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DOK-MOTOR*-MAD/MAF****-PR09-DE-P
Rexroth IndraDyn A Asynchronmotoren MAD / MAF
9.11.2
Kompatibilität
Geberoption
ADVANCED
C0
+
M2, M6
+
S2, S6
+ ⇒ kompatibel
- ⇒ nicht kompatibel
9.11.3
Genauigkeit
Absolut
Relativ
LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01
"N0": Der Motor wird ohne werksseitig montierte Gebereinheit geliefert. Die
Motorrückseite ist mit einem Deckel verschlossen.
Angaben über die erforderliche Versorgungsspannung der Motor‐
geber finden Sie in
177.
Aufgrund der unterschiedlichen Gebertechnologie können die Motorgeber
nur an bestimmte Regelgeräte und Interfaces angeschlossen werden. Die
Parametrierung der Geberdaten ist im Regelgerät erforderlich. Die Kompati‐
bilität ergibt sich aus folgender Tabelle:
IndraDrive
BASIC
BASIC
SERCOS
OPENLOOP
-
-
+
+
Tab. 9-15:
Geberkompatibilität
Bei der Genauigkeit von Drehgebern wird unterschieden zwischen "absoluter
Genauigkeit" und "relativer Genauigkeit".
Die absolute Genauigkeit von Drehgebern ist im wesentlichen bestimmt
durch Qualität und Präzision der Geberkonstruktion sowie des mechanischen
Anbaus an den Motor. Für IndraDyn A - Motoren gelten folgende Werte:
Geberoption
Singleturn-Absolutgeber mit EnDat2.1-Schnittstelle.
S2, S6
Sinus-/Cosinussignale 1Vss mit 2048 Strichen
Multiturn-Absolutgeber mit EnDat2.1-Schnittstelle.
M2, M6
Sinus-/Cosinussignale 1Vss mit 2048 Strichen
Inkrementalgeber, Sinus-/Cosinussignale 1Vss mit
C0
Tab. 9-16:
Gebergenauigkeit absolut
Die relative Genauigkeit von Gebersystemen wird auch als "Wiederholgenau‐
igkeit" bezeichnet. Sie wird hauptsächlich durch die Interpolationsabweichun‐
gen bei der Weiterverarbeitung der Messsignale in der eingebauten sowie
der externen Interpolations- und Digitalisierungs-Elektronik bestimmt. Für
IndraDyn A - Motoren gelten bei Betrieb mit Rexroth Regelgeräten folgende
Richtwerte (Stand bei Drucklegung dieser Dokumentation):
Bosch Rexroth AG
Tab. 6-1 " IndraDyn A Motorgeber" auf Seite
BASIC
BASIC
PROFIBUS
ANALOG
-
-
+
+
Technische Daten
2048 Strichen
243/313
Applikationshinweise
BASIC
UNIVERSAL
+
+
absolute
Genauigkeit
± 0,0056°
(± 20" )
± 0,0056°
(± 20" )
± 0,0056°
(± 20" )
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