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6-3. Microcomputer Interface
The interface provided between the signal processing section
and the microcomputer sends and receives data and commands
through the 8-bit data bus. The data bus is used also for 1C102
[SYS} 1C101[COR] [SRV]. The basic timing of interface signal is
as shown in the drawing on the right.
The COMB line is set to Hi, command is outputted to the data
bus, and clock 2-pin RQTCK to request fetching into LSI is
outputted.
After that, data of the format specified by this command is sent
and received, synchronizing with 2-pin RQTCK clock. The
number of data changes depending on type of command. Timing
of data and RQTCK may change insignificantly depending on
commands.
Below is shown the command. format. The type of command is
indicated by the combination of high-order 4 bits.
Command format.
[00 00
System setting
0001
|Level meter read
10.0 10
Main ID write
0011
Main ID read
0100
Sub ID write
0101
Sub ID read
0110
Pack write
o111
Pack read
1 000
Servo write
11001
Servo read
1010
Digital
/O write
1011
[Digital /O read
1100
A/D / D/A mode setting
1101
Error count read
COMD
PD BUS XCOMMANDXDATA tXDATA2)DATAS\__ XDATAN)
Figure 6-4 Interface signal timing chart
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Oo
6-3. Mikrocomputer-Interface
Das Interface zwischen dem Signalverarbeitungsteil und dem
Mikrocomputer sendet und empfangt Daten und Befehile Uber
den 8-Bit Datenbus. Der Datenbus wird auch fir 1C102 [SYS]
1C101
[COR] [SRV] verwendet.
Die Grundtaktung des
Interface-Signals ist wie in der Abbildung auf der vorherigen Seite
gezeigt.
Die COMD-Leitung wird auf HI gestellt, der Befehl wird an den
Datenbus ausgegeben und Takt 2-Pin RQTCK zur Aufforderung
zum Abruf in den LS! wird ausgegeben.
Danach werden Daten des durch diesen Befehl spezifizierten
Formats gesendet und empfangen, synchron mit dem 2-Pin
RQTCK Takt. Die Zahl der Daten andert sich je nach Art des
Befehis. Die Taktung von Daten und RQTCK
kann sich
unbedeutend je nach den Befehlen andern.
Unten wird das Befehisformat gezeigt. Die Befehlsart wird durch
die Kombination der vier hGherwertigen Bits angegeben.
pce
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6-3. Interface de microprocesseur
L'interface prévue entre la partie de traitement de signaux et le
microprocesseur envoie et regoit des données et commandes
par l'intermédiaire du bus de données a8 bits. Le bus de données
est utilisé également pour IC 102 [SYS] IC101 [COR] [SRV]. Le
temps de base du signal d'interface est indigué dans la page
précédente.
La ligne COMD est mise en HI, la commande est sortie vers Je
bus de données, l'horloge de la broche
2 RQTCK
pour la
demande de recherche dans le LSI est sortie.
Par la suite, les données du format spécifié par cette commande
sont envoyées et regues, en synchronisation avec I'horloge de
la broche 2 RQTCK. Le nombre de données varie selon le type
de commande. Le temps de données et de RQTCK peut varier
de maniére non significative selon les commandes.
Voici le format de commande. Le type de commande est indiqué
par la combinaison de 4 bits d'ordre supérieur.
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