichen werden mit Nullen Länge (Zahlen) bzw. Leerzeichen (Text) aufgefüllt. HINWEIS In den Beschreibungen der einzelnen Merkmalsprüfungen befindet sich am Ende eine Tabelle mit den Werten, welche über die Prozessschnittstelle eingegeben werden können. v2.11.0-B4 82/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 83 Vorschaufenster kein Wert zu sehen! SP0017<Start>17.03.2014<Ende> Das Kommando um den Erwartungswert des Gerätes auf dieses Datum zu setzen lautet also: (Anmerkung: 0017 = 23 , Länge also 23 Zeichen) v2.11.0-B4 83/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 84: Web-Interface

    Wird kein Benutzerlevel verwendet, wird ausschließlich die „Profi“-Spalte genutzt und die „ Bediener-Spalte“ ist ausgegraut. Wenn Sie einen Button mit dieser Funktion belegen, besteht die Möglichkeit, über das Web-Interface Parameter für die Bildaufnahme (Belichtungszeit, Verstärkung, Kantenschärfe, Gamma-Korrektur) einzustellen. v2.11.0-B4 84/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 85: Gerät Aktivieren

    Fehlerbilder zu löschen (Button gespeichert ist. und neue Einstellungen erst nach Klick auf Fehlerbilder in vorzunehmen. den Bildanzeigeoptionen sichtbar). Klicken Sie auf Statistik zurücksetzen um die Statistikwerte (Anzahl Teile, Anzahl OK, NOK, Anzahl Alarme) zurückzusetzen. v2.11.0-B4 85/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 86: Produktivität / Statistik / Alarme

    Nachteil bei Geräten ohne integriertem Industrial Ethernet: Bei absolut paralleler Abarbeitung und damit großer Auslastung des Sensors kann sich die Reaktionszeit der Gerätekommunikation verzögern, da das Gerät schon durch die Bildverarbeitung ausgelastet ist. v2.11.0-B4 86/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 87  Fehler bei der Jobwahl: Alarm bei der Jobauswahl(Anzahl / Prozent)  Fehler auf der Prozessschnittstelle: Fehler auf der Prozessschnittstelle (Anzahl / Prozent)  FTP-Fehler: Fehler beim Übertragen über FTP (Anzahl / Prozent) v2.11.0-B4 87/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 88: Gerätemenü

    Im Gerätemenü werden grundlegende Geräteeinstellungen parametriert, die für alle Jobs gleichzeitig gelten. Sie finden das Gerätemenü, wenn sie auf Gerät klicken. HINWEIS Bitte beachten Sie, dass Sie ggf. die gespeicherten Jobs neu parametrieren müssen, wenn Sie diese Einstellungen ändern. v2.11.0-B4 88/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 89: Zu Gerät Verbinden

    Installationsbasis übersichtlich verwalten. Der Betriebsmodus und Verbindungsstatus zu einer Application Suite sind mit einem Piktogramm gekennzeichnet. Wenn Sie mit dem Mauspfeil über das jeweilige Gerät gehen, erhalten Sie einen Tooltipp mit weiteren Informationen. v2.11.0-B4 89/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 90 Gerät zugreifen kann, benötigt es die vorherige feste IP-Adresse zurück. Dies geschieht durch einen Neustart des Gerätes. Bestätigen Sie daher eine entsprechende Abfrage mit Ja. Verbinden: Stellen Sie eine Verbindung zu dem gewählten Gerät her. v2.11.0-B4 90/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 91 Markieren Sie den Vision Sensor als Favorit. Nun bleibt er in der Liste, auch wenn er temporär nicht erreichbar ist. Hier besteht die Möglichkeit Geräte auszublenden. Blenden Sie ausgeblendete Geräte wieder mit der Funktion Versteckte Geräte anzeigen ein. v2.11.0-B4 91/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 92 Auf der Registerkarte Simulatoren können Sie sich mit einem der Simulatoren verbinden, um ein Gerät zu simulieren und Jobeinstellungen sowie Geräteeinstellungen ohne eine Verbindung zu einem realen Gerät vorzunehmen. Wählen Sie den gewünschten Simulator und klicken Sie auf Verbinden. v2.11.0-B4 92/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 93 Kommandozeilenparametern erzwingen: appsuite2.exe /ip=<IP-Adresse des Gerätes> /rebootrecovery Dieser Vorgang dauert i.d.R. etwas länger als eine Minute. Danach können im Recovery Mode z.B. die Jobs gelöscht, Geräteeinstellungen geändert oder eine neue Firmware aufgespielt werden. v2.11.0-B4 93/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 94: Geräteeinstellungen

    Technische Dokumentation ® VeriSens 10.2 Geräteeinstellungen… Im Menüpunkt Geräteeinstellungen werden allgemeingültige Einstellungen vorgenommen. v2.11.0-B4 94/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 95: Gerätename

    Domain-Name: Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie für Ihren Vision Sensor einen Geräte-Domainnamen angeben möchten. Damit ist das Gerät per Browser nicht nur über seine IP-Adresse erreichbar, sondern auch über den eingestellten Domainname (z.B. http://my-device.local), was den Vorteil fester URLs ergibt. v2.11.0-B4 95/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 96: Zugriffsrechte (Geräteabhängig)

    Job auf Gerät speichern und übertragen Prozessschnittstellen-Assistent Geräteeinstellungen ändern Firmwareupdate Gerät sichern / wiederherstellen Passwortverwaltung / Verschlüsselung wenn aktiviert Aktivieren Sie die Option Zugriffsrecht für bestimmte Benutzerprofile einschränken für die Verwendung von Benutzerprofilen. v2.11.0-B4 96/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 97: Web-Interface

    Die Rechte zum Ändern einzelner Funktionen, einen Job betreffend, können Sie bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren → Web Interface einstellen. Die Rechte für gerätespezifische Funktionen werden bei Gerät → Geräteeinstellungen → Anpassung Web Interface eingestellt. v2.11.0-B4 97/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 98: Web-Interface

    Funktionen zu belegen. Icon Beschreibung Button ist mit keiner Funktion belegt Geräteinfo und Status Statistik Rechenzeit Job wechseln Fehlerbilder Jobverwaltung Backup Sprache Gerätespezifische Funktionen (Ermöglicht über eine zusätzliche Menüebene den Zugriff auf alle gerätespezifischen Funktionen.) v2.11.0-B4 98/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 99 Auswahl über Web-Interface speichern: Aktivieren Sie diese Funktion, wenn die über das Web-Interface geänderte Sprache gespeichert werden soll. Sie ist somit beim nächsten Start des Web-Interfaces sofort aktiv. Das Speichern ist nur möglich, wenn eine Sprache festgelegt wurde. v2.11.0-B4 99/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 100 Merkmalsprüfungen im Web-Interface kein Livebild zur Vefügung. Bestimmen sie hier die Benutzerlevel, welche die Berechtigung besitzen, die Bildaufnahme temporär, über den Button Livebild in kontinuierlich statt triggergesteuert zu versetzen. Mittels dieses Buttons können Sie die ursprünglichen Einstellungen wiederherstellen. v2.11.0-B4 100/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 101: Design

    Beschriftung Buttons: Aktivieren Sie diese Funktion, wenn die zweite Zeile der Buttons im Web-Interface nicht angezeigt werden soll. Dies ist sinnvoll bei der Darstellung auf kleinen Monitoren. Mittels dieses Buttons können Sie die ursprünglichen Einstellungen wiederherstellen. v2.11.0-B4 101/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 102: Sicherheit

    Ihre Adresse im Browser mit [http://...] beginnen. Der Browser wechselt automatisch zu [https://...], wenn er es unterstützt (geräteabhängig). Klicken Sie auf OK um den Vision Sensor neu zu starten und die Einstellungen zu übernehmen. v2.11.0-B4 102/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 103 /?installCertificate) 2. Bestätigen Sie, dass Sie ein Zertifikat installieren möchten. 3. Setzen Sie den Haken bei Dieser CA vertrauen, um Webseiten zu identifizieren. 4. Schließen Sie den Browser und starten Sie ihn neu. v2.11.0-B4 103/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 104: Robotik (Geräteabhängig)

    Finden von Objekten und Übermittlung der Koordinaten an den Roboter durch die Merkmalsprüfungen, Lagenachführung an Konturen, Punktposition und Objektpositionen finden. HINWEIS Ein aktiver Robotik-Modus ändert die Einstellungen der Prozessschnittstelle. Diese wird nun ausschließlich zur Kommunikation mit dem Roboter genutzt. v2.11.0-B4 104/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 105: Digitale I/Os

    Geben Sie hier ein, wie die Ausgänge aktiviert werden sollen. Sie können für jeden Ausgang Hardwaresignale (Bildtrigger erlaubt, Ergebnis gültig, Ergebnis, Alarm, Flash Sync, Gerät aktiviert, Wärmewarnung, Wärmeabschaltung) ausgeben oder den Ausgang für die Ausgabe von Jobergebnissen konfigurieren. v2.11.0-B4 105/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 106 Transportbandes. Invertieren Sie ggf. die Drehrichtung für die korrekte Funktionsweise des Gerätes. Stellen Sie sicher, dass die Eingänge 4 und 5 korrekt eingerichtet sind, wenn Sie einen Drehgeber verwenden. Andernfalls kann die Funktionsweise des Gerätes beeinträchtigt werden. v2.11.0-B4 106/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 107: Alarm-Signal

    FTP Client konnte nicht alle Bei der Übertragung der Bilder über den FTP Client ist es zu einem Dateien senden Fehler gekommen. Mögliche Ursachen könnten z.B sein: Gerät oder Server ausgelastet, falsche Zugangsdaten oder Server nicht erreichbar. v2.11.0-B4 107/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 108: Ip-Adresse / Netzwerk

    Wird der Port 51.972 (Standard) in Ihrem Netzwerk bereits verwendet, können Sie einen anderen Port für die Kommunikation zwischen Verbindung des Gerätes und der Application Suite vorgeben. HINWEIS Dieser Port muss im Dialog Zu Gerät verbinden – Optionen ebenfalls eingestellt sein, um eine Verbindung herzustellen. v2.11.0-B4 108/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 109: Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)

    Eine TCP/IP-Verbindung lässt sich überwachen, in dem von der SPS zyklisch beispielsweise das Kommando „GS“ gesendet wird. Bricht die Verbindung ab wird dies auf Seiten des Vision Sensors so erkannt und die Verbindung zurückgesetzt. v2.11.0-B4 109/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 110 Gerätenamen ändern zu können, besteht hier dazu die Möglichkeit. Datentelegramm (RD) Zeitpunkt: Automatisch nach Bildauswertung: das Gerät sendet das Datentelegramm selbstständig Befehl GD über Prozessschnittstelle: das Ergebnis des Gerätes wird auf Anfrage mit dem Befehl GD abgefragt v2.11.0-B4 110/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 111 Header) die Kommandobezeichnung RD und die Länge der Ergebnisdaten Nur Ergebnisdaten senden: das Gerät sendet das reine Ergebnis ohne Zusatzinformationen. Ein geeigneter Anwendungsfall ist z.B., wenn die Anwendung allein nur mit den Ergebnisdaten des Gerätes (ohne Header-Informationen) auskommt. v2.11.0-B4 111/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 112: Ftp / Sftp

    Protokoll: SFTP (geräteabhängig, verschlüsselte Datenübertragung) / FTP (unverschlüsselte Datenübertragung) IP-Adresse: IP-Adresse des FTP-Servers Benutzername: Geben Sie den Nutzernamen für den FTP-Zugang ein. Port: Port-Nummer des FTP-Servers Passwort: Geben Sie das Passwort für den FTP-Zugang ein. v2.11.0-B4 112/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 113 Bild-Verzeichnis auf Server: Bestimmen Sie ein Verzeichnis auf dem FTP-Server in welchem die Bilder gespeichert werden sollen. Name der Bildserie: Vergeben Sie einen Namen für die Bilderserie. Optional kann der Aufbau des Dateinamens konfiguriert werden. v2.11.0-B4 113/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 114 Zeitstempel (UTC): Uhrzeit vom FTP-Server (mit jedem Neustart des Vision Sensors erfolgt zeitabgleich mit dem FTP-Server.) Backup über FTP Verzeichnis für Backup: Bestimmen Sie ein Verzeichnis auf dem FTP-Server in welchem die Backups gespeichert werden sollen. v2.11.0-B4 114/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 115: Jobverwaltung

    Auch bei keinem vorhandenem Job ist bereits ein Teil des Speichers durch interne Dateien belegt. Beachten Sie, dass die Jobnummer direkt dem binären Code entspricht, mit dem die Jobs im Echtzeitbetrieb über die digitale Jobauswahl ausgewählt werden. v2.11.0-B4 115/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 116 Übertragen Sie Jobs mit den horizontalen Pfeilen und verschieben Sie Jobs auf die entsprechenden Speicherplätze im Gerät mit den vertikalen Pfeilen. Weiterhin können Sie mit dem untersten Button die Zielposition des Jobs direkt eingeben. Jobs löschen können Sie mit dem Kreuz. v2.11.0-B4 116/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 117: Jobauswahl / Teach

    Ist Option auf Gerät speichern aktiviert, werden Änderungen durch externen Teach bzw. Prozessschnittstellen-Kommandos im Job auf dem Gerät gespeichert. Ist diese Option nicht aktiviert, werden Änderungen beim Neustart des Gerätes verworfen. Es wird dann der ursprünglich gespeicherte Job ausgeführt. v2.11.0-B4 117/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 118: Verzeichnungskorrektur (Geräteabhängig)

    Zur Kalibrierung dieser Funktion wird ein SmartGrid oder einTarget benötigt. Nach erfolgreicher Installation finden Sie die SmartGrids im Verzeichnis: <Installationspfad>\AppSuite\calibration auf Ihrem PC. Sie können den Ordner auch direkt aus dem Dialog öffnen. v2.11.0-B4 118/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 119 Je größer die zu korrigierende Drehung, desto geringer die maximal zu erzielende Framerate und dadurch der Teiledurchsatz der Jobs! 6. Drücken Sie auf OK um die Verzeichnungskorrektur auf den Vision Sensor zu übertragen. v2.11.0-B4 119/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 120 Mit diesen Funktionen können Sie Einstellungen des sichtbaren Bildes exportieren und auf ein anderes Gerät durch Importieren übertragen. Damit ist ein einfacher Wechsel von Geräten möglich. Nach dem Import zeigt das sichtbare Bild den gleichen Bildausschnitt wie zuvor beim Export. v2.11.0-B4 120/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 121 Ebenen (Z) im Schärfentiefebereich gearbeitet werden soll. Eine Bezugsebene kann z.B. der Maschinentisch sein und hilft, mit den verschiedenen Z-Ebenen leichter umzugehen. Liegt das SmartGrid auf dem Maschinentisch, dann entspricht der Wert der Dicke des SmartGrids (z.B. 3 mm bei einem fertigen SmartGrid). v2.11.0-B4 121/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 122: Z-Kalibrierung (Geräteabhängig)

    Ihrem PC. Sie können den Ordner auch direkt aus dem Dialog öffnen. HINWEIS Zur Demonstration der Bewegung des SmartGrids wird beim Aufrufen ein kurzes Tutorial gezeigt, welches über Tutorial erneut abspielen wiederholt werden kann. v2.11.0-B4 122/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 123 5. Legen Sie das SmartGrid in das komplette Sichtfeld des Vision Sensors auf das platzierte Objekt. 6. Neigen Sie nun das SmartGrid in alle Himmelsrichtungen.  Der Fortschritt des Einlernens wird direkt in Prozent angezeigt. Bei genügend kalibrierten Positionen wird der erfolgreiche Abschluss der Kalibrierung angezeigt. v2.11.0-B4 123/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 124: Shading-Korrektur (Geräteabhängig)

     Die Shading-Korrektur wird ausgeführt. Der Teach der Shading-Korrektur erfolgt auf dem originalen Sensorbild und ist mit oder ohne Verzeichnungskorrektur anwendbar. 4. Sie bekommen nun im Vorschau-Fenster den Verstärkungsfaktor der einzelnen Bildbereiche des originalen Sensorbildes angezeigt. v2.11.0-B4 124/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 125 Durch diese Funktion kann die Aufstartzeit des Vision Sensors steigen. Falls die Funktion nicht benötigt wird, können Sie durch Löschen die Aufstartzeit reduzieren. Das Deaktivieren der Funktion bei den Bildeinstellungen reicht dafür nicht aus! v2.11.0-B4 125/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 126: Beleuchtungscontroller (Geräteabhängig)

    Blitzcontroller) möglich. Alternativ kann auch ein unverstärktes Signal an einen externen Blitzcontroller ausgegeben werden. Um den Beleuchtungscontroller nutzen zu können, muss sich das Gerät im Modus Parametrieren befinden. Ist der Menüeintrag nicht sichtbar, unterstützt ihr Gerät diese Funktion nicht. v2.11.0-B4 126/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 127 Hier können Sie in den jeweiligen Betriebsmodus Einstellungen vornehmen. Funktion Einstellmöglichkeiten Betriebsspannung der Beleuchtung: 12VDC/24VDC Strom begrenzen auf: Beleuchtung als Dauerlicht 0,1A…0,8A (Schrittweite 0,1A) Beleuchtung blitzen 0,1A…4,0A (Schrittweite 0,1A) 1µs…1000µs Maximale Blitzdauer: Duty Cycle: 1%...10% v2.11.0-B4 127/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 128 VeriSens Diese Ansicht zeigt Ihnen, wie die Signale an den 4 Ausgängen des Beleuchtungsanschlusses für die aktuellen Einstellungen anliegen. Dieses Diagramm zeigt Ihnen den aktuellen Signalverlauf an Ausgang 1 bzw. Ausgang 2 an. v2.11.0-B4 128/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 129: Firmware-Update

    Sie eventuell vor einem Update der Firmware den Support. Erstellen Sie vor einem Firmware-Update ein Gerätebackup ihres Vision Sensors! Klicken Sie auf den Button Durchsuchen und wählen Sie die zu übertragende Firmware-Datei (Dateiendung *.vsf). Klicken Sie auf den Button Übertragen um das Update durchzuführen. v2.11.0-B4 129/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 130 Bestätigen Sie die Abfrage mit Ja um den Sensor auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen. Mit dem Button Gerät neu starten wird das Gerät neu gestartet. Die Funktionalität entspricht dem Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung. Bestätigen Sie die Abfrage mit Ja um den Sensor neu zu starten. v2.11.0-B4 130/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 131: Backup

    Bedienung des Gerätes von unbeteiligten Programmteilen (Web-Interface, Application Suite oder Prozess Interface) nicht blockiert. So ist es möglich mit diesen den Wiederherstellungsvorgang zu stören. Führen Sie bei der Erstellung und Wiederherstellung keine weiteren Aktionen aus! v2.11.0-B4 131/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 132: Backup - Erstellen Auf Pc

    Geben Sie einen Speicherort und einen Dateinamen für die Backup-Datei an, oder klicken Sie auf Durchsuchen. Die Dateiendung muss *.vsb lauten. Klicken Sie auf OK. Die gewünschte Datei wird erzeugt. Dabei werden alle Geräteeinstellungen und Jobs übertragen. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. v2.11.0-B4 132/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 133: Backup - Erstellen Auf Ftp-Server

    Server. Dies kann zu langen Ladezeiten führen. Einstellungen FTP: Gerät → Geräteeinstellungen → FTP Klicken Sie auf OK. Die gewünschte Datei wird erzeugt. Dabei werden alle Geräteeinstellungen und Jobs übertragen. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. v2.11.0-B4 133/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 134: Backup - Wiederherstellen Von Pc

    Nutzen Sie diesen Dialog, um ein Gerätebackup vom PC auf das Gerät zu übertragen. Geben Sie den Speicherort der Backup-Datei an, oder klicken Sie auf Durchsuchen. Die Dateiendung muss *.vsb lauten. Handelt es sich dabei um eine geschützte Sicherungsdatei, müssen Sie anschließend das Passwort eingeben. v2.11.0-B4 134/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 135 Minuten dauern. (geräteabhängig) HINWEIS Wenn das Gerätebackup eine kalibrierte Verzeichnungs- oder Shading-Korrektur beinhaltet, dann wird das Backup erst abgeschlossen, wenn das Gerät nach der Wiederherstellung in den Setup-Modus geschaltet wurde (Gerät parametrieren). v2.11.0-B4 135/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 136: Backup - Wiederherstellen Von Ftp-Server

    Wenn Sie den Vision Sensor auf Werkseinstellungen zurücksetzen, gehen alle nicht gespeicherten Daten verloren! Übertragen Sie nun mit OK die gewählten Einstellungen und Jobs auf das Gerät. Dieser Vorgang kann einige Minuten dauern. v2.11.0-B4 136/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 137 Technische Dokumentation ® VeriSens (geräteabhängig) HINWEIS Wenn das Gerätebackup eine kalibrierte Verzeichnungs- oder Shading-Korrektur beinhaltet, dann wird das Backup erst abgeschlossen, wenn das Gerät nach der Wiederherstellung in den Setup-Modus geschaltet wurde (Gerät parametrieren). v2.11.0-B4 137/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 138: Digitale I/Os-Assistent

    Schalten der Ausgänge auf eventuell angeschlossene Steuerungen übertragen wird! HINWEIS Sind für die Eingänge 4 und 5 Drehgeber definiert, dann können Sie diese mit diesem Assistenten nicht testen! Sie können die Einstellungen ändern unter: Gerät → Geräteeinstellungen → Digitale I/Os. v2.11.0-B4 138/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 139 Im Beispiel ist Ausgang 1 und Ausgang 3 geschaltet. Das heißt an Ausgang 1 und am Ausgang 3 liegt jetzt Spannung an. Beispiel Eingänge Im Beispiel wird am Eingang 1 und am Eingang 4 eine anliegende Spannung registriert. v2.11.0-B4 139/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 140: Prozessschnittstellen-Assistent (Geräteabhängig)

    Diese Anzeige wird aktualisiert, sobald Telegramme über die Prozessschnittstelle übertragen werden, unabhängig davon, ob die Telegramme von Ihrer SPS oder Ihrem PC gesendet wurden. Sie können die Anzeige mit den entsprechenden Buttons anhalten, eine angehaltene Ansicht fortsetzen und löschen. v2.11.0-B4 140/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 141 Argumenten ergänzen und über den Button Senden an das angeschlossene Gerät übertragen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, Dateien (Bilder, Jobs, Backups) abzurufen und den Ablageort dieser Dateien zu bestimmen. Aktivieren Sie dafür die Option Dateien ablegen unter: v2.11.0-B4 141/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 142: Betriebsmodus-Anzeige

    Hier werden die aktuellen Betriebsdaten Ihres Vision Sensors angezeigt:  Gerätename  Betriebsmodus (Parametrieren, Aktiviert) HINWEIS Ein Klick auf die jeweiligen Anzeigen ermöglicht genauso wie die dafür vorgesehenen Buttons das Wechseln des Betriebsmoduses. v2.11.0-B4 142/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 143: Jobmenü

    Jobs von verschiedenen Quellen laden und speichern. Weiterhin können Sie Jobs testen. HINWEIS Um Jobs zwischen Ihrem Rechner und dem Gerät zu kopieren nutzen Sie die Jobverwaltung. Sie befindet sich im Gerätemenü → Geräteeinstellungen → Jobverwaltung. v2.11.0-B4 143/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 144: Neuen Job Anlegen

    Dieser Menüpunkt dient dazu, einen neuen Job anzulegen. Entscheiden Sie, ob Sie den aktuellen Job speichern wollen. Vergeben Sie einen Namen für den Job. Klicken Sie auf Speichern. Sie können nun den Job parametrieren. v2.11.0-B4 144/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 145: Job Von Pc Laden

    Dieser Menüpunkt dient dazu, zuvor gespeicherte Jobs zum Bearbeiten vom PC zu laden. Wählen Sie die gespeicherte Datei und klicken Sie auf Öffnen. HINWEIS Passwortgeschützte Dateien können ohne Kenntnis des Passworts nicht geladen werden! Sie können nun den geladenen Job bearbeiten. v2.11.0-B4 145/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 146: Job Vom Gerät Laden

    Application Suite zu laden. Dieser Pin kennzeichnet den Job, der beim Anschalten aktiv ist. Wählen Sie den Job und klicken Sie auf Laden. HINWEIS Passwortgeschützte Dateien können ohne Kenntnis des Passworts nicht geladen werden! v2.11.0-B4 146/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 147: Job Auf Pc Speichern

    Aktivieren Sie die Option Mit Passwort verschlüsseln, wenn die Datei geschützt gespeichert werden soll. HINWEIS Ohne Kenntnis des Passworts kann die Datei anschließend nicht wieder geladen werden! Klicken Sie auf Speichern, um die Datei zu erzeugen. v2.11.0-B4 147/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 148: Auf Gerät Speichern

    Dieser Menüpunkt dient dazu, einen mit der Application Suite erstellten Job auf dem Gerät zu speichern. Vergeben Sie im Feld Jobname einen Namen für den Job und wählen Sie einen Speicherplatz. HINWEIS Der Jobname inklusive Dateiendung „.app“ darf maximal 31 Zeichen lang sein. v2.11.0-B4 148/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 149 Mit Passwort verschlüsseln: Aktivieren Sie diese Option, wenn die Datei geschützt gespeichert werden soll. Beim Einschalten des Gerätes aktivieren: Aktivieren Sie diese Option, wenn der gespeicherte Job beim Einschalten des Vision Sensors aktiviert werden soll. Dieser Pin kennzeichnet den Job, der beim Anschalten aktiv ist. v2.11.0-B4 149/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 150: Job Testen

    Ergebnisse der Merkmalsprüfungen. Wählen Sie zwischen „Nur NOK“, Nur OK“ und „Alle“. Bestimmen Sie das Verzeichnis, in dem die zuvor gewählten Bilder gespeichert werden mit Durchsuchen. Geben Sie der aufzuzeichnenden Bilderserie einen Namen. v2.11.0-B4 150/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 151 Tests ratsam, die Ausgänge zu deaktivieren, um fehlerhaftes Verhalten an Ihrer Anlage zu vermeiden. Mit dem Button Test starten wird der Test aktiviert. Sie sehen in der Merkmalsliste die aktuellen Ergebnisse der Merkmalsprüfungen und im Statistikfenster die Übersicht der Ergebnisse. v2.11.0-B4 151/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 152 Technische Dokumentation ® VeriSens Klicken Sie auf Test beenden, wenn Sie den Test beenden wollen. v2.11.0-B4 152/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 153: Testprotokoll - Übersicht

    Nachdem der Test beendet ist, werden die Ergebnisse in einem Testprotokoll angezeigt, das von Ihnen gespeichert und gedruckt werden kann. Wenn Sie den Job mit Bildern aus verschiedenen Verzeichnissen durchgeführt haben, werden diese im Testprotokoll unterschiedlich farblich gekennzeichnet. v2.11.0-B4 153/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 154: Testprotokoll - Statistik

    Maximum: stellen Sie hier das Maximum des Wertebereiches ein Wenn Sie den Cursor über das Histogramm bewegen, wird Ihnen ein Tooltipp mit den Werten der derzeitigen Mausposition angezeigt. Im unteren Bereich werden Ihnen der Mittelwert und die Standardabweichung der Auswertung angezeigt. v2.11.0-B4 154/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 155: Ergebnis- Und Benutzeranzeige

    Technische Dokumentation ® VeriSens 11.7 Ergebnis- und Benutzeranzeige Hier werden aktuelle Jobinformationen Ihres Vision Sensors angezeigt. Die Informationen bestehen aus:  Jobname  OK, NOK oder Alarm  Aktuell angemeldeter Benutzer (geräteabhängig) v2.11.0-B4 155/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 156: Merkmalsprüfungen

    Anzeige in Pixeln vermuten lässt. Deshalb kann es in Grenzfällen durch Rundung zur Überschneidung von Limit und Sollwert um ein Pixel kommen. Dies kann durch manuelles Festlegen oder Nachjustieren der Bereichsgrenzen vermieden werden. v2.11.0-B4 156/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 157: Lagenachführung

    Hier wird die Übereinstimmung der Konturen mit dem gefundenen Objekt im Bild angezeigt.  Stellen Sie mit der zugehörigen Schaltschwelle ein, wie gut die Übereinstimmung sein muss, damit das Objekt gefunden wird. Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle. v2.11.0-B4 157/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 158 Mit diesen Buttons können Sie die Änderungen schrittweise rückgängig machen bzw. wiederherstellen.  Anhand des angezeigten Modells können Sie Konturen, die eindeutig nicht zum Referenzobjekt gehören, mit der Maus löschen. Wählen Sie die dafür erforderliche Werkzeugstärke. v2.11.0-B4 158/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 159 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Übereinstimmung Integer Übereinstimmung des Modells (%) Objektzentrum Float-Point Position des Objektes im Bild (px) Objektdrehwinkel Float Winkel des Objektes (Grad) v2.11.0-B4 159/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 160: Lagenachführung An Kanten

    Ausrichtung bestimmen für: Wählen Sie den Typ der Lagenachführung aus. Sie können entweder Verschiebung und Rotation an zwei Kanten, Verschiebung und Rotation an drei Kanten, nur die horizontale oder nur die vertikale Verschiebung bestimmten. Bei weniger Kanten wird weniger Rechenzeit benötigt. v2.11.0-B4 160/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 161 Mindestkontrast: Geben Sie ein, ob Sie eine Kante mit schwachem oder stärksten Kontrast suchen.  Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. v2.11.0-B4 161/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 162 Die Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle beschreibt die Kante (2) als Gerade, definiert über den Startpunkt (1) und dem Anstieg (Steigungsdreieck: ∆x, ∆y). Illustrierung der Ausgabewerte eines Suchpfeils bei der Lagenachführung an Kanten v2.11.0-B4 162/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 163: Lagenachführung Am Kreis

    Die Kreisprüfung erfolgt immer entlang der einzelnen Segmente von Kreis A nach Kreis B bzw. in der durch die blauen Pfeile angezeigten Richtung.  Stellen Sie Kantenlänge, Übergangstyp und Kontrast ein, bis der Kreis sicher gefunden wird. v2.11.0-B4 163/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 164 Kreisdurchmesser Integer Kante für Rotation Integer Koordinaten der gefundenen Kante für den Rotationsausgleich: Startpunkt X – Trennzeichen Startpunkt Y – Trennzeichen Anstieg der Kante ∆x – Trennzeichen Anstieg der Kante ∆y – Trennzeichen v2.11.0-B4 164/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 165: Lagenachführung An Textzeile

    Die Übereinstimmung zwischen aktuellem Objekt und angelerntem Modell wird direkt angezeigt. In der graphischen Anzeige können Sie die zugehörige Schaltschwelle einstellen.  Der Schalter ganz rechts invertiert die eingestellte Schwelle.  Die Schaltschwelle Min kann auch von Hand editiert werden. v2.11.0-B4 165/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 166 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ Ergebnis (Fail) Übereinstimmung Integer Übereinstimmung zwischen aktuellem Objekt und angelerntem Modell (%) X – Trennzeichen – Y Textposition Float-Point Textwinkel Float v2.11.0-B4 166/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 167: Geometrie

    Messwert angepasst.  Wählen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus. Es stehen ein Suchpfeil und ein Kreisbogen zur Auswahl.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. v2.11.0-B4 167/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 168 Übergang: Zu jeder Kante müssen Sie angeben, ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verläuft (geräteabhängig).  Mindestkontrast: Geben Sie ein, ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen. v2.11.0-B4 168/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 169 Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Abstand Float v2.11.0-B4 169/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 170: Kreis

    Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Im Beispiel werden der Durchmesser, die Position und die Kreisförmigkeit eines Loches anhand des äußeren Kreises in Richtung des inneren Kreises bestimmt. Beide Resultate erscheinen direkt in der Anzeige: v2.11.0-B4 170/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 171 Wenn die Merkmalsprüfung mit dem Ergebnis der Lagenachführung korrigiert werden soll, können Sie diese Option hier auswählen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Merkmalsprüfung beim externen Teach neu anzulernen. Wählen Sie dazu die entsprechende Option. v2.11.0-B4 171/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 172 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Kreismittelpunkt Float-Point Kreisdurchmesser Float Abstand Mittelpunkt Float zur Referenz Differenz Float Durchmesser zur Referenz Kreisförmigkeit Integer v2.11.0-B4 172/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 173: Winkel

    Im Beispiel wird der Winkel zwischen einer senkrechten und einer waagerechen Kante eines Prüfobjekts mit jeweils einem horizontalen und einem vertikalen Suchpfeil bestimmt. Der Winkel zwischen den gefundenen Kanten erscheint direkt in der Anzeige: v2.11.0-B4 173/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 174 Übergang: Zu jeder Kante müssen Sie angeben, ob die Kante von hell nach dunkel oder von dunkel nach hell verläuft (geräteabhängig).  Mindestkontrast: Geben Sie ebenfalls ein, ob Sie eine Kante mit starkem oder schwachem Kontrast suchen. v2.11.0-B4 174/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 175 Abstand der aktuellen Eckenposition von der Eckenposition des Referenzwinkels Winkeldifferenz Float Differenz zwischen dem aktuellen Winkel und dem des Referenzwinkels (in Grad) Lagedifferenz Float Differenz zwischen der aktuellen Rotationslage und der des Referenzwinkels (in Grad) v2.11.0-B4 175/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 176: Kanten Zählen

    Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Im Beispiel werden die Kanten eines Prüfobjekts sowohl beim hell-dunkel als auch beim dunkel-hell Übergang gefunden. Die Anzahl der gefundenen Kanten erscheint direkt in der Anzeige bei Anzahl. v2.11.0-B4 176/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 177 Sie diese Option hier auswählen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Merkmalsprüfung beim externen Teach neu anzulernen. Wählen Sie dazu die entsprechende Option.  Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. v2.11.0-B4 177/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 178 Technische Dokumentation ® VeriSens Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Anzahl der Kanten Integer v2.11.0-B4 178/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 179: Punktposition

    Wählen Sie, welche Merkmale geprüft werden sollen.  Rotation: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Rotation.  Position X: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der X-Position.  Position Y: Bestimmen Sie die Schaltschwellen der Y-Postion. v2.11.0-B4 179/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 180 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Rotation Float Position X Float Position Y Float v2.11.0-B4 180/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 181: Kantenverlauf

    Diese Merkmalsprüfung tastet eine Kante mit Suchstrahlen ab und vergleicht die gefundenen Abstände mit festgelegten Bedingungen. Diese Merkmalsprüfung unterstützt kein externes Teach.  Wählen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus. Es stehen ein Rechteck, ein Kreisring und ein Kreisringsektor zur Auswahl. v2.11.0-B4 181/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 182 (Ausrichtung am Arbeitsbereich) oder die gefundene Bezugslinie (Ausrichtung am Objekt). zweifach: Es wird an jeder Suchstrahlposition in zwei Richtungen nach einer Kante gesucht. Es wird der Abstand zwischen den zwei gefundenen Kanten auf dem Suchstrahl ermittelt. v2.11.0-B4 182/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 183 Toleranzfeld ist der Bereich zwischen dem eingestellen Minimum und Maximum. Für jeden gefunden Abstand wird geprüft, ob er innerhalb oder außerhalb dieses Bereichs liegt. Es wird als transparenter oranger Bereich im Arbeitsbereich angezeigt. Bedingungen für die Kantensuche Bestimmen Sie die Bedingungen für die Kantensuche. v2.11.0-B4 183/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 184 Größte Differenz zw. Nachbarn: Bestimmen Sie die Kritierien für die größte Differenz zwischen direkt benachbarten Abständen. Statistik  Mittlerer Abstand: Bestimmen Sie die Kriterien für den Durchschnitt aller gefundenen Abstandswerte.  Standardabweichung: Bestimmen Sie die Kriterien für die Standardabweichung aller gefundenen Abstandswerte. v2.11.0-B4 184/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 185 Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Float Anzahl Abstände Float Minimaler Abstand Float Maximaler Abstand Float Differenz Max-Min Float Größte Differenz zw. Nachbarn Float Mittlerer Abstand Float Standardabweichung Liste der Abstände Liste von Float v2.11.0-B4 185/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 186 X – Trennzeichen – Y, „NaN“ wenn Punkt nicht gefunden Kantenpunkte A Liste von Liste der Schnittpunkt zwischen Suchstrahl und gefundener Kante Float-Point X – Trennzeichen – Y, „NaN“ wenn Punkt nicht gefunden Kantenpunkte B v2.11.0-B4 186/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 187: Merkmalsvergleich

    Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 187/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 188 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Anzahl der Konturpunkte Integer v2.11.0-B4 188/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 189: Konturvergleich

    Diese Merkmalsprüfung unterstützt externes Teach. Dabei werden alle Konturen im Bild in das Modell übernommen, die Schaltschwellen bleiben jedoch unverändert.  Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt.  Danach wird das entsprechende Objekt angelernt. v2.11.0-B4 189/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 190 Schaltschwelle wird auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwelle angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 190/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 191 Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Übereinstimmung Integer v2.11.0-B4 191/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 192: Farbbestimmung

    Wählen Sie die Form Ihres Arbeitsbereichs aus.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. v2.11.0-B4 192/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 193 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 193/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 194 Max. Abweichung: Stellen Sie hier die maximal zulässige. Farbabweichung (in ΔE – Abstand von zwei Farbkoordinaten im CIELab-Farbkoordinatensystem) ein. Die Änderung wird Ihnen direkt im CIELab-Farbkoordinatensystem angezeigt. Die maximale Abweichung stellt die Hülle der Kugel dar. v2.11.0-B4 194/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 195 Δ b = blau / gelb Anteil (Differenz zur Soll-Farbe) Steuerbuttons Das CIELab-Koordinatensystem können Sie frei mit der Maus bewegen sowie mit dem Mausrad zoomen. Weiterhin stehen Ihnen Buttons zum stoppen der Animation und kippen des CIELab- Farbkoordinatensystems zur Verfügung. v2.11.0-B4 195/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 196 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Helligkeit Referenzfläche Integer Farbabweichung (ΔE) Integer Farbe (Lab) Integer-Tripel Farbe (RGB) Integer-Tripel Farbe (HSV) Integer-Tripel Farbe (LCh) Integer-Tripel v2.11.0-B4 196/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 197: Helligkeit

    Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 197/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 198 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Helligkeit Integer Helligkeit Referenzfläche Integer v2.11.0-B4 198/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 199: Kontrast

    Polygon, ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. v2.11.0-B4 199/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 200 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Kontrast Integer Helligkeit Referenzfläche Integer v2.11.0-B4 200/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 201: Flächengröße

    Polygon, ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. v2.11.0-B4 201/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 202 Wenn die Merkmalsprüfung mit dem Ergebnis der Lagenachführung korrigiert werden soll, können Sie diese Option hier auswählen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Merkmalsprüfung beim externen Teach neu anzulernen. Wählen Sie dazu die entsprechende Option. v2.11.0-B4 202/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 203 Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Fläche Integer Schwerpunkt Integer Ausgabe immer in Pixeln Helligkeit Referenzfläche Integer Schwerpunkt (float) Float-Point Ausgabe zwischen Pixeln und Koordinaten umschaltbar (Bild einstellen – Koordinaten) v2.11.0-B4 203/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 204: Flächengröße (Farbe)

    Polygon, ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. v2.11.0-B4 204/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 205 Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 205/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 206 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 206/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 207 Δ b = blau / gelb Anteil (Differenz zur Soll-Farbe) Steuerbuttons Das CIELab-Koordinatensystem können Sie frei mit der Maus bewegen sowie mit dem Mausrad zoomen. Weiterhin stehen Ihnen Buttons zum stoppen der Animation und kippen des CIELab- Farbkoordinatensystems zur Verfügung. v2.11.0-B4 207/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 208 Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Fläche Integer Schwerpunkt Float-Point Ausgabe zwischen Pixeln und Koordinaten umschaltbar (Bild einstellen – Koordinaten) Helligkeit Referenzfläche Integer Struktur Integer Anzahl der Konturpunke von schraffierten Flächen v2.11.0-B4 208/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 209: Farbanordnung

    Technische Dokumentation ® VeriSens 12.3.8 Farbanordnung Diese Merkmalsprüfung überprüft für eine oder mehrere Arbeitsbereiche die dort hauptsächlich vorherrschende Farbe oder die Anwesenheit einzelner Farben. Damit kann beispielsweise die Anordnung von Farben geprüft werden. v2.11.0-B4 209/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 210 Merkmalsprüfung wird nur mit OK bewertet, wenn alle einzelnen Arbeitsbereiche OK, also den festgelegten Kriterien entsprechen. Dominante Farbe: die gewählte Farbe muss die am häufigsten vorkommende Farbe im Arbeitsbereich sein Diese Methode wird automatisch ausgewählt, falls im Arbeitsbereich eine Farbe der Farbpalette dominant war. v2.11.0-B4 210/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 211 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 211/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 212 Die Skalen des CIELab-Farbkoordinatensystems sind in 10er-Schritte eingeteilt und zeigen bis maximal 50 an. Δ L = Helligkeit (Differenz zur Soll-Farbe) Δ a = rot / grün Anteil (Differenz zur Soll-Farbe) Δ b = blau / gelb Anteil (Differenz zur Soll-Farbe) v2.11.0-B4 212/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 213 Arbeitsbereich Dominante Farbe Liste von Integer Nummer der dominanten Farbe für jeden Arbeitsbereich bzw. 0, falls keine Farbe gefunden wurde Pass/Fail Text Ergebnisse der einzelnen Arbeitsbereiche als Folge von „P“ (Pass); „F“ (Fail) v2.11.0-B4 213/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 214: Flächen Zählen

    Das aktuelle Ergebnis wird direkt im Dialog als Anzahl Flächen angezeigt. Die mit Min und Max bezeichneten Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann. v2.11.0-B4 214/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 215 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 215/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 216 Liste der Objektschwerpunkte Liste von Float-Point Liste der Objektflächen Liste von Float-Point Liste der Objektstrukturwerte Liste von Integer Anzahl der Konturpunkte innerhalb der jeweiligen Fläche (BLOB). Liste der Helligkeitswerte Liste von Integer Mittlere Grauwerte innerhalb der jeweiligen Fläche. v2.11.0-B4 216/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 217: Flächen Zählen (Farbe)

    Polygon, ein Kreisring sowie ein Kreisringsektor zur Auswahl.  Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. v2.11.0-B4 217/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 218 Schaltschwellen werden auf der rechten Seite eingestellt. In der Mitte befindet sich eine graphische Anzeige, in der die Position der Schaltschwellen angezeigt und geändert werden kann.  Mit dem Button rechts invertieren Sie das Ergebnis der Merkmalsprüfung. v2.11.0-B4 218/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 219 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 219/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 220 Δ b = blau / gelb Anteil (Differenz zur Soll-Farbe) Steuerbuttons Das CIELab-Koordinatensystem können Sie frei mit der Maus bewegen sowie mit dem Mausrad zoomen. Weiterhin stehen Ihnen Buttons zum stoppen der Animation und kippen des CIELab- Farbkoordinatensystems zur Verfügung. v2.11.0-B4 220/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 221 Anzahl der Objekte Integer Helligkeit Referenzfläche Integer Liste der Objektschwerpunkte Liste von Float-Point Liste der Objektflächen Liste von Float-Point Liste der Objektstrukturwerte Liste von Integer Anzahl der Konturpunkte innerhalb der jeweiligen Fläche (BLOB). v2.11.0-B4 221/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 222: Mustervergleich

    Sie unterstützt externes Teach. Dabei wird der aktuelle Bildausschnitt in das Modell übernommen, die Schaltschwellen bleiben jedoch unverändert. Gehen Sie bei der Parametrierung folgendermaßen vor:  Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt.  Lernen Sie mit dieser Taste ein neues Muster an. v2.11.0-B4 222/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 223 Wenn die Merkmalsprüfung mit dem Ergebnis der Lagenachführung korrigiert werden soll, können Sie diese Option hier auswählen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, die Merkmalsprüfung beim externen Teach neu anzulernen. Wählen Sie dazu die entsprechende Option. v2.11.0-B4 223/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 224 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Abweichung Integer Helligkeit Referenzfläche Integer v2.11.0-B4 224/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 225: Mustervergleich (Ältere Version)

    Diese Merkmalsprüfung unterstützt externes Teach. Dabei wird der aktuelle Bildausschnitt in das Modell übernommen, die Schaltschwellen bleiben jedoch unverändert. Gehen Sie bei der Parametrierung folgendermaßen vor:  Zuerst wird ein Arbeitsbereich festgelegt.  Lernen Sie mit dieser Taste ein neues Muster an. v2.11.0-B4 225/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 226 Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Übereinstimmung Integer v2.11.0-B4 226/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 227: Mustervergleich (Farbe)

    Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen.  Lernen Sie mit Teach ein neues Muster an. v2.11.0-B4 227/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 228 Verwenden, Referenzfläche mitführen: Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Lagenachführung verfügbar. Hier wird für eine Referenzfläche ebenfalls ein Arbeitsbereich festgelegt. Diese wird jedoch mit dem Lageausgleich mitgeführt. Der Helligkeitsausgleich richtet sich jetzt nach der Helligkeit dieser mitgeführten Fläche. v2.11.0-B4 228/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 229 Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Ergebnis Abweichung Integer Helligkeit Referenzfläche Integer v2.11.0-B4 229/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 230: Objektpositionen Finden

    Passen Sie den Arbeitsbereich an, indem Sie die linke Maustaste gedrückt halten. Sie können das Rechteck drehen, indem Sie den Hebel im Zentrum entsprechend mit der Maus ziehen. Falls Sie den Bereich verschieben, drücken Sie Teach um neue Konturen zu suchen. v2.11.0-B4 230/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 231 Haken und schränken anschließend den Suchbereich ein. Zusätzliche Prüfungen anwenden: Aktivieren Sie diese Funktion, wenn Sie zusätzliche Prüfungen in der direkten Umgebung jedes gefundenen Objektes durchführen wollen. Diese Prüfungen werden dann auf dem entsprechendem Tab konfiguriert. v2.11.0-B4 231/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 232 Die Referenzposition ist standardmäßig der Flächenschwerpunkt des Arbeitsbereichs. Die Koordinaten dieses Punktes können für jedes gefundene Objekt über die Prozessschnittstelle ausgegeben werden. Auf dieser Registerkarte können Sie die Referenzposition verändern. Sie können sie horizontal und vertikal verschieben sowie drehen. v2.11.0-B4 232/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 233 Nun können Sie eine Form (Rechteck, Kreis) für den zu markierten Bereich wählen.  Markieren Sie im nächsten Schritt den zu prüfenden Bereich im Bild.  Im rechten Bereich können Sie nun Kriterien für diese Merkmalsprüfung einstellen. v2.11.0-B4 233/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 234 Öffnen Sie damit den Assistenten für die Maske. Hier stehen Ihnen weitere Einstellmöglichkeiten zur Verfügung. Sortierung der Listen Hier haben sie die Möglichkeit, die Reihenfolge der Ausgabe der Koordinaten der gefundenen Objekte zu bestimmen. v2.11.0-B4 234/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 235 Anzahl der gefundenen Objekte Integer Anzahl abgelehnter Anzahl der durch zusätzliche Prüfungen abgelehnten Objekte Objekte Liste von Liste der Float-Point Objektzentren Liste von Liste der Float Objektdrehwinkel Liste von Liste der Integer Übereinstimmungen Text Formatierte Liste v2.11.0-B4 235/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 236: Identifikation

    Mit dieser Merkmalsprüfung können Barcodes gelesen werden. Zusätzlich kann die Qualität des Barcodes nach ISO/IEC 15416 bestimmt werden. Diese Merkmalsprüfung unterstützt externes Teach. Dabei werden die Parameter für die Identifikation angepasst und der Erwartungswert übernommen.  Wählen Sie den Suchbereich aus. v2.11.0-B4 236/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 237 Qualität: Wenn Sie zusätzlich die Codequalität überprüfen wollen, können Sie die Option Berechnen nach ISO/IEC 15416 aktivieren. Damit erhöht sich allerdings auch die Rechenzeit!  Mindestqualität: Setzen Sie diesen Haken, wenn Sie eine Mindestqualität festlegen wollen. v2.11.0-B4 237/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 238 15% der Breite des Code beträgt.  Strichbreite (Pixel) Min: Geben Sie die minimale Strichbreite eines Strichs des Barcodes ein.  Strichhöhe (Pixel) Min: Geben Sie die Strichhöhe eines Strichs des Barcodes ein. v2.11.0-B4 238/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 239 Über die Prozessschnittstelle kann der folgende Wert gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code Text erwarteter Code v2.11.0-B4 239/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 240: Barcode (Farbe)

    Pfeil: Mit dem Pfeil können Sie das aktuelle Ergebnis als neuen Erwartungswert übernehmen.  Erwartet: Weiterhin können Sie einen Erwartungswert vorgeben.  Text/Binär: Wechseln Sie die Darstellung zwischen Text- (ASCII) und Binär-Anzeige (Hexadezimal). v2.11.0-B4 240/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 241 A - F (A = Qualität hoch ; F = Qualität schlecht)  Die erste Angabe entspricht der Gesamtqualität des Codes.  Es werden insgesamt 8 Merkmale bestimmt: Lesbarkeit, Symbolkontrast, Minimaler Reflexionswert, Kantenkontrast, Modulation, Defekte, Dekodierbarkeit, weitere codespezifische Parameter v2.11.0-B4 241/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 242 Orientierung (Grad): Um die Rechenzeit zu verringern, können Sie die Orientierung des Barcodes einschränken. Geben Sie dazu an, wie groß die maximale Abweichung zur Lage des Arbeitsbereiches sein soll.  Prüfziffer: Geben Sie an, ob Sie eine Prüfziffer verwenden wollen. v2.11.0-B4 242/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 243 Über die Prozessschnittstelle kann der folgende Wert gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code Text erwarteter Code v2.11.0-B4 243/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 244: Matrixcode

    Pfeil: Mit dem Pfeil können Sie das aktuelle Ergebnis als neuen Erwartungswert übernehmen.  Erwartet: Weiterhin können Sie einen Erwartungswert vorgeben.  Text / Binär: Wechseln Sie die Darstellung zwischen Text- (ASCII) und Binär-Anzeige (Hexadezimal). v2.11.0-B4 244/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 245 A - F (A = Qualität hoch ; F = Qualität schlecht) Die erste Angabe entspricht der Gesamtqualität des Codes. Im Modus ISO/IEC 15415 werden verschiedene Merkmale bestimmt: ECC200 / QR-Code: Kontrast, Modulation, Beschädigung des Musters, Lesbarkeit, Axiale Ungleichförmigkeit v2.11.0-B4 245/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 246 Spiegelung: Geben Sie an, ob der Code gespiegelt ist.  Minimaler Kontrast: Geben Sie den minimalen Kontrast des Matrixcodes ein.  Erkennung: Weist die Außenkontur des Codes Störungen auf, sollten Sie die Erkennung "Tolerant" aktivieren. Andernfalls ist die Erkennung "Normal" ausreichend. v2.11.0-B4 246/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 247 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Gelesener Code Text Leseergebnis Qualität Text Gesamtqualität Qualität (Details) Text Einzelne Qualitätsmerkmale Ausgabe der Lage Float-Point Mittelpunkt des gefundenen Codes v2.11.0-B4 247/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 248 Über die Prozessschnittstelle kann der folgende Wert gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code Text erwarteter Code v2.11.0-B4 248/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 249: Matrixcode (Farbe)

    Pfeil: Mit dem Pfeil können Sie das aktuelle Ergebnis als neuen Erwartungswert übernehmen.  Erwartet: Weiterhin können Sie einen Erwartungswert vorgeben.  Text / Binär: Wechseln Sie die Darstellung zwischen Text- (ASCII) und Binär-Anzeige (Hexadezimal). v2.11.0-B4 249/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 250 Die Codequalität wird wie folgt angegeben: A - F (A = Qualität hoch ; F = Qualität schlecht) Die erste Angabe entspricht der Gesamtqualität des Codes. Im Modus ISO/IEC 15415 werden verschiedene Merkmale bestimmt: v2.11.0-B4 250/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 251 Polarität: Geben Sie an, ob der Code dunkler oder heller als der Hintergrund ist.  Spiegelung: Geben Sie an, ob der Code gespiegelt ist.  Minimaler Kontrast: Geben Sie den minimalen Kontrast des Matrixcodes ein. v2.11.0-B4 251/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 252 Diese Merkmalsprüfung besitzt die folgenden Ausgabewerte für das Datentelegramm der Prozessschnittstelle: Ausgabewert Datentyp Beschreibung Ergebnis Ergebnis der Merkmalsprüfung: „P“ (Pass); „F“ (Fail) Gelesener Code Text Leseergebnis Qualität Text Gesamtqualität Qualität (Details) Text Einzelne Qualitätsmerkmale Ausgabe der Lage Float-Point Mittelpunkt des gefundenen Codes v2.11.0-B4 252/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 253 Über die Prozessschnittstelle kann der folgende Wert gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung zu erwartender Code Text erwarteter Code v2.11.0-B4 253/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 254: Text

    Druckqualität von unbekannten Text prüfen: Wählen Sie diese Option, wenn Sie die Druckqualität von unbekannten Text prüfen wollen.  Druckqualität von bekannten Text prüfen: Mit dieser Funktion können Sie die Druckqualität mit einem angelernten Wert vergleichen. v2.11.0-B4 254/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 255 Schriftart: Wählen Sie die Schriftart Standard, wenn Sie serifenlose Schriften (z.B. Arial, Verdana, Univers und OCR-B) erkennen wollen. Wählen Sie die Schriftart Dot-Print, wenn die Sie Dot-Matrix- Schriftarten erkennen wollen. HINWEIS Mit der Schriftart Dot-Print können keine Kleinbuchstaben gelesen werden. v2.11.0-B4 255/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 256 Zeichendicke ändern: Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Strichstärke der gefundenen Zeichen zu verringern oder zu vergrößern.  Referenzzeichen lernen: Klicken Sie auf das um Referenzzeichen zu lernen. Es öffnet sich das folgende Fenster, in dem gelesenen Zeichen Werte zuordnen können. v2.11.0-B4 256/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 257 Sie diese Option hier auswählen. Weiterhin besteht die Möglichkeit, den Sensor beim externen Teach neu anzulernen. Wählen Sie dazu die entsprechende Option.  Mit OK bestätigen Sie Ihre Einstellungen und kehren zur Merkmalsliste zurück. Mit Abbrechen kehren Sie ohne Änderungen zur Merkmalsliste zurück. v2.11.0-B4 257/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 258 Über die Prozessschnittstelle können die folgenden Werte gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung Maske Text Maskierung des erwarteteten Textes Erwartet Text erwarteter Text v2.11.0-B4 258/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 259: Text (Farbe)

    Druckqualität von unbekannten Text prüfen: Wählen Sie diese Option, wenn Sie die Druckqualität von unbekannten Text prüfen wollen.  Druckqualität von bekannten Text prüfen: Mit dieser Funktion können Sie die Druckqualität mit einem angelernten Wert vergleichen. v2.11.0-B4 259/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 260 Schriftart: Wählen Sie die Schriftart Standard, wenn Sie serifenlose Schriften (z.B. Arial, Verdana, Univers und OCR-B) erkennen wollen. Wählen Sie die Schriftart Dot-Print, wenn die Sie Dot-Matrix- Schriftarten erkennen wollen. HINWEIS Mit der Schriftart Dot-Print können keine Kleinbuchstaben gelesen werden. v2.11.0-B4 260/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 261 Kleine Zeichen entfernen: Zusätzlich können Sie eine Mindestgröße der Zeichen einstellen, um sehr kleine Zeichen zu entfernen.  Zeichendicke ändern: Zusätzlich besteht die Möglichkeit, die Strichstärke der gefundenen Zeichen zu verringern oder zu vergrößern. v2.11.0-B4 261/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 262 Referenzzeichen lernen: Klicken Sie auf das um Referenzzeichen zu lernen. Es öffnet sich das folgende Fenster, in dem gelesenen Zeichen Werte zuordnen können. Einzelnes markiertes Referenzzeichen löschen Alle Referenzzeichen löschen Nicht gelernte Zeichen einblenden/ausblenden v2.11.0-B4 262/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 263 Über die Prozessschnittstelle können die folgenden Werte gesetzt werden. Dabei muss jedoch beachtet werden, dass bei der Parametierung der Merkmalsprüfung ein Erwartungswert vorgegeben werden muss. Eingabewert Datentyp Beschreibung Maske Text Maskierung des erwarteteten Textes Erwartet Text erwarteter Text v2.11.0-B4 263/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 264: Anhang: Qualitätsmerkmale Bei Barcode Und Matrixcode

    Einzelwerte (3) einfließen. Die Gesamtbewertung wird nicht aus den Bewertungen der Qualitätsmerkmale (2) gebildet. Sind in verschiedenen Suchstrahlen verschiedene Einzelwerte auffällig schlecht, führt dies zu einer schlechten Gesamtqualität, ohne dass die einzelnen Qualitätsmerkmale schlechter bewertet werden. v2.11.0-B4 264/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 265 Störungen des Rahmenmusters (Finder pattern) Lesbarkeit A = Code lesbar F = Code nicht gelesen Axiale Ungleichförmigkeit Bewertung der Breite und Höhe der Module Rasterungleichförmigkeit Bewertung des Neigungswinkels (perspektivische Verzerrung) Ungenutzte Fehlerkorrektur Anteil der nicht genutzten Fehlerredundanz v2.11.0-B4 265/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 266 Anteil der dekodierten Codewörter Relativer Anteil der dekodierten Codewörter Ungenutzte Fehlerkorrektur Anteil der nicht genutzten Fehlerredundanz Modulation Amplitude zwischen Symbolmodulen Dekodierbarkeit Abweichungen der Breite von Symbolelementen Defekte Unregelmäßigkeiten im Scanprofil innerhalb der Module v2.11.0-B4 266/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 267: Digitale Schnittstellen

    Gibt an, dass auf den Ausgängen (Pass/Fail) das Ergebnis gelesen werden kann. Pass Merkmalsprüfung bestanden Fail Merkmalsprüfung nicht bestanden Zeit Gibt an, wenn das Gerät aktiviert und bereit zur Lösung von Prüfaufgaben Gerät aktiviert ist („Run-Mode“). v2.11.0-B4 267/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 268: Timing, Wenn Externer Trigger Verwendet Wird

    Pass-Fail-Signal vor Erreichen einer bestimmten Position zu aktivieren. Diese Option steht zur Verfügung, wenn ein exakter Ausgabezeitpunkt festgelegt wurde und die Angabe als Entfernung angegeben ist. Beachten Sie, dass in diesem Fall die Bandgeschwindigkeit konstant sein muss! v2.11.0-B4 268/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 269: Timing Für Die Kontinuierliche Bildaufnahme

    Bildaufnahme abgeschlossen ist. Das Signal Bildtrigger erlaubt ist dabei dauerhaft aktiviert. Das Pass-Fail- Signal wird mit dem Ende der Bildauswertung geschaltet, frühestens jedoch zum eingestellten Ausgabezeitpunkt. Sie erkennen diesen Zeitpunkt an einer steigenden Flanke des Signals Ergebnis gültig. v2.11.0-B4 269/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 270: Externes Teach

    Die Änderungen des Jobs werden nur temporär bis zum Deaktivieren des Gerätes gespeichert. Wenn die Einstellungen erhalten werden sollen, müssen Sie die Option „Geänderte Parameter bei externen Teach bzw. Prozessschnittstellen-Kommando SP auf Gerät speichern“ aktivieren. (Gerät → Geräteeinstellungen → Jobauswahl/Teach) v2.11.0-B4 270/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 271: Jobumschaltung

    Konnte die Umschaltung nicht durchgeführt werden, bspw. durch eine ungültige Jobnummer, wird außerdem ein Alarm-Signal bis zum nächsten Trigger ausgegeben. HINWEIS Wird über die Jobumschaltung erneut ein Job ausgewählt, der bereits aktiv ist, wird das Signal Bildtrigger erlaubt nicht deaktiviert! v2.11.0-B4 271/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 272: Jobauswahl Über Digitale Eingänge

    Jobumschaltung möglich. Beachten Sie, dass Sie die Option Jobauswahl über digitale Eingänge aktivieren in der Jobverwaltung aktivieren müssen, um die Jobauswahl auf diesem Wege durchzuführen. Weiterhin können Sie den aktiven Job durch Senden eines entsprechenden Kommandos über die Prozessschnittstelle umschalten. v2.11.0-B4 272/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 273: Binäre Jobauswahl

    Bitte beachten Sie, dass sich diese Tabelle auf die Parametrierung der Eingänge als „High-Aktiv“ bezieht. Haben Sie einen Eingang „Low-Aktiv“ konfiguriert, so müssen Sie in der Übersicht die Pegelangaben für diesen Eingang ebenfalls invertieren. v2.11.0-B4 273/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 274: Bitserielle Jobauswahl

    In der Jobauswahl muss die Quelle „Digitale Eingänge“ eingestellt sein.  Bei Digitale I / Os müssen die digitalen Eingänge 2 und 3 als „Jobauswahl bitseriell – Takt“ bzw. „Jobauswahl bitseriell – Daten“ parametriert sein. v2.11.0-B4 274/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 275 Job 2 11000000 Job 3 … 00010000 Job 8 … 11111111 Job 255 Beispiel: Aktivierung des Jobs 5 Für die Aktivierung des Jobs 5 müssen Sie die beiden digitalen Eingänge wie folgt umschalten: v2.11.0-B4 275/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 276: Alarm-Signal

     Jobumschaltung wenn ein Job ausgewählt wird, der nicht vollständig parametriert ist wenn ein Job ausgewählt wird, der nicht vorhanden ist  Gerät Aktivieren wenn kein aktiver Job bei Power On gewählt wurde v2.11.0-B4 276/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 277: Web-Interface

    (Schnittstellen konfigurieren → Web-Interface) bzw. im Gerätemenü (Gerät → Geräteinstellungen → Anpassung Web-Interface / Funktionen) konfiguriert haben. HINWEIS Zum Betrieb des Web-Interfaces ist der gleichzeitige Betrieb der Application Suite nicht nötig, jedoch möglich. v2.11.0-B4 277/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 278: Unterstützte Webbrowser

    Internetoptionen → Sicherheit → Stufe anpassen → ActiveX-Steuerelemente und Plugins ausführen. Fügen Sie ggf. die IP-Adresse des Gerätes der Zone „Lokales Intranet“ hinzu. Sie finden diese Einstellung unter Extras → Internetoptionen → Sicherheit → Lokales Intranet → Sites → Erweitert. v2.11.0-B4 278/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 279: Zu Web-Interface Verbinden

    Es besteht die Möglichkeit, sich über die Adresszeile Ihres Browsers als Bediener oder Profi am Gerät anzumelden (Passwortvergabe für Benutzerprofile: Gerät → Geräteeinstellungen → Zugriffsrechte / Web- Interface). HINWEIS Bitte achten Sie bei der Eingabe des Passworts im Browser auf eine korrekte URL- Kodierung! http://[IP-Adresse]/?user=[Profi|Operator]&password=[password] z.B. http://173.194.35.23/?user=Profi&password=gutesPasswort v2.11.0-B4 279/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 280 Durch einen Klick in die Werte, können Sie die Einheit ändern.  Teile/ s → Teile/min → Teile/h  OK (Teile → Prozent)  NOK (Teile → Prozent) Klicken Sie auf das Bild um zu den Einstellungen zu gelangen. v2.11.0-B4 280/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 281: Verbindung Zu Mehreren Geräten

    Um die Anzahl der anzuzeigenden Frames auf z.B. neun (3 Fenster pro Spalte und drei Fenster pro Reihe) zu ändern, geben Sie bitte folgendes ein: http://[IP-Adresse]/cockpit?view=3x3 Andere Konstellationen mit bis zu vier Fenstern in einer Reihe und Spalte sind möglich. v2.11.0-B4 281/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 282 Technische Dokumentation ® VeriSens Web-Interface: Eine Verbindung zum Web-Interface des Gerätes wird hergestellt. Live Image: Anzeige des Livebildes des Gerätes im Frame. Ist das Gerät aktiviert, dann werden Ihnen grafische Primitive angezeigt. v2.11.0-B4 282/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 283: Gerätespezifische Funktionen

    HINWEIS Den Umfang der zur Verfügung stehenden Einstellmöglichkeiten, sowie die entsprechenden Berechtigungen dafür, können Sie einstellen unter: Gerät → Geräteeinstellungen → Anpassung Web-Interface. Navigation Benutzerlevel Zurück zum (Anzeige nur, wenn Startansicht Benutzerprofile aktiviert) v2.11.0-B4 283/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 284 Die Backup-Funktionalität steht bei den Vision Sensoren XF800 / XF900 ausschließlich über die Application Suite zur Verfügung.  Backup Erzeugen auf PC  Wiederherstellen von PC  Erzeugen auf FTP-Server  Wiederherstellen von FTP-Server v2.11.0-B4 284/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 285 Wenn die geänderte Sprache erhalten bleiben soll, muss der Haken bei Gerät → Geräteeinstellungen → Anpassungen Web-Interface / Funktionen Spracheinstellungen / Auswahl über Web-Interface speichern gesetzt werden. Gerätespezifische Funktionen (Ermöglicht über eine zusätzliche Menüebene den Zugriff auf alle gerätespezifischen Funktionen.) v2.11.0-B4 285/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 286: Jobspezifische Funktionen

    Die Verwendung des externen Teachs muss bei der Parametrierung der jeweiligen Merkmalsprüfung in der Applicaton Suite aktiviert werden. HINWEIS Den Umfang der zur Verfügung stehenden Einstellmöglichkeiten der jeweiligen Merkmalsprüfung, sowie die entsprechenen Berechtigungen, werden bei der Joberstellung unter: Schnittstellen konfigurieren → Registerkarte Web-Interface konfiguriert. v2.11.0-B4 286/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 287 Die Funktion Livebild versetzt das Gerät in den „freilaufenden“ Modus, d.h. es arbeitet ohne das externe Triggersignal. Bitte beachten Sie eventuelle Auswirkungen auf nachgeschaltete Prozesse. Die Benutzerlevel zur Berechtigung der Livebild-Anzeige werden in der Application Suite unter: Geräteeinstellungen → Anpassung → Web-Interface/Funktionen konfiguriert. v2.11.0-B4 287/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 288: Bildaufnahme

     Arbeitsbereich Kante A  Arbeitsbereich Kante A2 Lagenachführung  Arbeitbereich Kante B an Kanten  Arbeitsbereich Kreis  Arbeitsbereich Kante für Rotation Lagenachführung am Kreis  Arbeitsbereich  Übereinstimmung Lagenachführung an Textzeile v2.11.0-B4 288/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 289: Geometrie

     Anzahl Konturpunkte Konturpunkte  Externes Teach zählen  Arbeitsbereich  Übereinstimmung Konturvergleich  Toleranz  Externes Teach  Arbeitsbereich  Farbabweichung (in ΔE) Farbbestimmung  Arbeitsbereich  Helligkeit Helligkeit  Externes Teach v2.11.0-B4 289/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 290 (Farbe)  Suchbereich  Anzahl Objekte  Übereinstimmung  Kontrast  Maximale Rotation Objektpositionen  Maximale Anzahl Objekte finden  Verschiebung horizontal der Referenz  Verschiebung vertikal der Referenz  Rotation der Referenz v2.11.0-B4 290/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 291: Identifikation

     Erwarteteter Code  Codetyp  Parametersatz Matrixcode (Farbe)  Polarität  Minimaler Kontrast  Erkennung  Arbeitsbereich  Erwartet  Modus  Farbe Text  Schwelle  Zeichendicke ändern  Externes Teach v2.11.0-B4 291/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 292 Technische Dokumentation ® VeriSens  Arbeitsbereich  Ewarteter Code  Codetyp  Parametersatz Text (Farbe)  Polarität  Minimaler Kontrast  Erkennung v2.11.0-B4 292/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 293: Direkt Über Adresszeile Wählbare Funktionen

    (Binning). Der Parameter für das Binning ist mit allen anderen Aufrufvarianten für das Web- Interface kombinierbar. Bild in Originalgröße http://[IP-Adresse]/?binning=none Bild auf halbe Höhe und Breite verkleinert (standardmäßig voreingestellt) http://[IP-Adresse]/?binning=2x2 Bild auf viertel Höhe und Breite verkleinert http://[IP-Adresse]/?binning=4x4 v2.11.0-B4 293/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 294: Live Image

    Technische Dokumentation ® VeriSens 14.5.3 Live image Anzeige des Livebildes im vollen Browserfenster über die Eingabe im Adressfelds des Browsers. Ist das Gerät aktiviert, dann werden Ihnen grafische Primitive angezeigt: http://[IP-Adresse]/?liveImage v2.11.0-B4 294/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 295: Fehlerbilder

    14.5.4 Fehlerbilder Aufruf der Fehlerbilder über die Eingabe im Adressfeld des Browsers. Die Fehlerbilder können Sie über das Kontextmenü Ihres Webbrowsers in voller Auflösung abspeichern. http://[IP-Adresse]/?defectImages weitere Aufrufmöglichkeit: http://[IP-Adresse]/?errorImages Fehlerbilder aktualisieren Fehlerbilder löschen v2.11.0-B4 295/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 296: Statische Bilder

    Technische Dokumentation ® VeriSens 14.5.5 Statische Bilder Sie haben die Möglichkeit, ein Einzelbild ohne Anzeige der Merkmalsprüfungen über die Eingabe im Adressfelds des Browsers abzurufen: http://[IP-Adresse]/live_image.bmp v2.11.0-B4 296/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 297 Technische Dokumentation ® VeriSens Weiterhin besteht die Möglichkeit der Anzeige eines Einzelbildes, mit Anzeige der grafischen Primitiven, über die Eingabe im Adressfelds des Browsers: http://[IP-Adresse]/live_image.bmp?results=1 v2.11.0-B4 297/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 298: Einstellung Der Bildanzeige

    Application Suite verbunden ist. In diesem Fall werden die Bilddaten bevorzugt an die Application Suite übertragen, die Bildwiederholrate im Web- Interface verringert sich dementsprechend. Im Bereich Status können Sie überprüfen, ob das Gerät mit einer Application Suite verbunden ist. v2.11.0-B4 298/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 299: Kommunikation Über Die Prozessschnittstelle (Geräteabhängig)

    Das Verbindungs-Timeout wird für folgende Kommandos prinzipbedingt (Dauer der Abarbeitung) nicht bzw. nicht rechtzeitig zurück zurückgesetzt: Kommando GB (Backup des Gerätes) Kommando GF (einzelne Dateien des Gerätes abrufen) Kommando GI (Abrufen eines Bildes) v2.11.0-B4 299/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 300: Aufbau Des Protokolls - Ethernet

    Auf Anfrage Kontinuierlich 10 – 2.000 ms Empfangstimeout Maximale Zeitdauer zwischen zwei Zeichen Min: 0 – 2.000 ms Antwortverzögerung Zeitdauer zwischen Empfang eines Max: 500 – 10.000 ms Kommandos und Senden der Antwort v2.11.0-B4 300/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 301: Aufbau Des Protokolls - Rs485

    über das Empfangstimeout erreicht werden. Bus-Protokoll: Sofern Sie mehr als 65.535 Byte übertragen möchten, bspw. Jobs, können Sie die Längenangabe auf 8 Byte erweitern (ausreichend für 2 Byte). Dabei ändert sich die Start- und Endekennung: v2.11.0-B4 301/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 302 Die Prüfsumme muss nur angegeben werden, wenn Sie die Startzeichen „{“ oder „(“ verwenden, andernfalls entfällt dieser Eintrag. } / ] 1 Byte Diese Zeichen dienen als Ende-Kennzeichnung der ) / > Kommandoblöcke. v2.11.0-B4 302/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 303 D 0 0 0 E S , 0 1 2 5 E Start Länge Geräte- Antwort Länge Start Ergebnis Ergebnis Helligkeit Ende Prüf- Ende 22 Byte 14 Byte Daten Intensität 1 Intensität Daten summe Antworttelegramm v2.11.0-B4 303/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 304: Allgemeine Informationen

    \41 \20 \51 \EC 15.3.1.3 Text Dieser Datentyp kann sowohl druckbare und nicht druckbare Zeichen enthalten. Beispiel: „MHD“ Repäsentationsform Textdarstellung Übertragene Werte (Prozessinterface) „MHD“ ASCII \4D \48 \44 „MHD“ Binär \4D \48 \44 v2.11.0-B4 304/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 305: Zusammengesetzter Datentyp: Integer-Point

    ASCII (Exponent) „234;123“ Dezimal \31 \30 Binär (Little Endian) nicht darstellbar \1F \05 \6A \43 \3B \5C \0F \F6 \42 Binär (Big Endian) nicht darstellbar \43 \6A \05 \1F \3B \42 \F6 \0F \5C v2.11.0-B4 305/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 306: Zusammengesetzter Datentyp: Liste

    Dabei ist zu beachten, dass die Hex-Werte in Großbuchstaben angegeben sein müssen! So ergeben sich für die folgenden Werte die entsprechenden Hex-Zahlen: Wert 2 Byte ASCII-Hex 4 Byte ASCII-Hex 0001 000A 0064 00FF 1000 03E8 v2.11.0-B4 306/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 307: Übersichtstabelle Dezimal ↔ Hexadezimal ↔ Character

    Beispiel: Kommando GB – Backup des Gerätes abrufen Kommando Char 0x47 0x42 0x30 0x30 0x30 0x30 Antwort Char … Daten 0x52 0x42 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x30 0x34 0x46 0x36 0x31 0x36 v2.11.0-B4 307/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 308: Empfangs-Timeout

    Das Senden der Daten wird aufgrund einer technischen Störung vorzeitig unterbrochen.  Bei der Übertragung der Längeninformation kommt es zu einer Störung, so dass die Information fehlerhaft übertragen wird. Damit geht das Gerät von einer falschen Gesamtlänge der Daten aus. v2.11.0-B4 308/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 309: Antwortverzögerung

    Zeit bei einer Umschaltung des aktiven Jobs überschritten wird. Sie erhalten in diesem Fall keine Bestätigung, obwohl der aktive Job geändert wird. Fragen Sie ggf. den Gerätestatus ab, sollten Sie keine Bestätigung empfangen haben. v2.11.0-B4 309/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 310: Verfügbare Kommandos Für Tcp / Udp / Rs485

    0001 – 0010 = Jobnummer 1-16 0011 – 00FF = ungültig Gerät Aufbau der Antwort Antwort Response 4 Byte ASCII-Hex Statistics Jobnummer Cleared 0000 = aktiver Job 0001 – 0010 Jobnummer 1-16 0011 – 00FF = ungültig v2.11.0-B4 310/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 311: Kommando Dj - Job Löschen

    0001 (1) - 00FF (255) = einzelne Jobs auf dem Gerät werden gelöscht Gerät Aufbau des Kommandos Kommando Parameter Response 2 Byte-ASCII-Hex 0000 = Job(s) gelöscht 0001 = Gerät nicht im Modus Parametrieren 0002 = ungültige Jobnummer (Job existiert nicht) v2.11.0-B4 311/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 312: Kommando Ga - Temperaturalarm Abfragen

    0 sind und der aktuelle Temperaturstatus in Bit 0 und 1 des achten Zeichens steht. Bits 1. ASCII-Zeichen 2. ASCII-Zeichen 3. ASCII-Zeichen 4. ASCII-Zeichen 5. ASCII-Zeichen 6. ASCII-Zeichen 7. ASCII-Zeichen 8. ASCII-Zeichen Wärme- Wärme- abschaltung warnung v2.11.0-B4 312/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 313: Kommando Gb - Backup Des Gerätes Abrufen

    Backup erst abgeschlossen, wenn das Gerät nach der Wiederherstellung mit der Application Suite in den Setup-Modus geschaltet wurde (Gerät parametrieren). Das Umschalten mittels des Kommandos SM ist dafür nicht ausreichend. v2.11.0-B4 313/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 314: Kommando Gd - Letztes Ergebnis Abfragen

    Joberstellung, im Schritt Schnittstellen konfigurieren → Output Prozessschnittstelle eingestellt. Beispiel Gerät Aufbau des Kommandos Kommando Parameter Get Data keine Gerät Aufbau der Antwort Antwort … Response 4 Byte ASCII- Daten Data Länge der Ergebnisdaten v2.11.0-B4 314/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 315 „123“, „78“, „89“, „-123“ ASCII Hexadezimal Hexadezimalschreibweise der Zahl Negative Zahlen werden als Komplement dargestellt. „7B“, „4E“, „59“, FF85 Binäre Ausgabe der Zahl Messwert 123: Ausgabe der Zeichen 0x00, 0x00, 0x00, 0x7B Binär v2.11.0-B4 315/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 316 Das Ergebnis der letzten Bildauswertung war OK. Im Arbeitsbereich der Merkmalsprüfung „Helligkeit “ wurde der Messwert 125 bestimmt. Das Einzelergebnis dieser Merkmalsprüfung war ebenfalls OK. Jede Merkmalsprüfung kann eine Reihe von Parametern ausgeben, die Sie bei der Beschreibung der jeweiligen Merkmalsprüfungen finden. v2.11.0-B4 316/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 317: Kommando Gf - Einzelne Dateien Des Gerätes Abrufen

    00 = Kein Fehler Parameter aufgetreten der GF- 01 = ist nicht im Mode Anfrage Parametieren- oder IDLE- Modus 02 = Datei nicht gefunden 04 = letzte Datei wird noch abgerufen FF = interner Fehler v2.11.0-B4 317/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 318: Kommando Gi - Abrufen Eines Bildes (Nur Ethernet)

    Arbeitsbereich HINWEIS Mit einem neuen Kommando GI muss gewartet werden, bis die Antwort RI der voherigen Anfrage gesendet wurde. Ansonsten wird ein zu zeitiges erneutes Kommando GI mit der Antwort RI000000000000 quittiert. v2.11.0-B4 318/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 319: Kommando Gm - Informationen Zum Gerät Abrufen

    0008 = Firmware-Version 0010 = Hardwarestand 0020 = Gerätename 0040 = Hersteller 0000 = alle Angaben (in der obigen Reihenfolge) Gerät Aufbau der Antwort Antwort Baumer Optronic GmbH Response 4 Byte ASCII-Hex 4 Byte-ASCII-Hex Daten Model gespiegelte Parameter der Für jedes Element,...

  • Seite 320: Kommando Gp - Aktuelle Parametrierung Des Kommandos Sp Abrufen

    Datum oder auch eine Kombination aus Erwartungswerten verschiedener Merkmalsprüfungen und der Bildeinstellung. HINWEIS Der Inhalt der Telegramme für die Ausgabe über die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung im Schritt Schnittstellen konfigurieren → Output Prozessschnittstelle eingestellt. v2.11.0-B4 320/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 321: Kommando Gs - Status Anfordern

    Parameter der Antwort „RS“ – Aktuelle Statusinformation Die aktuellen Statusinformationen bestehen aus 8 Zeichen, wobei die ersten 4 Zeichen in einer Bitmaske verschiedene Zustände beschreiben und die restlichen 4 Zeichen die aktuelle Jobnummer enthalten. v2.11.0-B4 321/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 322 Aktuelle Prüfung Modus: Parametrieren 0 0 2 9 0 0 0 0 Aufnahme: Fortwährend 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 Protokoll: Polling Mode Aktiver Job: - v2.11.0-B4 322/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 323: Kommando Gt - Wärmezustand Anfordern

    Auslastung) wird mit 8 Zeichen übertragen, wobei die ersten 6 Zeichen in einer Bitmaske immer 0 sind und der aktuelle Wärmezustand im 7. und 8.ASCII-Zeichen steht. Bits 1. ASCII-Zeichen 2. ASCII-Zeichen 3. ASCII-Zeichen 4. ASCII-Zeichen 5. ASCII-Zeichen 6. ASCII-Zeichen 7. ASCII-Zeichen 8. ASCII-Zeichen Wärmezustand v2.11.0-B4 323/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 324: Kommando Sj - Umschalten Auf Einen Anderen Job

    Aufbau der Antwort Antwort Response 4 Byte ASCII-Hex 4 Byte ASCII-Hex State Status Nummer des gerade aktiven Jobs HINWEIS Nähere Erläuterungen zu den Parametern der Antwort RS finden Sie unter „Status anfordern (GS / RS)“. v2.11.0-B4 324/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 325: Kommando Sm - Betriebsmodus Umschalten

    CB = Command delimiter – Both carriage return + line feed Datenpakete der Prozessschnittstelle werden mit <CR><LF> abgeschlossen CN = Command delimiter – No sequence Datenpakete der Prozessschnittstelle werden nicht mit einer Sequenz abgeschlossen v2.11.0-B4 325/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 326 Aufbau der Antwort Antwort Response 4 Byte ASCII-Hex 4 Byte ASCII-Hex State Status Nummer des gerade aktiven Jobs HINWEIS Nähere Erläuterungen zu den Parametern der Antwort RS finden Sie unter „Status anfordern (GS / RS)“. v2.11.0-B4 326/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 327: Kommando Sp - Setzen Der Parameter Der Merkmalsprüfungen

    Der Inhalt der Telegramme für die Ausgabe über die Prozessschnittstelle wird bei der Joberstellung, im Schritt Schnittstellen konfigurieren → Output Prozessschnittstelle eingestellt. HINWEIS Wenn Sie die Belichtungszeit des Jobs anpassen, prüfen Sie das Signal "Bildtrigger erlaubt", bevor die nächste Bildaufnahme möglich ist. v2.11.0-B4 327/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 328 Datum oder auch eine Kombination aus Erwartungswerten verschiedener Merkmalsprüfungen. 3 0 0 0 0 3 0 2 5 4 5 0 0 4 Byte ASCII-Hex Länge der nachfolgenden Daten Beispiel 2 Parameter für die Bildeinstellung v2.11.0-B4 328/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 329 Fehlerposition 0000 = OK 0001 = Fehlerhafte Daten im Datenpaket 0002 = Gerät nicht im RUN Modus 0003 = Wertebereich überschritten 0004 = Kein Datentele- gramm im Job definiert sonst = interner Fehler v2.11.0-B4 329/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 330 Das Kommando kommt nach dem zweiten Trigger → alle Prozesse zu Trigger 1 und Trigger 2 werden abgearbeitet, nach Ergebnis 2 wird SP/TE wirksam. Kommando SP / TE Trigger erlaubt Trigger Bildeinzug Bildverarbeitung Ergebnis Wertübernahme < 1 ms v2.11.0-B4 330/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 331: Kommando Te - Nächstes Bild Für Externen Teach Verwenden

    Dies bewirkt, dass alle laufenden Prozesse abgearbeitet werden, bevor Neue ausgelöst werden. Fall 1 (sequentelle Abarbeitung) Alle Prozesse werden bis zur Ergebnisausgabe 1 abgearbeitet, danach wird SP/TE wirksam. Kommando SP / TE Trigger erlaubt Trigger Bildeinzug Bildverarbeitung Ergebnis Wertübernahme < 1 ms v2.11.0-B4 331/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 332 Das Kommando kommt nach dem zweiten Trigger → alle Prozesse zu Trigger 1 und Trigger 2 werden abgearbeitet, nach Ergebnis 2 wird SP/TE wirksam. Kommando SP / TE Trigger erlaubt Trigger Bildeinzug Bildverarbeitung Ergebnis Wertübernahme < 1 ms v2.11.0-B4 332/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 333: Kommando Tr - Bildaufnahme Auslösen Und Antworttelegramm Anfordern

    Image Gerät Aufbau der Antwort Antwort … Response 4 Byte ASCII-Hex Daten Data Länge der Ergebnisdaten HINWEIS Nähere Informationen zum Aufbau des Telegramms erhalten Sie beim Kommando „Letztes Ergebnis Abfragen (GD / RD)“. v2.11.0-B4 333/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 334: Kommanto Ti - Trigger Auslösen

    Immediately Gerät Aufbau der Antwort Antwort … Response 4 Byte ASCII- Daten Data Länge der Ergebnisdaten HINWEIS Nähere Informationen zum Aufbau des Telegramms erhalten Sie beim Kommando „Letztes Ergebnis Abfragen (GD / RD)“. v2.11.0-B4 334/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 335: Kommando Td - Bildaufnahme Auslösen Und Daten Übergeben

    4 Byte ASCII-Hex Zeichen Data (0-255) Länge des zu übergebenden Strings Gerät Aufbau der Antwort Antwort … Response 4 Byte ASCII-Hex Daten Data Länge der Ergebnisdaten Für den Datenstring sind maximal 156 Zeichen erlaubt (0-255). v2.11.0-B4 335/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 336: Kommando Ud - Übertragen Einer Backup Datei (Nur Für Ethernet)

    Beispiel Gerät Aufbau des Kommandos Kommando Parameter Update IP-Adresse 15 Zeichen ASCII  Device S = statisch IP-Adresse D = DHCP Parameter 15 Zeichen ASCII  Subnetzmaske Parameter 15 Zeichen ASCII  Gateway v2.11.0-B4 336/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 337 03 = Job konnte nicht geladen werden 04 = Jobupdate noch aktiv 05 = Netzwerkeinstellungen ungültig 06 = Gerätename ungültig 07 = Gerätetyp des Backup-Files nicht identisch zu Gerät 08 = Benutzerverwaltung ist aktiviert 09 = Gerätedatei ist Passwortgeschützt v2.11.0-B4 337/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 338 10 = Datei konnte nicht zum Schreiben geöffnet werden 11 = Fehler beim Schreiben der Datei 12 = Backup ist inkompatibel 13 = nur die Firmware kann nicht eingespielt werden sonst = interner Fehler v2.11.0-B4 338/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 339: Kommando Uj - Übertragen Eines Neuen Jobs

    12 = Backup ist inkompatibel 13 = nur die Firmware kann nicht eingespielt werden FA = Empfangs-Timeout HINWEIS Timeout in der Application Suite einstellbar unter: Gerät  Geräteeinstellungen  Prozessschnittstelle sonst = interner Fehler v2.11.0-B4 339/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 340: Kommando Vb - Gerät Neu Starten

    Mit dieser Funktion haben Sie die Möglichkeit, das Gerä neu zu starten oder in den Wiederherstellungsmodus zu versetzen. Dieses Kommando sendet keine Antwort. Beispiel Gerät Aufbau des Kommandos Kommando Parameter Vision 4 Byte ASCII Hex Sensor ReBoot 0000 = Neustart FFFF = Wiederherstellungsmodus v2.11.0-B4 340/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 341: Kommunikation Über Industrial Ethernet (Geräteabhängig)

    Die Abbildung der Daten in der SPS muss mit dem herstellerspezifischen Tool projektiert werden. Die Wahl des Protokolls und dafür relevante Einstellungen nehmen Sie über die Application Suite vor. Die Einstellmöglichkeit finden Sie unter: Gerät → Geräteeinstellungen → Prozesschnittstelle. v2.11.0-B4 341/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 342: Abkürzungen Für Industrial Ethernet

    Handshake Activation / Active Acknowledge Padding Img Proc Image Processing Result Process Interface Buf OV Buffer Overflow Pipe OV Pipeline Overflow Invalid Trigger Ready Result Originator Target Switch Mode Set Parameter Switch Job v2.11.0-B4 342/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 343: Daten

    Wird nicht ausgewertet, wird nur zur Erkennung von Änderungen gespeichert SetParam Wird "sofort" angewendet TriggerData Wird "sofort" angewendet, Daten werden für nächste Bildaufnahme gescheduled Nachfolgend werden die einzelnen Datenelemente beschrieben, welche je nach verwendetem Protokoll in unterschiedlichen Zusammenstellungen ausgetauscht werden können. v2.11.0-B4 343/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 344: Gruppe: Steuerung Und Status

    (Wechsel 0 -> 1 löst Reset aus, wenn Status nicht "in Progress") Bits 3 Reserved (immer 0) Bits 4 Status Mode-Umschaltung zurücksetzen (Wechsel 0 -> 1 löst Reset aus, wenn Status nicht "in Progress") Bit 5..7 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 344/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 345 1: in Progress 2: erfolgreich beendet 3: beendet mit Fehler Bits 4..5 Status SwitchMode 0: Idle (kein Request anhängig), 1: in Progress 2: erfolgreich beendet 3: beendet mit Fehler Bit 6..7 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 345/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 346 1, wenn Teilergebnis 4 = "Pass", sonst 0 Bit 23 1, wenn Teilergebnis 4 = "Fail", sonst Bit 24 1, wenn Teilergebnis 5 = "Pass", sonst 0 Bit 25 1, wenn Teilergebnis 5 = "Fail", sonst v2.11.0-B4 346/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 347 Bit 6 1, wenn Alarm "Buffer Overflow" anliegt, sonst 0 Bit 7 1, wenn Alarm "Pipeline Overflow" anliegt, sonst 0 Bit 8 1, wenn Alarm "Handshake-Fehler" anliegt, sonst 0 Bits 9..31 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 347/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 348: Gruppe: Ergebnisdaten

    Diese Daten entsprechen der Antwort auf das Kommando „GD“ der klassischen Prozessschnittstelle. Datenelement Richtung Länge Beschreibung (Byte) Tatsächliche Gerät UINT16 Länge der tatsächlich genutzten Länge Daten in ResultData Ergebnisdaten Ergebnisdaten Gerät OCTET- 4/8/16/32/64/128/250 Ergebnisdaten der Jobverarbeitung (<n> byte) STRING (Datenlänge entsprechend dem ausgewählten Modul) v2.11.0-B4 348/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 349: Gruppe: Parameter

    Diese Daten entsprechen dem Kommando „SP“ der klassischen Prozessschnittstelle. Datenelement Richtung Länge Beschreibung (Byte) Tatsächliche Gerät UINT16 Länge der tatsächlich genutzten Daten in Länge der ParamData Parameter Parameter (<n> Gerät OCTET- 4/8/16/3 Parameterdaten für aktuellen Job byte) STRING 2/64/128 /250 v2.11.0-B4 349/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 350: Gruppe: Triggerdaten

    Richtung Länge Beschreibung (Byte) Tatsächliche Gerät UINT8 Länge der tatsächlich genutzten Daten in Länge Trigger- TriggerData Daten Triggerdaten Gerät OCTET- 4/8/16/3 Daten, die dem nächsten ausgelösten Trigger (<n> byte) STRING 2/64/128 zugeordnet werden v2.11.0-B4 350/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 351: Handshake

    4. Anhand des invertierten Handshake-Flags (ausgehendes Handshake-Flag für Output-Daten Bit 4) erkennt die SPS, dass neue Daten eingetroffen sind, und verarbeitet diese. Eine Bestätigung des Empfangs der Daten seitens des Vision Sensors ist nicht notwendig, bzw. kann von der SPS ignoriert werden. v2.11.0-B4 351/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 352: Handshake Mit Bestätigung

    (eingehendes Handshake-Ack-Flag für Output-Daten Bit 4). 5. Die SPS erkennt an der eintreffenden Quittierung (eingehendes Handshake-Ack-Flag für Output- Daten Bit 4), dass die Daten empfangen wurden, und kann jetzt neue Daten senden und dabei wieder das Handshake-Flag invertieren. v2.11.0-B4 352/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 353: Datenelemente Für Handshake

    Handshake Flag - wird vom Gerät Bit 4 mit/nach jedem Senden von neuen gültigen Daten invertiert und signalisiert damit mit der Flanke, dass die Daten übernommen werden können (wenn Handshake aktiviert) Bits 5..7 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 353/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 354 Bit 4 Gerät immer auf den Wert des zuletzt empfangenen Handshake-Flags gesetzt werden und ist damit für den Controller die Quittung für den Empfang (wenn Handshake mit Acknowledge aktiviert) Bits 5..7 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 354/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 355: Profinet

    Beachten Sie die allgemeinen Regeln für die Verkabelung von Industrial Ethernet. Setzen Sie zur Datenübertragung geschirmte Kabel ein. Die maximale Kabellänge beträgt 100m. Bei der Konfektionierung muss darauf geachtet werden, dass der Kabelschirm richtig mit dem Steckergehäuse verbunden ist. v2.11.0-B4 355/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 356: Anbindung An Die Sps

    Dies ist nicht der Fall, da PROFINET werkseitig im Vision Sensor deaktiviert ist. Öffnen Sie die Application Suite. Verbinden Sie sich zu dem gewünschtem Vision Sensor. Wechseln Sie in den Betriebsmodus Parametrieren. Öffnen Sie Geräteeinstellungen  Prozessinterface. v2.11.0-B4 356/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 357 Ein normales PROFINET-Gerät hat in der Werkseinstellung keine IP- Adresse (0.0.0.0) und die IP-Adresse wird (dauerhaft oder temporär) von der SPS vergeben. Die PROFINET Netzwerk- und Gerätenameneinstellungen können immer über Application Suite  Geräteeinstellungen oder über das Siemens SPS-Softwarepaket eingestellt werden. v2.11.0-B4 357/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 358 Klicken Sie auf Assign PROFINET device name und vergeben Sie einen gewünschten Namen für den Vision Sensor. Die Daten werden im Flash-Speicher des Vision Sensors gespeichert und der Vision Sensor wird sofort neu konfiguriert. v2.11.0-B4 358/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 359: Installation Der Gsd-Datei

    Treiber (GSD-Datei) zu installieren. Die Datenorganisation bei PROFINET funktioniert modulbasiert. Der produktspezifische Treiber beschreibt, welche Module angeboten werden. Um den Treiber zu installieren, folgen Sie den nächsten Anweisungen. Öffnen Sie den Siemens GSD File Manager. v2.11.0-B4 359/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 360 Technische Dokumentation ® VeriSens Wählen Sie die zu installierende Gerätebeschreibungsdatei. Speicherort der Gerätebeschreibungsdatei nach Installation der Application Suite <Installationspfad>\Industrial_Ethernet\PROFINET Gerätebeschreibungsdatei GSDML-V2.32-Baumer-VeriSens-20190725-100000.xml Download der Gerätebeschreibungsdatei möglich unter: https://baumer.com/asset/1823249 Die Gerätebeschreibungsdatei ist nun installiert. v2.11.0-B4 360/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 361 Technische Dokumentation ® VeriSens Nach einer kurzen Wartezeit (der Hardware- Katalog wird aktualisiert), finden Sie alle Vision Sensoren im Katalog. v2.11.0-B4 361/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 362: Integration Des Gerätes In Das Sps-Projekt

    Um den Vision Sensor in das SPS-Projekt zu integrieren, folgen Sie den nächsten Anweisungen. Schieben Sie den Vision Sensor per Drag & Drop auf das PROFINET-Subsystem. Ordnen Sie den Vision Sensor der richtigen PROFINET-Netzwerkgruppe zu. v2.11.0-B4 362/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 363 Auswertungsperformance. Längere Perioden erhöhen die Verzögerung bei der Auswertung empfangener Daten und beim Versenden von Ergebnisdaten und verringern damit die Antwortperformance. Daher muss für die aktuell genutzte Periode ein Kompromiss gewählt werden. v2.11.0-B4 363/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 364 Stellen Sie den korrekten Eingabe- / Ausgabeadressbereich der Daten im SPS- Prozessabbild ein.  Nun ist der Vision Sensor installiert. Um die Datenübertragung zu testen, müssen Sie das Projekt compilieren. Klicken Sie dafür auf das entsprechende Icon. v2.11.0-B4 364/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 365 Technische Dokumentation ® VeriSens Laden Sie das komplette Projekt in die SPS. Schalten Sie die SPS in den Run-Modus. v2.11.0-B4 365/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 366: Konfiguration Der Application Suite

    Konfigurieren Sie das Prozessschnittstellentelegramm, welches an die SPS übertragen werden soll. Speichern Sie den Job auf dem Vision Sensor. Aktivieren Sie den Vision Sensor. Das Prozessschnittstellentelegramm wird an die SPS gesendet und die gesendeten Daten können mit Watch Table überprüft werden. v2.11.0-B4 366/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 367: Alarme Vom Vision Sensor

    Handshake-Fehler: Der Handshake-Mechanismus wurde nicht korrekt benutzt, z.B. Bestätigung ohne eine entsprechende Anforderung gesendet. Bit 3 0 keine Wärmewarnung 1 Wärmewarnung Bit 4 0 keine Wärmeabschaltung 1 Wärmeabschaltung Notabschaltung des Gerätes ist erfolgt. v2.11.0-B4 367/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 368: Abbildung Der Datenelemente Auf Die Profinet-Module

    D -> C Eingangsdaten HSWA Gerätesteuerung pad (0) Betriebs- Teach modus Jobauswahl Auswählen der Jobnummer Statistik Reset Statistik zurücksetzen Status pad (0) Reset pad (0) Reset Reset zurücksetzen State SM State SP State (Aktionen) v2.11.0-B4 368/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 369: Modul: Ergebnisdaten

    Bit 0 Handshake für pad (0) C -> D pad (0) C -> D C -> D Ausgangsdaten HSWA Flag Tatsächliche Act Parameters Len … Länge der Parameter Parameter Parameters (4/8/16/32/64/128/250 Byte) … v2.11.0-B4 369/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 370: Modul: Triggerdaten

    Bit 0 Handshake für pad (0) C -> D pad (0) C -> D C -> D Ausgangsdaten HSWA Flag Tatsächliche Act Trigger Data Len Länge Trigger- daten 2 … Triggerdaten Triggerdaten (4/8/16/32/64/128 Byte) v2.11.0-B4 370/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 371: Beispiele

    Startadresse + 14 + 252 + 253 + 254 Vision Sensor Ausgangsdaten Gerät Steuerung und Status Ergebnisdaten Parameter Triggerdaten Startadresse: Startadresse Startadresse Startadresse Startadresse Startadresse Startadresse + 137 + 138 + 203 Gerät v2.11.0-B4 371/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 372: Ethernet/Ip Tm

    Beachten Sie die allgemeinen Regeln für die Verkabelung von Industrial Ethernet. Setzen Sie zur Datenübertragung geschirmte Kabel ein. Die maximale Kabellänge beträgt 100m. Bei der Konfektionierung muss darauf geachtet werden, dass der Kabelschirm richtig mit dem Steckergehäuse verbunden ist. v2.11.0-B4 372/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 373: Ethernet/Ip™ Objektklassen Und Instanzen

    Daten von der SPS zum Gerät Input (T -> O) Daten vom Gerät zur SPS Für alle diese Objekte sind azyklische Zugriffe möglich. In der Regel empfiehlt sich aber die Verwendung zyklischer Verbindungen („implicit messaging“). v2.11.0-B4 373/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 374: Anbindung An Die Sps

    Dies ist nicht der Fall, da EtherNet/IP werkseitig im Vision Sensor deaktiviert ist. Öffnen Sie die Application Suite. Verbinden Sie sich zu dem gewünschtem Vision Sensor. Wechseln Sie in den Betriebsmodus Parametrieren. Öffnen Sie Geräteeinstellungen  Prozessinterface. v2.11.0-B4 374/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 375 Starten Sie den Vision Sensor neu. Mit RSLinx wird der Vision Sensor nun mit der eben festgelegten IP-Adresse als unbekanntes Gerät gefunden. Der Vision Sensor ist für die SPS unbekannt, da kein Treiber installiert ist. v2.11.0-B4 375/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 376: Installation Mit Eds-Datei

    Um die EDS-Datei zu installieren, folgen Sie den nächsten Anweisungen. Öffnen Sie die Studio 5000, welche im Rockwell-Softwarepaket enthalten ist. Start Sie das EDS Hardware Installation Tool. Folgen Sie den Anweisungen des Rockwell Automation´s EDS Wizard. v2.11.0-B4 376/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 377 Wählen Sie die zu installierende Gerätebeschreibungsdatei. Speicherort der Gerätebeschreibungsdatei nach Installation der Application Suite: <Installationspfad>\Industrial_Ethernet\EtherNetIP Gerätebeschreibungsdatei: Baumer_EIP_VeriSens.eds Download der Gerätebeschreibungsdatei möglich unter: https://baumer.com/asset/1823248 Folgen Sie den weiteren Schritten und stellen Sie die Installation der EDS-Datei fertig. v2.11.0-B4 377/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 378 Technische Dokumentation ® VeriSens Öffnen Sie RSLinx erneut und der Vision Sensor wird nun als korrekt erkanntes Gerät angezeigt. v2.11.0-B4 378/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 379: Integration Des Vision Sensors In Das Sps-Projekt

    Suchen und erstellen Sie das entsprechende Modul im Katalog. Geben Sie einen Namen für den Vision Sensor ein. Geben Sie die für den Vision Sensor festgelegte IP-Adresse ein.  Nun ist der Vision Sensor installiert. v2.11.0-B4 379/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 380 Ergebnisdaten und verringern damit die Antwortperformance. Daher muss für die aktuell genutzte Periode ein Kompromiss gewählt werden. Um die Datenübertragung zu testen, müssen Sie das Projekt in die SPS laden. Schalten Sie die SPS in den Run-Modus. v2.11.0-B4 380/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 381: Konfiguration Der Application Suite

    Controller Tags überprüft werden. HINWEIS Um die Datenkonsistenz in der SPS gewährleisten zu können, empfehlen wir bei der Projektierung mittels der Rockwell Projektierungssoftware die Verwendung des CPS (Synchronous Copy File) Befehles. v2.11.0-B4 381/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 382: Zusätzliche Datenelemente

    Bestätigung ohne eine entsprechende Anforderung gesendet, sonst 0 Bits 3 0 keine Wärmewarnung 1 Wärmewarnung Bit 4 0 keine Wärmewarnung 1 Wärmeabschaltung Notabschaltung des Gerätes ist erfolgt. Bits 5..31 Reserved (immer 0) v2.11.0-B4 382/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 383: Abbildung Der Datenelemente Auf Die Assembly-Instanzen

    „Parameter“ und „Triggerdaten“ zur Verfügung. Die Nutzdatengröße der Datenelemente „Ergebnisdaten“ und „Parameter“ beträgt stets 128 Byte und für „Triggerdaten“ 64 Byte. Der Zugriff auf das Datenattribut (0x03) der Assembly-Objekt-Instanz (109-110) sollte in der Regel durch zyklische I/O-Verbindungen („implicit messaging“) erfolgen. v2.11.0-B4 383/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 384 (0) O -> T pad (0) O -> T O -> T Ausgangsdaten HSWA Triggerdaten Handshake für pad (0) O -> T pad (0) O -> T O -> T Ausgangsdaten HSWA v2.11.0-B4 384/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 385 HSWA Flag Triggerdaten Tatsächliche Länge Act Trigger Data Len Triggerdaten Triggerdaten Triggerdaten (64 Byte) … Handshake für pad (0) O -> T pad (0) O -> T O -> T Ausgangsdaten HSWA Flag v2.11.0-B4 385/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 386: Verwendung Mit Ur (Universal Robots)

    Durch die physikalisch bedingte Objektivverzeichnung und auch schräge Montage weicht das aufgenommene Bild vom Originalzustand ab, es ist „verzerrt“. Der korrektur Vision Sensor ist in der Lage, das Bild elektronisch zu entzerren, so dass es dem unverzerrten Idealzustand angeglichen ist. v2.11.0-B4 386/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 387: Installation

    Anschlusskabel Vision Sensor, 2 m, Anschluss M12 12 polig mit Steckernetzteil 24 V / 1 A Alternatives Abschlusskabel, 5 m, Anschluss M12 12 polig, robotertauglich, mit freiem Leitungsende Ethernetkabel, 5 m, robotertauglich Schraubendreher I6K 3 mm Zusätzliches Zubehör Schraubendreher für Torx Schrauben (TX 30) v2.11.0-B4 387/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 388 Technische Dokumentation ® VeriSens UR Befestigung (1) Offset Z (2) Bezugsebene UR Befestigungswinkel für Vision Sensor UR Befestigungsplatte für Vision Sensor v2.11.0-B4 388/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 389 Technische Dokumentation ® VeriSens Massenschwerpunkt des UR Befestigungswinkels (235 g) für Vision Sensor Massenschwerpunkt der UR Befestigungsplatte (160 g) für Vision Sensor v2.11.0-B4 389/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 390 Technische Dokumentation ® VeriSens SmartGrid mit Befestigungswinkel SmartGrid am Flansch des Roboters v2.11.0-B4 390/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 391: Kurzinstallation

    Sollen Objektpositionen der vom Vision Sensor gefundenen Objekte an den UR übergeben werden, dann führen Sie bitte die folgenden Schritte zusätzlich durch. Als Vorbereitung für Schritt 3, wenn Vision Sensor dynmaisch installiert ist: UR in Prüfposition fahren Empfehlung: Position speichern v2.11.0-B4 391/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 392 Nutzung von Translation (mindestens zweimal 10 mm) als auch Rotation (mindestens zweimal 5 °). Wird die Kalibrierqualität mindestens als „gut“ angezeigt, können Sie die Kalibrierung abschließen. Schließen Sie die Kalibrierung mit „Abschließen“ ab. v2.11.0-B4 392/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 393: Installationsanleitung

    UR installiert werden. Das URCab beinhaltet die für die Kommunikation und Bedienung nötigen Befehlsätze und Bedienelemente, sowie entsprechende Plugins. HINWEIS ≥ Zur einwandfreien Funktion ist PolyScope Version 5.4 erforderlich. Stecken Sie dafür den USB-Stick, auf dem das URCap geliefert wird, an das UR Teach Pendant. v2.11.0-B4 393/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 394 Wählen Sie unter Einstellungen System  URCaps  + das URCap-File vom USB Stick aus. Klicken Sie nach erfolgreicher Übernahme des URCaps auf Neustart. HINWEIS Klicken Sie zur Deinstallation eine URCaps auf das – und wählen Sie das zu deinstallierende URCap aus. v2.11.0-B4 394/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 395 ® VeriSens Nach erfolgreicher Installation des URCap müssen Sie den ersten Schritt des Installationsknotens aufrufen. HINWEIS Im ersten Schritt des Installationsknotens finden Sie auch die wichtigsten Schritte bis zur erfolgreichen Installation als Übersicht. v2.11.0-B4 395/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 396: Vision Sensor An Roboter Oder Stationär An Maschine Montieren

    Beachten Sie bei der Installation den Bewegungsfreiraum des Roboters und schränken Sie diesen gegebenenfalls ein (Sicherheit  Ebenen)! HINWEIS Da ein Bild bei der mechanischen Montage hilfreich ist, kann hier auch den späteren Schritten der Verbindung zur Application Suite provisorisch vorgegriffen werden. v2.11.0-B4 396/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 397 Weg gefahren werden  Keine Belastung des UR durch mitgeführte zusätzliche Masse und Volumen.  Höherer Freiheitsgrad bei der Bewegung des UR, da kein Vision Sensor im Weg ist. v2.11.0-B4 397/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 398: Installation Und Inbetriebnahme Des Vision Sensors

    (Einrichtung siehe Technische Dokumentation PolyScope) Vision Sensor Zur Einrichtung der Netzwerkverbindung siehe Kapitel: IP-Adresse / Netzwerk PC mit Application Suite Zur Einrichtung der Netzwerkverbindung siehe Kapitel: Inbetriebnahme der Ethernet- Schnittstelle an Ihrem Rechner Switch / Hub v2.11.0-B4 398/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 399: Aktivieren Des Robotik-Mode Im Vision Sensor

    Die Z-Kalibrierung ist notwendig, wenn Objektpositionen mit dem Vision Sensor zu finden sind und an den UR weitergegeben werden sollen. Folgen Sie den Anweisungen in Kapitel: Z-Kalibrierung (geräteabhängig). HINWEIS Verstellen Sie nach der ersten Kalibrierung den Fokus des Vision Sensors nicht mehr. v2.11.0-B4 399/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 400: Set-Up

    Ohne Rücksichtnahme auf diesen Zustand lässt sich der Vision Sensor auch direkt vom URCap aus aktivieren. Im Zustand der gelben Signalisierung wechselt die Aufschrift des Buttons Verbinden zu Aktivieren.Durch Drücken und bestätigen der Sicherheitsabfrage wird der Vision Sensor aktiviert. v2.11.0-B4 400/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 401 Beleuchtung verbessern. Diese Funktion kann hier zugeschaltet werden (wenn vorhanden). Sie können auf dem Vision Sensor nun einen Job (Prüfaufgabe) anlegen und die Daten auch an den UR übergeben – beispielsweise um das Aussortieren fehlerhafter Teile durch den Roboter zu steuern. v2.11.0-B4 401/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 402 Achten Sie darauf, dass Dimensionen abstandsabhängig sind, der Vision Sensor demzufolge immer in gleicher Position und Abstand zum Prüfobjekt stehen sollte. HINWEIS Bitte beachten Sie die Hinweise zur Datenübergabe an den UR im Kapitel Output Robotik (geräteabhängig). v2.11.0-B4 402/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 403: Koordinatenabgleich

    Dieser Schritt ist notwendig, wenn durch den Vision Sensor ermittelte Koordinaten an die UR- Robotersteuerung übergeben werden sollen – um Objekte per Bildverarbeitung zu finden und den Knoten der Vision Sensor basierten Wegpunkte zu speisen. v2.11.0-B4 403/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 404 Entspricht die X-Y-Ebene des Roboter Koordinatensystems der Bezugsebene, dann ist der Z-Offset = 0. Ist jedoch das Roboter Koordinatensystem gegenüber der Bezugsebene angehoben, können Sie hier diese Distanz (Z-Offset > 0) angeben. Ist das Roboter Koordinatensystem abgesenkt gegenüber der Bezugsebene, dann ist der Z-Offset < 0. v2.11.0-B4 404/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 405 Auf Wunsch kann die Höhe (Z-Richtung) des SmartGrid noch angepasst werden. Abstand SmartGrid zur Bezugsebene Messen Sie den Abstand von der Oberseite des SmartGrids zur Bezugsebene und tragen Sie diesen Wert hier ein. v2.11.0-B4 405/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 406 Rotationsbewegung (mind. 5 °) durchgeführt wird. Je nach Balkenanzeige der Kalibrierqualität schließen Sie die Funktion mit dem Button Abschliessen ab.  Nun ist die Kalibrierung des mit Vision Sensor ausgestatteten Roboters abgeschlossen. Sie können die Kalibrierplatte nun entfernen. v2.11.0-B4 406/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 407: Meldungen

    Der Job [Jobnummer] konnte auf dem Vision Unter der angegebenen Jobnummer ist kein Job Sensor [Seriennummer] nicht aktiviert werden. hinterlegt oder der Job kann nicht geladen werden, weil der Job andere Geräteeinstellungen erfordert. v2.11.0-B4 407/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 408: Programmierung Des Ur Mit Vision Sensor

    HINWEIS Beachten Sie bitte, dass bei den bildbasierten Wegpunkten im Unterschied zu „klassischen“ Wegpunkten kein zusätzlicher übergeordneter Programmpunkt für die Bewegung existiert. Die Art der Bewegung wird direkt im bildbasierten Wegpunkt individuell festgelegt. v2.11.0-B4 408/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 409: Knoten Zur Jobausführung

    Deshalb ist die Nutzung des Knotens zur Jobausführung bei der Nutzung des Vision Sensors obligatorisch. Der Knoten zur Job-Ausführung des Vision Sensors kann überall da eingefügt werden, wo eine bildbasierte Prüfung erfolgen soll. v2.11.0-B4 409/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 410 Konfiguration ermöglicht dabei die Kombination aus Merkmal und Wert entsprechend des konfigurierten Jobs. Diese Werte lassen sich im UR abrufen und folgen einer generischen Normenklatur: VSV_Bezeichnung und können so in Programmabläufe eingebunden werden. Beispiel: VSV_Abstand = Zusätzliche Variablen helfen zur Abfrage des Zustandes. v2.11.0-B4 410/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 411: Knoten Zum Wegpunkt-Finden

    Der Roboter bewegt seine Gelenke frei, er kann günstig an die gewünschte Position rotieren. Drehwinkel und Drehbeschleunigung sind einstellbar. MoveL Der Roboter bewegt sich geradlinig (linear) von einem Punkt zu nächsten. Geschwindigkeit und Beschleunigung sind einstellbar. v2.11.0-B4 411/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 412 Mit dieser Checkbox gilt ein gefundenes und angefahrenes Objekt als erledigt und wird aus der Liste gelöscht. Diese Checkbox sollte beispielsweise bei einer Pick&Place-Anwendung mit mehreren Objekten im letzten Knoten, zu dem ein gefundenes Objekt bewegt werden soll, aktiviert werden. v2.11.0-B4 412/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 413 Die neue Position wird in der Tabelle angezeigt und kann hier optional nachjustiert werden. Mit OK wird der neue Offset übernommen und der Dialog geschlossen. Abbruch schließt den Dialog ohne Übernahme der Werte. v2.11.0-B4 413/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 414 Installation ordnungsgemäß abgeglichen wurden (Installation URCap, Koordinatenabgleich). Ist der Koordinatenabgleich nicht verfügbar bzw. nicht mehr aktuell (Signalisierung inaktiv unter URCap, Koordinatenabgleich), dann wird das Icon des Wegpunkts gelb angezeigt und folgende Fehlermeldung erscheint: v2.11.0-B4 414/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 415: Knoten „Pick & Place

     Speichern Sie den Job auf dem Vision Sensor.  Die Koordinaten der gefundenen Objekte werden nun bei Ausführung des Jobs über die Prozessschnittstelle an die Robotersteuerung übertragen. Einstellungen auf der Robotersteuerung (PolyScope) v2.11.0-B4 415/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 416 Der Roboter bewegt sich an die Position, an der das Objekt gegriffen VS_Waypoint_2 werden soll. HINWEIS Im nachfolgenden Schritt sollte ein Knoten zur Steuerung des Greifers eingefügt werden. Dieser fehlt aufgrund der Vielzahl der einzusetzenden Greifer im Beispielprogramm. ‘Post-Pick-Position’ Kommentar v2.11.0-B4 416/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 417 Im nachfolgenden Schritt sollte ein Knoten zur Steuerung des Greifers eingefügt werden. Dieser fehlt aufgrund der Vielzahl der einzusetzenden Greifer im Beispielprogramm. Danach wird wieder zum Punkt Loop VS_NumObjects > 0 gesprungen, bis alle Koordinaten aus der Objektliste abgearbeitet wurden. v2.11.0-B4 417/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 418: Qualitätskontrolle

    Speichern Sie den Job auf dem Vision Sensor.  Die Position des Prüfobjektes wird jetzt über Lagenachführung an Konturen ermittelt und die Merkmalsprüfung Abstand durchgeführt. Es wird jedoch nur der ermittelte Abstand über die Prozessschnittstelle an die Robotersteuerung übergeben. v2.11.0-B4 418/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 419 Abstand dar. Nachfolgend kann bestimmt, was geschehen soll, wenn dieser Abstand kleiner bzw. größer als 30 ist. ‘Inspection failed’ Kommentar Else Der Else-Zweig gibt an, was zu tun ist, wenn der Abstand kleiner als 30 ist. ‚Inspection okay‘ Kommentar v2.11.0-B4 419/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 420: Reinigung

    Performance Materials Inc.) Deckglas PMMA FDA, UL Dichtung / Klebstoff (Deckglas) Silikonklebstoff Dichtungen (O-Ringe) Fluorkautschuk (FPM) Eingepresste Lichtleiter Polycarbonat Dichtmanschette Lichtleiter Epoxidharz Schraubenabdeckung (Rückseite) Silikon Anschluss M12 / 12 pin Edelstahl 1.4404 (316L) v2.11.0-B4 420/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 421: Übertemperaturverhalten (Nur Für Geräte Mit Integriertem Industrial Ethernet)

    Beschädigung zu schützen. Um das Gerät nach der Abschaltung wieder benutzen zu können, muss nach Abkühlung die Versorgungsspannung kurz unterbrochen und wieder hergestellt werden. Ein weiterer Warnhinweis informiert über die vorherige Notabschaltung des Gerätes. v2.11.0-B4 421/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 422: Technische Daten

    -|● -|● ●|- ●|- Objektpositionen finden Identifikation Barcode ●|● ●|● ● ● ● (Monochrome) | (Farbe) Matrixcode ●|● ●|● ● ● ● (Monochrome) | (Farbe) Text ●|● ●|● ● ● (Monochrome) | (Farbe) v2.11.0-B4 422/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 423: Übersicht Eigenschaften

    ● ● High Speed Mode (nur Monochrom) ● ● ● ● Gamma-Korrektur nur XF800 und XF900 nur XC700 / XC800 / XC900 bzw. XF700 / XF800 / XF900 3) nur XC900 / XF900 v2.11.0-B4 423/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 424: Technische Zeichnung (Außer Xc-Serie)

    Technische Dokumentation ® VeriSens 19.3 Technische Zeichnung (außer XC-Serie) v2.11.0-B4 424/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 425: Technische Zeichnung (Nur Xc-Serie)

    Technische Dokumentation ® VeriSens 19.4 Technische Zeichnung (nur XC-Serie) v2.11.0-B4 425/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 426: Technische Zeichnung (Nur Geräte Mit Schutzart Ip 69K)

    Technische Dokumentation ® VeriSens 19.5 Technische Zeichnung (nur Geräte mit Schutzart IP 69K) v2.11.0-B4 426/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 427: Befestigungswinkel 90 Grad (Vs Mounting Adapter)

    HINWEIS Nutzen Sie zur optimalen Wärmeableitung bei den Vision Sensoren ID510 und XF700 / XF800 / XF900 / XC700 / XC800 / XC900 nur diesen Befestigungswinkel!  Farbe: schwarz  Material: eloxiertes Aluminium v2.11.0-B4 427/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 428: Befestigungswinkel 90 Grad

    19.7 Befestigungswinkel 90 Grad HINWEIS Dieser Befestigungswinkel ist aufgrund seiner geringeren Wärmeleitfähigkeit nicht für die Vision Sensoren ID510 und XF700 / XF800 / XC700 / XC800 geeignet!  Farbe: Schwarz  Material: pulverbeschichteter Stahl v2.11.0-B4 428/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 429: Befestigungswinkel Gerade

    Dieser Befestigungswinkel ist aufgrund seiner geringeren Wärmeleitfähigkeit nicht für die Vision Sensoren ID510 und XF700 / XF800 / XF900 / XC700 / XC800 / XC900 geeignet!  Farbe: Schwarz  Material: pulverbeschichteter Stahl v2.11.0-B4 429/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 430: Technische Daten

    , Flash Sync, Alarm, Bildtrigger erlaubt, Ergebnis gültig Kommunikation Inbetriebnahme Ethernet (10BASE-T / 100BASE-TX) Prozessschnitt- PROFINET (CC-A) / Ethernet/IP™ , TCP / UDP (Ethernet) stelle RS485 nur XC700 / XC800 / XC900 und ID510 ID100: 1-3 ausser CS100 nur ID100 v2.11.0-B4 430/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...
  • Seite 431 Qualitatsbewertung aller Barcodes nach ISO / IEC 15416 sowie aller Matrixcodes nach ISO / IEC 15415 oder AIM DPM-1-2006 nur XC800 / XC900 / XC200 / XF800 / XF900 / XF205 / ID110 / ID510 v2.11.0-B4 431/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 432: Elektrischer Anschluss (Sicht Auf Gerät)

    OUT 5 / (RS 485-, nur ID100) (PTC gesichert) Buchse Beleuchtungsanschluss (M8), (nur XC-Serie) Pinbelegung +24V bzw. +48V Flash +12V bzw. +24V Flash Ground Flash Sync , (100 mA PNP) entsprechend Spannungsversorgung Spannungsausgänge per Software konfigurierbar v2.11.0-B4 432/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 433: Anschlusskabel M12 / 12-Polig

    OUT 2 (PTC gesichert) gelb OUT 3 (PTC gesichert) schwarz IN 3 grau OUT 4 / RS 485+ (PTC gesichert) IN 4 violett IN 5 grau-rosa OUT 5 / RS 485- (PTC gesichert) rot-blau v2.11.0-B4 433/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 434: Konformität

    UL 61010-1 Edition 3 - Revision Date: 2016/04/29  UL 61010-2-201 Edition 2 - Published: 2018/05/14  CSA C22.2 NO. 61010-1-12 Edition 3 - Update No. 2: 2016/04  CSA C22.2 NO. 61010-2-201:18 Edition 2 - Published: 2018/02 v2.11.0-B4 434/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

  • Seite 435: Kc (Korean Conformity)

    VS XC700M12X00IP 11173084 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC700M20X00IP 11173083 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC800C03X00IP 11166809 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC800C12X00IP 11180704 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC800M03X00IP 11166806 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC800M12X00IP 11166807 R-R-BkR-VeriSens-XC-IP 2018-12-11 VS XC800M20X00IP 11166808 v2.11.0-B4 435/435 Baumer Optronic GmbH Radeberg, Germany...

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