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Bosch Rexroth MHP Serie Projektierung
Bosch Rexroth MHP Serie Projektierung

Bosch Rexroth MHP Serie Projektierung

Synchronmotoren für powerdrive
Inhaltsverzeichnis

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Industrial
Hydraulics
Rexroth IndraControl VCP 20
Rexroth MHP
Synchronmotoren für PowerDrive
Projektierung
Electric Drives
Linear Motion and
and Controls
Assembly Technologies
Service
Mobile
Pneumatics
Automation
Hydraulics
R911283691
Ausgabe 02

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MHP Serie

  • Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth MHP R911283691 Ausgabe 02 Synchronmotoren für PowerDrive Projektierung...
  • Seite 2 02/2004 Überarbeitung DOK-MOTOR*-MHP*******-PR01-DE-P 12/1999 Erstausgabe  Bosch Rexroth AG, 2004 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Rexroth MHP für PowerDrive Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Allgemeine Merkmale .......................1-1 Ausführungen...........................1-3 Motorgeber..........................1-3 Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch der digitalen AC- Motoren MHP ..........2-1 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch..................2-2 Sicherheitshinweise Einleitung ..........................3-1 Erläuterungen ..........................3-1 Gefahren durch falschen Gebrauch ..................3-2 Allgemeines ..........................3-3 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile.................3-4 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag........3-7 Schutz vor gefährlichen Bewegungen..................3-7...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Rexroth MHP für PowerDrive 4.10 Abgangsrichtung des elektrischen Anschlusses..............4-16 4.11 Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien..................4-18 Elektrischer Anschluss Anschlussübersicht ........................5-1 Leistungskabel .........................5-2 Geberkabel ..........................5-10 Technische Daten der Leistungs- und Geberkabel..............5-11 Einzelteile..........................5-12 Einzelteile zur Konfektionierung von Rexroth Leistungskabel ..........5-12 Einzelteile zur Konfektionierung von Rexroth Geberkabel ..........5-13 Flüssigkeitsanschluss Anschlussarten.........................6-1 Anschlusshinweise ........................6-1...
  • Seite 5 Rexroth MHP für PowerDrive Inhaltsverzeichnis 10.7 Lüftereinheiten ........................10-18 11 MHP095 11-1 11.1 Technische Daten ........................11-1 11.2 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien ..................11-11 11.3 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung............11-14 11.4 Maßangaben (Standardkühlung) ..................11-15 11.5 Maßangaben (Flüssigkeitskühlung) ..................11-16 11.6 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel...............11-17 11.7 Lüftereinheiten ........................11-18 12 MHP112 12-1...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Rexroth MHP für PowerDrive 15.5 Haltebremse einschleifen .......................15-8 16 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 16-1 16.1 Inbetriebnahme ........................16-1 16.2 Betrieb ...........................16-1 16.3 Stillsetzen..........................16-2 16.4 Wartung ..........................16-2 Reinigung..........................16-2 Lager..........................16-3 Anschlusskabel .........................16-3 Haltebremse........................16-4 16.5 Störungsbeseitigung.......................16-5 16.6 Demontage ..........................16-5 16.7 Entsorgung..........................16-6 17 Anhang 17-1 17.1 Inbetriebnahmedaten ......................17-1 18 Service &...
  • Seite 7: Vorstellung Der Rexroth Mhp Motoren

    Rexroth MHP für PowerDrive Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Allgemeine Merkmale Rexroth MHP Motoren bilden in Verbindung mit dem Antriebspaket Anwendungsbereich PowerDrive kostenoptimale und reaktionsschnelle Antriebe. Das modulare Konzept Rexroth PowerDrive ermöglicht die flexible Kombination von MHP Motoren zu kompakten Antriebspaketen mit einem Standard- Versorgungsgerät an Heidenhain- Steuerungen TNC410M, TNC426M, TNC430M, iTNC530 oder CNC PILOT 4290.
  • Seite 8 Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Rexroth MHP für PowerDrive MHP- Motoren folgenden Stillstandsdauerdrehmomenten Leistungsübersicht verschiedenen Nenndrehzahlen stehen zu Verfügung: M[Nm] flüssigkeitsgekühlt oberflächenbelüftet natürliche Konvektion ueb_01MHP.fh7 Abb. 1-1: Stillstandsdauerdrehmomente MHP- Motoren MHP- Motoren sind permanentmagneterregte Motoren mit elektronischer Aufbau und Bestandteile Kommutierung.
  • Seite 9: Ausführungen

    Rexroth MHP für PowerDrive Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Ausführungen Die MHP- Motoren sind in unterschiedlichen Ausführungen erhältlich: Option. Für sicheren Stillstand der Achse im spannungslosen Zustand Haltebremse des Motors. Näheres siehe Kapitel 4.9. Wahlweise als Abtriebswelle • glatte Welle (Standard) oder •...
  • Seite 10 Vorstellung der Rexroth MHP Motoren Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 11: Wichtige Gebrauchshinweise

    Rexroth MHP für PowerDrive Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch der digitalen AC- Motoren MHP Einführung Rexroth MHP Motoren werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor der Auslieferung werden die Motoren auf ihren betriebssicheren Zustand überprüft. Werden die MHP- Motoren nicht bestimmungsgemäß...
  • Seite 12: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Wichtige Gebrauchshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch Betrieb Motoren außerhalb vorgenannten Anwendungsgebiete oder unter anderen als den in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen bzw. angegebenen Technischen Daten gelten als „nicht bestimmungsgemäß“. Ohne offizielle Freigabe von Rexroth dürfen die MHP- Motoren in folgenden Bereichen bzw.
  • Seite 13: Sicherheitshinweise

    Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Einleitung Folgende Hinweise sind vor der ersten Inbetriebnahme der Anlage zur Vermeidung von Körperverletzungen und/oder Sachschäden zu lesen. Diese Sicherheitshinweise sind jederzeit einzuhalten. Versuchen Sie nicht, dieses Gerät zu installieren oder in Betrieb zu nehmen, bevor Sie nicht alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben.
  • Seite 14: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...
  • Seite 15: Allgemeines

    Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt Rexroth keine Haftung. • Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
  • Seite 16: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive • Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die diese eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt.
  • Seite 17 Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.
  • Seite 18 Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒ Vor Einschalten erst elektrische GEFAHR Ausrüstung, die Gehäuse aller elektrischen Geräte Motoren Schutzleiter Erdungspunkten verbinden oder erden. Auch vor Kurzzeittests. ⇒ Den Schutzleiter der elektrischen Ausrüstung und Geräte stets fest...
  • Seite 19: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth Indramat Produkten sind Schutzkleinspannungen, entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...
  • Seite 20 Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.
  • Seite 21: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: Wartungsarbeiten und Instandsetzung Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich...
  • Seite 22: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    3-10 Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche in der Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT ⇒ Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem Abschalten abkühlen lassen. ⇒...
  • Seite 23: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    3-11 Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise 3.10 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ⇒...
  • Seite 24: Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien

    3-12 Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒ Nicht versuchen, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Methoden zu reaktivieren (Explosions- VORSICHT und Ätzungsgefahr).
  • Seite 25: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    3-13 Rexroth MHP für PowerDrive Sicherheitshinweise 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
  • Seite 26 3-14 Sicherheitshinweise Rexroth MHP für PowerDrive Notizen DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 27: Mechanische Einbindung In Die Anlage

    Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Mechanische Einbindung in die Anlage Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur Die angegebenen Leistungsdaten der Motoren gelten für Nenndaten • Umgebungstemperaturen von 0º bis +40º C • Aufstellhöhen von 0 bis 1000 m über NN. Wenn Sie die Motoren oberhalb dieser Bereiche einsetzen wollen, Überschreitung der Nenndaten müssen Sie "Auslastungsfaktoren"...
  • Seite 28: Schutzart

    Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Schutzart Die Ausführung der MHP- Motoren entspricht folgenden Schutzarten nach DIN VDE 0470 Teil 1 Ausg. 11/1992 (EN 60 529): Bereich des Motors Schutzart Bemerkung Motorgehäuse, Abtriebswelle, ca. IP67 bei Ausführung mit Leistungs-, Geberanschluss Option (nur bei fachgerechter Montage)
  • Seite 29 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Motorinnenraum wird das Eindringen von z.B. Kriechölen, aggressiven Kühlschmiermitteln zuverlässig verhindert. INS0665 INS0480 INS0380 INS0680 oder f.Kunststoffrohr f.Kunststoffrohr f.Kunststoffrohr beliebig drehbar Anzugsmoment 1Nm Anzugsmoment 3Nm Anzugsmoment 3Nm Achtung: Vor Montage auf richtigen Sitz der O- Ringe achten! o05mh81p.fh7 Abb.
  • Seite 30: Auswahl Der Schutzart

    Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Die lieferbaren Motorflanschdosendeckel mit Sperrluftanschluss sind in Bezeichnung Zubehörsätze nachfolgender Tabelle aufgelistet. Motorflanschdose (Typ) Bezeichnung Zubehör für Sperrluftanschluss INS0480 (Leistungsanschluss) SUP-M01-MHD INS0380 (Leistungsanschluss) SUP-M02-MHD INS0665 (Geberanschluss) oder SUP-M03-MHD INS0680 (Leistungsanschluss) Abb. 4-6: Zubehör Sperrluftanschluss Personengefährdung bzw.
  • Seite 31: Auswahllisten Zubehör Sperrluftanschluss

    Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Auswahllisten Zubehör Sperrluftanschluss Die nachfolgende Auswahlliste gibt einen Überblick für welche Motoren die Option Sperrluftanschluss lieferbar ist. Übersicht Zubehör: Sperrluftanschluß für MHP-Motoren Motortyp INS0613/-0613 INS0480 INS0380 Zubehör f. Sperrluftanschluß MHP 041 A-144 SUP-M03-MHD MHP 041 B-144 SUP-M03-MHD...
  • Seite 32: Bauform Und Einbaulagen

    Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Bauform und Einbaulagen Bauform: B05 für Flanschmontage Einbaulagen: beliebig Nach DIN IEC 34-7 Ausg. 12/1992 sind folgende Einbaulagen zulässig: • IM B5 (horizontal) • IM V1 (vertikal, Abtriebswelle nach unten) • IM V3 (vertikal, Abtriebswelle nach oben) IM B5 IM V1 IM V3...
  • Seite 33: Maximale Vibrations- Und Schockbeanspruchung

    Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Maximale Vibrations- und Schockbeanspruchung MHP- Motoren sind für den Einsatz bei starken mechanischen Beanspruchungen nur dann geeignet, wenn sie schockgedämpft oder schockentkoppelt angebaut werden. Die Konstruktion solcher Anbauten ist abhängig vom Einsatzfall und muss messtechnisch ermittelt werden. Hinweis: Motorschaden und Garantieverlust! •...
  • Seite 34: Abtriebswellen

    Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Abtriebswellen Verfügbare Ausführungen Zur spielfreien und kraftschlüssigen Übertragung des Drehmomentes. Glatte Abtriebswelle ⇒ Verwenden Spannsätze, Druckhülsen oder andere Spannelemente zur Ankopplung von Ritzeln, Riemenscheiben oder ähnlichen Antriebselementen. (nach DIN 6885 Blatt 1; Ausg. 08/1968). Zur formschlüssigen Abtriebswelle mit Passfedernut Übertragung des Drehmomentes bei geringen Anforderungen an die Welle-Naben-Verbindung.
  • Seite 35 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Die maximal zulässige Radialkraft F ist abhängig von der Maximal zulässige Radialkraft radial_max Wellenbruchbelastung. Sie bestimmt sich in Abhängigkeit des Abstands radial_max x des Kraftangriffspunktes und der Ausführungsform der Abtriebswelle (glatte Welle oder Welle mit Passfedernut). Die Kapitel bis enthalten den Abschnitt ”Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung”.
  • Seite 36 4-10 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Hinweis: Durch thermisch bedingte Effekte kann sich flanschseitige Ende der Abtriebswelle gegenüber dem Motorgehäuse um bis zu 0,6 mm verschieben. Beim Einsatz von schrägverzahnten Antriebsritzeln oder Kegelradritzeln, die direkt an die Abtriebswelle angebaut sind, führt diese Längenänderung •...
  • Seite 37: Oberflächenbelüftung

    4-11 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Oberflächenbelüftung Für extreme Belastungen, z.B. bei Dauer- Start- Stop Betrieb mit hohen Wiederholfrequenzen, kann an die Motoren -071, -090, -093, -112 und - 115 eine radiale oder axiale Oberflächenbelüftung angebaut werden. Es sind Lüftermotoren für den Betrieb an Versorgungsspannungen von 1xAC 230V und 1xAC 115V erhältlich.
  • Seite 38: Haltebremse

    4-12 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Haltebremse Die Bremse darf im Normalbetrieb nur im Stillstand und zum antriebsintegrierten Bremsentest verwendet werden. Die Haltebremse dient zum Festhalten der Achse im spannungslosen Zustand der Maschine. Gefahrbringende Bewegungen! Personengefährdung durch herabfallende oder absinkende Achsen! ⇒...
  • Seite 39: Auswahl Von Haltebremsen

    4-13 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Ansteuerung der Haltebremse Die Ansteuerungsvorrichtung der Bremse muss diese Funktion im Normalbetrieb sicherstellen. Insbesondere muss im ungünstigsten Installationsbedingungen der Versorgungsleitungen der Bremse und im ungünstigsten Belastungszustand der Versorgung eine Spannung mit der Toleranz von 24 Volt +/- 10 % am Motor anliegen. Tritt durch einen Fehler im Betrieb eine Spannungsabweichung auf, muss dieser Fehler erkannt werden und anschließend sofort beseitigt werden.
  • Seite 40 4-14 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Servoanwendungen Die elektrisch lösende Haltebremse dient zum Halten von Achsen bei Elektrisch lösende Haltebremse Stillstand abgeschalteter Reglerfreigabe. Ausfall Versorgungsspannung und Abschaltung der Reglerfreigabe schließt die elektrisch lösende Haltebremse selbsttätig. ⇒ Benutzen Sie die Haltebremse nicht als Betriebsbremse für in Bewegung befindliche Achsen.
  • Seite 41 4-15 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Hinweis: Haltemomentreduzierung vorzeitiger Verschleiß beim Bremsen in Bewegung befindlicher Achsen! Verwenden Sie die Haltebremse nicht, um eine in Bewegung befindliche Achse betriebsmäßig zu stoppen. Dies ist nur in STOP Situationen zulässig.
  • Seite 42: Abgangsrichtung Des Elektrischen Anschlusses

    4-16 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive 4.10 Abgangsrichtung des elektrischen Anschlusses Leistungsanschluss Entsprechend Abb. 4-17 kann die gewünschte Abgangsrichtung des elektrischen Leistungsanschlusses gewählt werden. Anschlußtechnik mögliche Abgangsrichtungen Steckverbinder bei Bereiche in denen sich verdrehbarem Schwenkbereich (270°) die Abgangsrichtungen Feedbackanschluß...
  • Seite 43 4-17 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage Motoren MHP041, MHP071 MHP090 kann Geberanschluss Abgangsrichtung des Geberanschlusses bei der Montage im Bereich 270° evtl. beschränkt durch Abgangsrichtung Leistungsanschlusses - eingestellt werden. Werden bei MHP093, MHP095, MHP112 und MHP115 Geberkabel mit Winkelgebersteckern verwendet, Abgangsrichtung...
  • Seite 44: Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien

    4-18 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive 4.11 Drehzahl- Drehmoment- Kennlinien Die Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien und die Technischen Daten werden für zwei unterschiedliche Temperaturmodelle angegeben. • 60K Temperaturhub am Gehäuse und • 100K Temperaturhub der Wicklung Aufbau und Messung der 60K Kennlinie Die Motordaten und Kennlinien werden mit MHP- Motoren unter folgenden Bedingungen ermittelt: •...
  • Seite 45 4-19 Rexroth MHP für PowerDrive Mechanische Einbindung in die Anlage l a t t h l p S t a Aufbau isoliert Aufbau nicht isoliert Gehäuseübertemperatur ∆ϑ =60K Wicklungsübertemperatur ∆ϑ =100K k00mp81p.fh7 (flüssigkeits- gekühlt) (flüssigkeits- (oberflächen- gekühlt) belüftet) (oberflächen- belüftet) (natürliche Konvektion) (natürliche...
  • Seite 46 4-20 Mechanische Einbindung in die Anlage Rexroth MHP für PowerDrive Ab einer Knickdrehzahl ist die maximal erreichbare Nutzdrehzahl vom Kennlinie [1] bis [4] verfügbaren Drehmoment abhängig. Da die maximale Motordrehzahl durch die verwendete Zwischenkreisspannung festgelegt ist, ergeben sich für die einzelnen Antriebsregelgeräte in Verbindung mit dem verwendeten Versorgungsgerät und evtl.
  • Seite 47: Elektrischer Anschluss

    Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Anschlussübersicht Die elektrischen Verbindungen der Antriebe sind standardisiert. An den MHP- Motoren befinden sich: • ein Leistungsanschluss inkl. Anschluss für Temperaturfühler und Haltebremse. • ein Geberanschluss. Beide Anschlüsse sind als separate Steckverbindungen ausgeführt. Näheres bzgl.
  • Seite 48: Leistungskabel

    Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Leistungskabel MHP- Motoren werden vorzugsweise mit fertig konfektionierten Leistungskabeln ausgerüstet. Diese Leistungskabel sind in folgenden Versionen erhältlich: • Direkte Verbindungen • Verbindungen mit Zwischensteckung Aus folgender Tabelle die Kabeltypenbezeichnung (Bestellbezeichnung) der benötigten Motor- Regelgeräte- Kombination entnehmen. Leistungskabel auswählen Alle derzeit lieferbaren MHP- Motoren sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet.
  • Seite 49 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Motortyp Kühlart Motor- Motorstrang- Mindest- Auswahl siehe anschluss strom I querschnitt Str(eff) mm² ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K Betriebsart 041A-144 Natural INS0680 Abb. 5-3 Abb. 5-3 041B-144 Natural INS0680 Abb. 5-3 Abb. 5-3 071A-061 Natural INS0680...
  • Seite 50 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Motortyp Kühlart Motor- Motorstrang- Mindest- Auswahl siehe anschluss strom I querschnitt Str(eff) mm² ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K Betriebsart Natural 11,4 12,7 Abb. 5-6 Abb. 5-6 095B-035 Surface INS0480 17,1 17,1 Abb. 5-7 Abb.
  • Seite 51 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Kühlart Motorstrang- Mindest- Auswahl siehe Motor- Motortyp strom I querschnitt Str(eff) anschluss mm² ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K ∆T60K ∆T100K Betriebsart Natural 30,6 35,8 Abb. 5-11 Abb. 5-11 115B-035 Surface INS0380 45,8 45,8 10,0 10,0 Abb.
  • Seite 52 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Anschluß am INS0680 Motor- Bestell-Type Anschluß an HDD12.X Flansch- Konfektioniertes Motorstecker Klemmleiste HDS12.X dose Kabel IKG4029/xxx,x Leistungsaderquerschnitt INK0650 INS0681/C03 1,5 mm² IKG4028/xxx,x INK0650 INS0681/C03 INS0622/K01 Bestell-Type Konfektioniertes Kupplung Optionen INS0680/C03 Kabel z. B. IKG4028 IKG4027/xxx,x IKG4029 INK0650...
  • Seite 53 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Bestell-Type Anschluß am Motor- Anschluß am INS0480 Anschluß an HDD12.X Konfektioniertes HDS13.X Flansch- Motorstecker Kabel Klemmleiste HDS12.X dose HDS14.X IKG4063/xxx,x Leistungsaderquerschnitt INK0602 INS0481/C03 2,5 mm² IKG4068/xxx,x INK0602 INS0622/K01 INS0481/C03 IKG4067/xxx,x INK0602 INS0623/K03 INS0481/C03 Bestell-Type Konfektioniertes Kupplung Kabel...
  • Seite 54 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Motor- Bestell-Type Anschluß am INS0480 Flansch- Anschluß an Konfektioniertes HDS13.X Klemmleiste dose Motorstecker Kabel HDS14.X IKG4123/xxx,x Leistungsaderquerschnitt INK0605 INS0481/L10 IKG4127/xxx,x 10,0 mm² INK0605 INS0623/K10 INS0481/L10 Bestell-Type Konfektioniertes Kupplung Kabel z. B. INS0480/L10 IKG4121/xxx,x IKG4123 IKG4127 INK0605 INK0605...
  • Seite 55 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Motor- Bestell-Type Anschluß am INS0380 Flansch- Anschluß an Konfektioniertes HDS13.X dose Motorstecker Kabel Klemmleiste HDS14.X IKG4183/xxx,x Leistungsaderquerschnitt INK0606 INS0381/C16 IKG4186/xxx,x 16,0 mm² INK0606 INS0623/K16 INS0381/C16 Bestell-Type Konfektioniertes Kupplung Kabel INS0380/C16 z. B. IKG4181/xxx,x IKG4183 INK0606 INK0606 IKG4186...
  • Seite 56: Geberkabel

    5-10 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Geberkabel MHP- Motoren werden vorzugsweise mit konfektionierten Geberkabeln ausgerüstet. Die Geberkabel sind, in folgenden Varianten erhältlich: IKS4020/xxx,x IKS4023/xxx,x IKS4022/xxx,x oder IKS4025/xxx,x z.B. IKS4020 IKS4321 IKS4021/xxx,x INS0627/A01 Hinweis: IKS4024/xxx,x Abb. 5-16: Konfektionierte Geberkabel Längenauswahl Lieferbare Kabellängen: beliebig in 0,5m Abschnitten, bis max.
  • Seite 57: Technische Daten Der Leistungs- Und Geberkabel

    5-11 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Technische Daten der Leistungs- und Geberkabel Benennung Ein- Daten heit Typenbezeichnung Kabel (unkonfektioniert) 0653 0650 0602 0603 0604 0605 0606 0607 0667 0532 INK... Leistungs- bzw. mm² 4 x 4,0 4 x 1,0 Versorgungsadern 10,0 16,0...
  • Seite 58: Einzelteile

    5-12 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive Einzelteile Einzelteile zur Konfektionierung von Rexroth Leistungskabel Sie können Rexroth Kabel selbst konfektionieren. Alle benötigten Informationen über • die Rexroth Rohkabeltypen • Montageanleitungen • Werkzeuge finden Sie in der Dokumentation DOK-CONNEC-CAB*INSTR02-MAxx- DE-P . ⇒...
  • Seite 59: Einzelteile Zur Konfektionierung Von Rexroth Geberkabel

    5-13 Rexroth MHP für PowerDrive Elektrischer Anschluss Verschraubungen sind nicht im Lieferumfang von INS Stechverbindern enthalten In nachfolgender Tabelle sind die Gewindegrößen der Steckverbinder aufgelistet. Steckergröße Gewinde INS0381 Pg 36 INS0481 Pg 29 Abb. 5-19:Pg-Gewinde an Steckverbindern Einzelteile zur Konfektionierung von Rexroth Geberkabel ⇒...
  • Seite 60 5-14 Elektrischer Anschluss Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 61: Flüssigkeitsanschluss

    Rexroth MHP für PowerDrive Flüssigkeitsanschluss Flüssigkeitsanschluss Anschlussarten Bei flüssigkeitsgekühlten Motoren kann der Flüssigkeitsanschluss in verschiedenen Varianten erfolgen: Anschlußart Skizze Schlaucholive Motor Schlauch Schlauch- Schlaucholive schelle mit Gewinde R1/8" Kupplung Kupplung mit Schlauch Schnellkupplungs- Motor mit Gewinde R1/8" Klemmverschraubung verbindung Klemmverbindung Motor Klemmverbindung Schlauch...
  • Seite 62 Flüssigkeitsanschluss Rexroth MHP für PowerDrive Die in der Dokumentation angegebenen Daten beziehen sich auf das Kühlmittel Kühlmittel Wasser. Strömung Kühlmittels Antriebskomponente Druckabfall Querschnitts- und Richtungsänderungen ausgesetzt. In der Komponente treten somit Reibungs- und Umlenkverluste auf. Diese Verluste äußern sich als Druckabfall ∆p. Der Druckabfall ∆p der flüssigkeitsgekühlten Motoren ist in den Technischen Daten angegeben.
  • Seite 63: Mhp041

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP041 MHP041 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP041A-144 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 7500 7500 Stillstandsdauerdrehmoment 1,35 Stillstandsdauerstrom 0(eff) Motornennleistung 0,25 0,48...
  • Seite 64 MHP041 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP041B-144 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 6000 6000 Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom 0(eff) Motornennleistung 0,27 0,71 Motornenndrehzahl 4000 4000 Motornennspannung...
  • Seite 65 Rexroth MHP für PowerDrive MHP041 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP041B Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom Trägheitsmoment kgm² 0,16 x 10 Verknüpfzeit 19,0 Trennzeit 28,0 Masse 0,25 Abb. 7-3: Technische Daten Haltebremse MHP041 (Option) DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 66: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    MHP041 Rexroth MHP für PowerDrive Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) MHP041A-144- (60K) MHP041A-144- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (100K) n [min-1] n [min-1] MHP041B-144- (60K) MHP041B-144- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (100K)
  • Seite 67: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP041 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Zulässige maximale Radialkraft F und zulässige Radialkraft F radial_max radial Erläuterungen siehe“ Kapitel „6“. MHP041B MHP041A mittel 500 min -1 mittel 500 min -1 1000 min -1 1000 min -1 2000 min -1 3000 min -1 2000 min -1...
  • Seite 68: Maßangaben

    MHP041 Rexroth MHP für PowerDrive Maßangaben M5-12,5 Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungs- und Feedback- anschluß Die Abgangsrichtung des Leistungs- bzw. Feedback- 1x15º anschlusses wird bei der Montage gewählt. Die Richtung kann in einem Schwenkbereich von 270° frei gewählt werden. Beachten Sie bitte, daß sich die Abgangsrichtungen nicht überschneiden.
  • Seite 69: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP041 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 0 4 1 B - 1 4 4 - H G 0 - U N N N N N Produkt...
  • Seite 70 MHP041 Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 71: Mhp071

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP071 MHP071 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP071A-061 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4500 4500 Stillstandsdauerdrehmoment Stillstandsdauerstrom 0(eff) Motornennleistung Motornenndrehzahl 4500 4500 Motornennspannung...
  • Seite 72 MHP071 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP071B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2500 2500 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 Stillstandsdauerstrom 0(eff) Motornennleistung Motornenndrehzahl 2500 2500 2500 Motornennspannung...
  • Seite 73 Rexroth MHP für PowerDrive MHP071 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP071B-061 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4500 4500 4500 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 Stillstandsdauerstrom 11,6 0(eff) Motornennleistung Motornenndrehzahl 3000 3000 3000...
  • Seite 74 MHP071 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP071B Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom 0,56 Trägheitsmoment kgm² 0,72 x 10 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Abb. 8-4: Technische Daten Haltebremse MHP071 (Option) Bezeichnung Symbol Einheit Daten Oberflächenbelüftung Nennspannung 1 x AC 230 1 x AC 115 ±10%...
  • Seite 75: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP071 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) MHP071A-061- (60K) MHP071A-061- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP071B-035- (60K) MHP071B-035- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP071B-061- (60K) MHP071B-061- (100K) M [Nm]...
  • Seite 76: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    MHP071 Rexroth MHP für PowerDrive Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel „6“. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial MHP071A MHP071B 1600 1600 1400 1400 1200 1200 mittel 500 min -1 mittel 1000 1000 500 min -1 1000 min -1 1000 min -1 2000 min -1...
  • Seite 77: Maßangaben

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP071 Maßangaben M6-16 Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungs- und Feedback- anschluß 1x15º Maßtabelle Die Abgangsrichtung des Leistungs- bzw. Feedback- anschlusses wird bei der Montage gewählt. Die Baugröße Maß A Richtung kann in einem Schwenkbereich von 270° MHP 071 A frei gewählt werden.
  • Seite 78: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    MHP071 Rexroth MHP für PowerDrive Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 0 7 1 B - 0 6 1 - H G 0 - U N N N N N Produktgruppe...
  • Seite 79: Lüftereinheiten

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP071 Lüftereinheiten Auswahl der Lüftereinheit Aus nachfolgender Tabelle die gewünschte Lüftereinheit auswählen. Motortype Bestellbezeichnung Lüftereinheit AC 115V / 60Hz AC 230V / 50Hz MHP071A MHP071B LEMD-RB071B2XX LEMD-RB071B1XX --- kein Lüfteranbau möglich Abb. 8-11: Lüftereinheiten MHP071 Um einen Motor mit angebauter Oberflächenbelüftung zu erhalten, wird Motor mit angebauter die Typenbezeichnung der radialen Lüftereinheit als Unterbestellposition Lüftereinheit...
  • Seite 80 8-10 MHP071 Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 81: Mhp090

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP090 MHP090 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP090B-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0 Stillstandsdauerstrom 0(eff)
  • Seite 82 MHP090 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP090B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2500 2500 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0 Stillstandsdauerstrom 11,6 0(eff) Motornennleistung Motornenndrehzahl...
  • Seite 83 Rexroth MHP für PowerDrive MHP090 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP090B-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0 Stillstandsdauerstrom 12,3 14,3 18,5 0(eff)
  • Seite 84 MHP090 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP090B Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom 0,71 Trägheitsmoment kgm² 3,6 x 10 Trennzeit Verknüpfzeit Masse Abb. 9-4: Technische Daten Haltebremse MHP090 (Option) Bezeichnung Symbol Einheit Daten Oberflächenbelüftung Nennspannung 1 x AC 230 1 x AC 115 ±10%...
  • Seite 85: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP090 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) MHP090B-024- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP090B-035- (60K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP090B-058- (60K) MHP090B-058- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1]...
  • Seite 86: Angaben Zur Ermittlung Der Wellenbelastung

    MHP090 Rexroth MHP für PowerDrive Angaben zur Ermittlung der Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel „6“. Zulässige maximale Radialkraft MHP090B und zulässige radial_max 2500 Radialkraft F radial 2000 mittel 500 min -1 1500 1000 min -1 1000 2000 min -1 3000 min -1 4000 min -1 5000 min -1 6000 min -1...
  • Seite 87: Maßangaben

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP090 Maßangaben M8-19 Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungs- und Feedback- anschluß 1x15º Die Abgangsrichtung des Leistungs- bzw. Feedback- anschlusses wird bei der Montage gewählt. Die Richtung kann in einem Schwenkbereich von 270° frei gewählt werden. Beachten Sie bitte, daß sich die Abgangsrichtungen nicht überschneiden.
  • Seite 88: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    MHP090 Rexroth MHP für PowerDrive Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 0 9 0 B - 0 3 5 - H G 0 - U N N N N N Produktgruppe...
  • Seite 89: Lüftereinheiten

    Rexroth MHP für PowerDrive MHP090 Lüftereinheiten Auswahl der Lüftereinheit Aus nachfolgender Tabelle die gewünschte Lüftereinheit auswählen. Motortype Bestellbezeichnung Lüftereinheit AC 115V / 60Hz AC 230V / 50Hz MHP090B LEMH-RB090B2XX LEMH-RB090B1XX Abb. 9-11: Lüftereinheiten MHP093 Um einen Motor mit angebauter Oberflächenbelüftung zu erhalten, wird Motor mit angebauter die Typenbezeichnung der radialen Lüftereinheit als Unterbestellposition Lüftereinheit...
  • Seite 90 9-10 MHP090 Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 91: Mhp093

    10-1 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 MHP093 10.1 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093A-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 14,0 18,0...
  • Seite 92 10-2 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093A-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 14,0 18,0 Stillstandsdauerstrom 10,9 0(eff) Motornennleistung...
  • Seite 93 10-3 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093A-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 14,0 18,0 Stillstandsdauerstrom 10,7 13,4 0(eff)
  • Seite 94 10-4 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093B-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 17,5 20,0 26,3 33,3 Stillstandsdauerstrom 11,0...
  • Seite 95 10-5 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2500 2500 2500 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 17,5 26,3 33,3 Stillstandsdauerstrom 10,3 13,2...
  • Seite 96 10-6 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093B-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 17,5 21,0 26,3 33,3 Stillstandsdauerstrom 15,0...
  • Seite 97 10-7 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093C-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 23,0 28,0 34,5 43,7 Stillstandsdauerstrom 10,0...
  • Seite 98 10-8 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093C-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2500 2500 2500 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 23,0 28,0 34,5 43,7 Stillstandsdauerstrom 12,4...
  • Seite 99 10-9 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093C-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 23,0 28,0 34,5 43,7 Stillstandsdauerstrom 18,9...
  • Seite 100 10-10 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP093A MHP093B MHP093C Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom 0,71 Trägheitsmoment kgm² 3,6 x 10 Trennzeit Verknüpfzeit Masse Abb. 10-10: Technische Daten Haltebremse MHP093 (Option) Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP093B...
  • Seite 101: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    10-11 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 10.2 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) MHP093A-024- (60K) M [Nm] n [min-1] MHP093A-035- (60K) MHP093A-035- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (liquid) S1 (surface) S1 (100K) n [min-1] n [min-1]...
  • Seite 102 10-12 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 60K (Aufbau nicht isoliert) MHP093B-024- (60K) MHP093B-024- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP093B-035- (60K) MHP093B-035- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (liquid) S1 (surface) S1 (60K) n [min-1]...
  • Seite 103 10-13 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 60K (Aufbau nicht isoliert) MHP093C-024- (60K) MHP093C-024- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (liquid) S1 (surface) S1 (60K) n [min-1] n [min-1] MHP093C-035- (60K) MHP093C-035- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED)
  • Seite 104: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    10-14 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive 10.3 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel „6“. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial MHP093A MHP093B 3500 3500 3000 3000 2500 2500 mittel mittel 500 min -1 2000 2000 500 min -1 1000 min -1...
  • Seite 105: Maßangaben (Standardkühlung)

    10-15 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 10.4 Maßangaben (Standardkühlung) zugehöriger Stecker INS0481 Feedbackanschluß um je 90° drehbar 31,5 25° 4xM8-12 45° 45° 58,5 M10-22 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Einzelheit Y: Optionen: Maßtabelle Baugröße Maß A 1x15º Abgangsrichtung Leistungsanschluß...
  • Seite 106: Maßangaben (Flüssigkeitskühlung)

    10-16 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive 10.5 Maßangaben (Flüssigkeitskühlung) zugehöriger Stecker INS0481 Feedbackanschluß um je 90° drehbar 25° 45° 45° M10-22 4xM8-12 R1/8" 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungsanschluß Die Abgangsrichtung des Leistungsanschlußes wird bei 1x15º...
  • Seite 107: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    10-17 Rexroth MHP für PowerDrive MHP093 10.6 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 0 9 3 B - 0 3 5 - H G 0 - A N N N N N...
  • Seite 108: Lüftereinheiten

    10-18 MHP093 Rexroth MHP für PowerDrive 10.7 Lüftereinheiten Optional können MHP Motoren mit Lüftereinheiten geliefert werden. Die Leistungsdaten für oberflächenbelüftete Motoren sind den Datenblättern aus Spalte „Surface“ zu entnehmen. Die mechanischen Abmessungen Lüftereinheiten sind Maßblättern dargestellt. Kombinationsmöglichkeiten (Motor – Lüftereinheit) und die Technischen Daten der Lüfter sind in nachfolgender Tabelle dargestellt.
  • Seite 109: Mhp095

    11-1 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 MHP095 11.1 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095A-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0...
  • Seite 110 11-2 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095A-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0 Stillstandsdauerstrom 12,3 0(eff) Motornennleistung...
  • Seite 111 11-3 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095A-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 12,0 13,5 18,0 Stillstandsdauerstrom 12,3 14,3 18,5...
  • Seite 112 11-4 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095B-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 17,0 18,5 25,5 32,3 Stillstandsdauerstrom 12,3...
  • Seite 113 11-5 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 17,0 18,5 25,5 32,3 Stillstandsdauerstrom 11,4...
  • Seite 114 11-6 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095B-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 17,0 18,5 25,5 32,3 Stillstandsdauerstrom 16,1...
  • Seite 115 11-7 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095C-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche Natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 21,0 23,0 31,5 39,9 Stillstandsdauerstrom 10,1...
  • Seite 116 11-8 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095C-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche Natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2500 2500 2500 2500 Stillstandsdauerdrehmoment 21,0 23,0 31,5 39,9 Stillstandsdauerstrom 18,2...
  • Seite 117 11-9 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095C-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 21,0 23,0 31,5 39,9 Stillstandsdauerstrom 18,3...
  • Seite 118 11-10 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP095A MHP095B MHP095C Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom 0,71 Trägheitsmoment kgm² 3,6 x 10 Trennzeit Verknüpfzeit Masse Abb. 11-10: Technische Daten Haltebremse MHP095 (Option) Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP095B...
  • Seite 119: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    11-11 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 11.2 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (surface) S1 (60K) n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm]...
  • Seite 120 11-12 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP095B-035- (60K) MHP095B-035- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K)
  • Seite 121 11-13 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP095C-035- (60K) MHP095C-035- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP095C-058- (60K) MHP095C-058- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S1 (liquid)
  • Seite 122: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    11-14 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive 11.3 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel „6“. Zulässige maximale Radialkraft und zulässige radial_max Radialkraft F radial MHP095A MHP095B 3500 3500 3000 3000 2500 2500 mittel mittel 500 min -1 2000 2000 500 min -1 1000 min -1...
  • Seite 123: Maßangaben (Standardkühlung)

    11-15 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 11.4 Maßangaben (Standardkühlung) zugehöriger Stecker INS0481 Feedbackanschluß um je 90° drehbar 31,5 25° 4xM8-12 45° 45° 58,5 M10-22 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Einzelheit Y: Optionen: Maßtabelle Baugröße Maß A 1x15º Abgangsrichtung Leistungsanschluß...
  • Seite 124: Maßangaben (Flüssigkeitskühlung)

    11-16 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive 11.5 Maßangaben (Flüssigkeitskühlung) zugehöriger Stecker INS0481 Feedbackanschluß um je 90° drehbar 25° 45° 45° M10-22 4xM8-12 R1/8" 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungsanschluß Die Abgangsrichtung des Leistungsanschlußes wird bei 1x15º...
  • Seite 125: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    11-17 Rexroth MHP für PowerDrive MHP095 11.6 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 M H P 0 9 5 B - 0 3 5 - H G 1 - A N N N N N Beispiel:...
  • Seite 126: Lüftereinheiten

    11-18 MHP095 Rexroth MHP für PowerDrive 11.7 Lüftereinheiten Optional können MHP Motoren mit Lüftereinheiten geliefert werden. Die Leistungsdaten für oberflächenbelüftete Motoren sind den Datenblättern aus Spalte „Surface“ zu entnehmen. Die mechanischen Abmessungen Lüftereinheiten sind Maßblättern dargestellt. Kombinationsmöglichkeiten (Motor – Lüftereinheit) und die Technischen Daten der Lüfter sind in nachfolgender Tabelle dargestellt.
  • Seite 127: Mhp112

    12-1 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 MHP112 12.1 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112A-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 15,0 17,0 22,5...
  • Seite 128 12-2 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112A-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 15,0 17,0 22,5 Stillstandsdauerstrom 10,4 12,1 15,5...
  • Seite 129 12-3 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112A-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 15,0 17,0 22,5 Stillstandsdauerstrom 12,1 14,2 18,1...
  • Seite 130 12-4 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112B-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 28,0 33,0 42,0 Stillstandsdauerstrom 15,4 18,8 23,1...
  • Seite 131 12-5 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 28,0 33,0 42,0 Stillstandsdauerstrom 18,5 22,5 27,7...
  • Seite 132 12-6 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112B-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 28,0 33,0 42,0 Stillstandsdauerstrom 28,5 34,7 42,8...
  • Seite 133 12-7 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112C-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 38,0 43,5 57,0 Stillstandsdauerstrom 18,6 22,0 27,9...
  • Seite 134 12-8 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112C-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 3000 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 38,0 43,5 57,0 Stillstandsdauerstrom 22,6 26,8 33,9...
  • Seite 135 12-9 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112C-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 4000 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 38,0 43,5 57,0 Stillstandsdauerstrom 37,7 44,6 56,6...
  • Seite 136 12-10 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP112D-027 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 48,0 57,0 72,0 Stillstandsdauerstrom 22,2 27,3 33,3...
  • Seite 137 12-11 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Benennung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP112A MHP112C MHP112B MHP112D Haltemoment 22,0 Nennspannung DC 24 ±10% DC 24 ±10% Nennstrom 0,71 1,29 Trägheitsmoment kgm² 3,6 x 10 30 x 10 Verknüpfzeit 25,0 Trennzeit 50,0 Masse Abb.
  • Seite 138: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    12-12 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive 12.2 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP112A-058- (60K) MHP112A-058- (100K) M [Nm] M [Nm] S6 (25% ED) S6 (25% ED)
  • Seite 139 12-13 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP112B-058- (60K) MHP112B-058- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K)
  • Seite 140 12-14 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K) natürliche Konvektion, Temperaturhub Gehäuse 60K (100K)
  • Seite 141 12-15 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K) natürliche Konvektion, Temperaturhub Gehäuse 60K (100K) natürliche Konvektion, Temperaturhub Wicklung 100K (surface) belüftet, Temperaturhub Gehäuse 60K Aussetzbetrieb bei 25%ED nach EN 60034-1 [1]:...
  • Seite 142: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    12-16 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive 12.3 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Erläuterungen siehe Kapitel „6“. und zulässige radial_max Radialkraft F Zulässige radial maximale Radialkraft MHP112B MHP112A 4200 4200 3800 3800 3400 3400 mittel 500 min -1 mittel 500 min -1 3000 3000 1000 min -1...
  • Seite 143: Maßangaben

    12-17 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 12.4 Maßangaben Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungsanschlußes Motorgeber Haltebremse: Kühlart: Abtriebswelle Abb. 12-19: Maßblatt MHP112A-024, MHP112B-024, MHP112B-058, MHP112C- 024, MHP112C-035, MHP112D-027 DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 144 12-18 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungsanschluß Motorgeber Haltebremse: Kühlart: Abtriebswelle Abb. 12-20: Maßblatt MHP112C-058 DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 145: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    12-19 Rexroth MHP für PowerDrive MHP112 12.5 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 1 1 2 C - 0 2 4 - H G 0 - B N N N N N...
  • Seite 146: Lüftereinheiten

    12-20 MHP112 Rexroth MHP für PowerDrive 12.6 Lüftereinheiten Optional können MHP Motoren mit Lüftereinheiten geliefert werden. Die Leistungsdaten für oberflächenbelüftete Motoren sind den Datenblättern aus Spalte „surface“ zu entnehmen. Die mechanischen Abmessungen Lüftereinheiten sind Maßblättern dargestellt. Kombinationsmöglichkeiten (Motor – Lüftereinheit) und die Technischen Daten der Lüfter sind in nachfolgender Tabelle dargestellt.
  • Seite 147: Mhp115

    13-1 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 MHP115 13.1 Technische Daten Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115A-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 2000 2000 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 32,0 36,5...
  • Seite 148 13-2 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115A-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 32,0 36,5 48,0 60,8 Stillstandsdauerstrom 19,1 22,4 28,7 36,3...
  • Seite 149 13-3 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115A-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 32,0 36,5 48,0 60,8 Stillstandsdauerstrom 24,3 28,4 36,4 46,1...
  • Seite 150 13-4 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115B-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 50,0 57,0 75,0 95,0 Stillstandsdauerstrom 22,0 25,1 33,0 41,8...
  • Seite 151 13-5 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115B-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 50,0 57,0 75,0 95,0 Stillstandsdauerstrom 30,6 35,8 45,8 58,1...
  • Seite 152 13-6 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115B-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 50,0 57,0 75,0 95,0 Stillstandsdauerstrom 41,4 47,2 62,1 78,7...
  • Seite 153 13-7 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115C-024 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 2000 Stillstandsdauerdrehmoment 70,0 80,5 105,0 133,0 Stillstandsdauerstrom 31,6 37,3 47,4 60,0...
  • Seite 154 13-8 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115C-035 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 3000 Stillstandsdauerdrehmoment 70,0 80,5 105,0 133,0 Stillstandsdauerstrom 41,6 49,2 62,4 79,1...
  • Seite 155 13-9 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115C-058 ∆T60 K ∆T100 K ∆T60 K Motorübertemperatur und ∆T100 K Kühlart natürliche natürliche oberflächen- flüssigkeits- Konvektion Konvektion belüftet gekühlt Motorkenndrehzahl 4000 Stillstandsdauerdrehmoment 70,0 80,5 105,0 133,0 Stillstandsdauerstrom 54,6 62,8 81,9 103,7...
  • Seite 156 13-10 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Bezeichnung Symbol Einheit Daten Haltebremse Motortyp MHP115A MHP115B MHP115C Haltemoment Nennspannung DC 24 ±10% Nennstrom 1,29 Trägheitsmoment kgm² 30 x 10 Verknüpfzeit Trennzeit Masse Abb. 13-10: Technische Daten Haltebremse MHP115 (Option) Bezeichnung Symbol Einheit Daten Motortype MHP115A...
  • Seite 157: Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien

    13-11 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 13.2 Drehmoment- Drehzahl- Kennlinien Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K)
  • Seite 158 13-12 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP115B-035- (60K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] MHP115B-058- (60K) MHP115B-058- (100K) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1...
  • Seite 159 13-13 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 Gehäuseübertemperatur Wicklungsübertemperatur 60K (Aufbau isoliert) 100K (Aufbau nicht isoliert) M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] M [Nm] M [Nm] n [min-1] n [min-1] Dauerbetrieb nach EN 60034-1 (60K) natürliche Konvektion, Temperaturhub Gehäuse 60K (100K)
  • Seite 160: Angaben Zur Ermittlung Der Maximalen Wellenbelastung

    13-14 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive 13.3 Angaben zur Ermittlung der maximalen Wellenbelastung Zulässige maximale Radialkraft Erläuterungen siehe Kapitel„6“. und zulässige radial_max Radialkraft F radial MHP115A MHP115B 6000 6000 5500 5500 5000 5000 4500 4500 mittel mittel 500 min -1 4000 4000 500 min -1...
  • Seite 161: Maßangaben (Standardkühlung)

    13-15 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 13.4 Maßangaben (Standardkühlung) (o. Kabelverschr.) zugehöriger Stecker INS0381 25° Feedbackanschluß um je 90° drehbar 4xM10-16 45° 45° M12-28 192±1 (Anzugmoment max. 40 Nm) 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Einzelheit Y: Optionen: Abgangsrichtung Leistungsanschluß...
  • Seite 162: Maßangaben (Flüssigkeitskühlung)

    13-16 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive 13.5 Maßangaben (Flüssigkeitskühlung) zugehöriger Stecker INS 381 (o. Kabelverschr.) 25° um je 90° drehbar Feedbackanschluß R 1/8" 45° 45° 192±1 M12-28 4xM10-16 (Anzugsmoment max. 40Nm) 1) Stecker nicht im Lieferumfang des Motors enthalten Optionen: Einzelheit Y: Abgangsrichtung Leistungsanschluß...
  • Seite 163: Lieferbare Ausführungen Und Typenschlüssel

    13-17 Rexroth MHP für PowerDrive MHP115 13.6 Lieferbare Ausführungen und Typenschlüssel Kurztext- Spalte 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 1 2 3 4 6 7 8 9 Beispiel: M H P 1 1 5 B - 0 5 8 - H G 0 - R N N N N N...
  • Seite 164: Lüftereinheiten

    13-18 MHP115 Rexroth MHP für PowerDrive 13.7 Lüftereinheiten Optional können MHP Motoren mit Lüftereinheiten geliefert werden. Die Leistungsdaten für oberflächenbelüftete Motoren sind den Datenblättern aus Spalte „Surface“ zu entnehmen. Die mechanischen Abmessungen Lüftereinheiten sind Maßblättern dargestellt. Kombinationsmöglichkeiten (Motor – Lüftereinheit) und die Technischen Daten der Lüfter sind in nachfolgender Tabelle dargestellt.
  • Seite 165: Handhabung, Transport Und Lagerung

    14-1 Rexroth MHP für PowerDrive Handhabung, Transport und Lagerung Handhabung, Transport und Lagerung 14.1 Auslieferungszustand MHP- Motoren sind bei Auslieferung in Kartons oder Holzkisten verpackt. Verpackungseinheiten auf Paletten sind mit Spannbändern gesichert. Verletzungen durch unkontrollierte Bewegungen der Spannbänder beim Auftrennen der Spannbänder! ⇒...
  • Seite 166: Identifikation

    14-2 Handhabung, Transport und Lagerung Rexroth MHP für PowerDrive 14.2 Identifikation Frachtpapiere und Lieferschein Der Gesamtlieferumfang einer Lieferung geht aus dem Lieferschein oder Frachtbrief hervor. Der Inhalt einer Lieferung kann jedoch über mehrere Packstücke verteilt sein. Der Lieferung ist in einfacher Ausfertigung ein Lieferschein beigefügt. Lieferschein Hier sind alle Komponenten ihrer...
  • Seite 167: Hinweise Auf Verpackung

    14-3 Rexroth MHP für PowerDrive Handhabung, Transport und Lagerung 14.4 Hinweise auf Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise zur Lagerung, Transport und Handhabung der Packstücke aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. Achtung Hochwertige Elektronik Attention Fragile Electronic Vor Nässe schützen Nicht werfen nicht belasten Nicht kanten...
  • Seite 168: Transport Und Handhabung

    14-4 Handhabung, Transport und Lagerung Rexroth MHP für PowerDrive 14.6 Transport und Handhabung Motorschäden und Garantieverlust möglich! Nicht fachgerechter Transport und Handhabung kann den Motor beschädigen. Weiterhin erlischt jeglicher Garantieanspruch . WARNUNG ⇒ Beachten Sie deshalb nachfolgende Anweisungen. Halten Sie bei Transport und Handhabung folgende Bedingungen ein: •...
  • Seite 169: Montage Und Installation

    15-1 Rexroth MHP für PowerDrive Montage und Installation Montage und Installation 15.1 Allgemeines zur Montage ⇒ Beachten Sie alle in Kapitel 4.5 „4.5“ aufgeführten Warn- und Sicherheitshinweise. Dadurch minimieren Sie das Unfallrisiko und vermeiden Beschädigungen an der Anlage oder am Motor. ⇒...
  • Seite 170 15-2 Montage und Installation Rexroth MHP für PowerDrive Personenschäden oder Sachschäden möglich! Unterbrechen oder Verbinden von spannungsführenden Leitungen kann unvorhersehbare Gefahrenzustände auslösen oder zu Sachschäden führen. Deshalb: WARNUNG ⇒ Steckverbinder nur in trockenem, spannungslosem Zustand zusammenfügen oder trennen. ⇒ Während des Betriebs der Anlage müssen alle Steckverbinder fest verschraubt sein.
  • Seite 171: Konfektionierte Kabel Anschließen

    15-3 Rexroth MHP für PowerDrive Montage und Installation Konfektionierte Kabel anschließen Leistungskabel Beim Anschluß des Leistungssteckers INS0681 mit Gewindeanschluß Anschluß Leistungsstecker für gehen Sie bitte wie folgt vor: MHP041 MHP071 ⇒ Setzen Leistungsstecker Gewinde und MHP090 Anschlußgehäuses in richtiger Stellung an. ⇒...
  • Seite 172: Ändern Der Abgangsrichtung Von Leistungs- Und Geberanschluß

    15-4 Montage und Installation Rexroth MHP für PowerDrive Ändern der Abgangsrichtung von Leistungs- und Geberanschluß Leistungsstecker Bei den Motoren MHP041, MHP071 und MHP090 können Sie die Ändern der Abgangsrichtung des Leistungssteckers bei der Montage wählen. Die Steckerabgangsrichtung an MHP041 Flanschdosen sind drehbar konstruiert (Drehwinkel 270°). MHP071 Nachfolgend ist das Einstellen der gewünschten Kabelabgangsrichtung MHP090...
  • Seite 173 15-5 Rexroth MHP für PowerDrive Montage und Installation Sofern die Kabelabgangsrichtung des Leistungssteckers bei den Motoren Ändern der MHP093, MHP112 bzw. MHP115 bei der Bestellung nicht berücksichtigt Kabelabgangsrichtung an MHP093 wurde und nun nicht mit der gewünschten Richtung übereinstimmt, kann MHP112 sie um je 90°...
  • Seite 174 15-6 Montage und Installation Rexroth MHP für PowerDrive Die Motorflanschdose läßt sich einfach drehen, wenn ein entsprechender Stecker angeschlossen wurde. Durch Hebelwirkung angeschlossenen Steckers läßt sich die Flanschdose von Hand in die gewünschte Kabelabgangsrichtung bewegen. Vorgehensweise: ⇒ Geberkabel an Flanschdose anschließen ⇒...
  • Seite 175: Anschluß Und Montage Des Lüftersteckers

    15-7 Rexroth MHP für PowerDrive Montage und Installation Befestigungsschrauben Steckergehäuse Steckerteil mit Überwurfmutter E02MH81P.fh7 Abb. 15-2: Bezeichnung der Steckerteile bei Winkelgebersteckern Hinweis: Bei Anwendungen mit hohen Vibrations- und Schock- belastungen Geberstecker Schrauben- sicherungsklebemittel vor Lösen zu sichern. 15.4 Anschluß und Montage des Lüftersteckers Als Anschlußkabel sehen Sie bitte ein Kabel in dreiadriger Ausführung Elektrischer Anschluß...
  • Seite 176: Haltebremse Einschleifen

    15-8 Montage und Installation Rexroth MHP für PowerDrive ⇒ Steckereinsatz 3 in Steckergehäuse 2 schieben, Zylinderschraube 1 aufstecken, Stecker mit Dose 4 verschrauben ⇒ Pg- Verschraubung 6 anziehen, auf Zugentlastung achten 1 Zylinderschraube SW17 2 Steckergehäuse 3 Steckereinsatz 4 Flanschdose 5 Schraubendreher 6 Pg-Verschraubung 7 Ring...
  • Seite 177: Inbetriebnahme, Betrieb Und Wartung

    16-1 Rexroth MHP für PowerDrive Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 16.1 Inbetriebnahme Sachschäden durch Fehler in der Ansteuerung von Motoren und bewegten Elementen! Unklare Betriebszustände und Produktdaten! ⇒ Führen Sie die Inbetriebnahme nicht durch, wenn VORSICHT Anschlüsse, Betriebszustände oder Produktdaten unklar oder fehlerhaft sind! ⇒...
  • Seite 178: Stillsetzen

    16-2 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Rexroth MHP für PowerDrive 16.3 Stillsetzen Bei Störungen, Wartungsmaßnahmen oder zum Stillsetzen der Motoren führen Sie folgende Schritte aus: 1. Beachten Sie die Anweisungen der Maschinendokumentation. 2. Bringen Sie den Antrieb über die maschinenseitigen Steuer- Kommandos geregelt zum Stillstand.
  • Seite 179: Lager

    16-3 Rexroth MHP für PowerDrive Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Lager Die Lager haben eine nominelle Lebensdauer von L10h = 30000 h nach DIN ISO 281, Ausg. 1990, wenn die zulässigen Radial-, und Axialkräfte nicht überschritten werden. Werden die Lager nur geringfügig mit größeren Kräften belastet,...
  • Seite 180: Haltebremse

    16-4 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Rexroth MHP für PowerDrive Haltebremse Um die Funktion der Haltebremse sicherzustellen muss die Haltebremse vor der Installation der Motoren überprüft werden. Haltemoment Bremse messen, gegebenenfalls Haltebremse Vor der ersten Inbetriebnahme einschleifen. Vorgehensweise: 1. Motor spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern. 2.
  • Seite 181: Störungsbeseitigung

    16-5 Rexroth MHP für PowerDrive Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung 16.5 Störungsbeseitigung In Vorbereitung 16.6 Demontage Tödliche Verletzungen durch Fehler in der Ansteuerung von Motoren und Arbeiten an bewegten Elementen! ⇒ Arbeiten Sie nicht an laufenden oder ungesicherten GEFAHR Anlagen. ⇒ Sichern Maschine Beginn Demontage gegen unvorhersehbare Bewegungen...
  • Seite 182: Entsorgung

    Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister Dr. Nebel Straße 2 97816 Lohr am Main...
  • Seite 183 16-7 Rexroth MHP für PowerDrive Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Hochwertige Produkte verlangen optimale Verpackungen. Verpackung Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie können überall problemlos verwertet werden. Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport verzichtet werden. DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 184 16-8 Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 185: Anhang

    17-1 Rexroth MHP für PowerDrive Anhang Anhang 17.1 Inbetriebnahmedaten DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 186 17-2 Anhang Rexroth MHP für PowerDrive HH_MHP_090120041_s1.tif Abb. 17-1: Inbetriebnahmedaten (Seite 1) DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 187 17-3 Rexroth MHP für PowerDrive Anhang HH_MHP_09012004_s2.tif Abb. 17-2: Inbetriebnahmedaten (Seite 2) DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 188 17-4 Anhang Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 189: Service & Support

    18-1 Rexroth MHP für PowerDrive Service & Support Service & Support 18.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
  • Seite 190: Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

    Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
  • Seite 191 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
  • Seite 192 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
  • Seite 193 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
  • Seite 194 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
  • Seite 195: Index

    19-1 Rexroth MHP für PowerDrive Index Index Abgangsrichtung 4-16 Abtriebswelle 1-3 Abtriebswelle, glatt 4-8 Abtriebswelle, mit Passfedernut 4-8 Thermische Längenänderung 4-10 Wellenbelastung 4-8 Anbau von Antriebselementen 4-10 Anlagenschaltplan 15-2 Anschlusskabel 16-3 Aufbau 1-2 Aufstellhöhe 4-1 Ausführungen 1-3 Auslastungsfaktor 4-1 Bauform 4-6 Bestandteile 1-2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2-1 Betriebskennlinien 4-20...
  • Seite 196 19-2 Index Rexroth MHP für PowerDrive Inbetriebnahme 16-4 Klemmverzögerung 4-13 Löseverzögerung 4-13 Identifikation 14-2 Knickdrehzahl 4-20 Kommutierung 1-1, 1-2 Kühlart 1-3 Kühlmittel 6-2 Kühlmittelleitungen 6-1 Kühlrippen 16-2 Kühlsystemkomponenten 6-1 Lagerlebensdauer 4-10 Lagerung 5-11 Laufgeräusche 16-3 Leistungsdaten 1-1 Leistungskabel 5-2 Leistungsstecker 15-4 Motorgeber 1-3 Motorleistungskabel MHP 5-5 Oberflächenbelüftung 4-11...
  • Seite 197 19-3 Rexroth MHP für PowerDrive Index Überlastbarkeit 1-1 Umgebungstemperatur 4-1 Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe 4-1 Verpackung 14-3 Vibrationsbeanspruchung 4-7 Wärmeabfuhr 16-2 Wartungsfreier Betrieb 1-1 Wellenbelastung Maximal zulässige Radialkraft 4-9 MHD041 7-5 MHP071 8-6 MHP090 9-6 MHP093 10-14 MHP095 11-14 MHP112 12-16 MHP115 13-14 Zulässige Axialkraft 4-9 Zulässige Radialkraft 4-9...
  • Seite 198 19-4 Index Rexroth MHP für PowerDrive DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE...
  • Seite 200 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911283691 DOK-MOTOR*-MHP********-PR02-DE-P...

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