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Inhaltsverzeichnis

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth IndraDyn S
Synchronmotoren MSK
Betriebsanleitung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911325168
Ausgabe 02

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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraDyn S MSK Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth IndraDyn S R911325168 Ausgabe 02 Synchronmotoren MSK Betriebsanleitung...
  • Seite 2 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P 12/2012 Erstausgabe Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2011 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mittei‐ lung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1).
  • Seite 3 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG I/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Deutsch English Français Lebensgefahr bei Danger to life in case of Danger de mort en Nichtbeachtung der nachstehenden non‑compliance with the below-mentioned cas de non‑respect des consignes de Sicherheitshinweise! safety instructions! sécurité...
  • Seite 4 II/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Deutsch English Français Unsachgemäße Improper handling during Manipulation incorrecte lors Handhabung bei Transport und Montage! transport and mounting! Risk of injury! du transport et du montage ! Risque de Verletzungsgefahr!
  • Seite 5 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG III/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Español Português Italiano Campi elettromagnetici / ¡Campos Campos eletromagnéticos / magnetici! Pericolo per la salute delle electromagnéticos/magnéticos! ¡Peligro magnéticos! Perigo de saúde para pessoas persone portatrici di pacemaker, protesi para la salud de las personas con com marcapassos, implantes metálicos ou...
  • Seite 6 IV/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Svenska Dansk Nederlands Farliga rörelser! Livsfara! Farlige bevægelser! Risicovolle Livsfare! bewegingen! Levensgevaar! Uppehåll dig inte inom maskiners och maskindelars rörelseområde. Du må ikke opholde dig inden for maskiners Houdt u niet op in het bewegingsbereik van og maskindeles bevægelsesradius.
  • Seite 7 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG V/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Suomi Polski Český Näiden turvaohjeiden Zagrożenie życia w razie Nebezpečí života v případě noudattamatta jättämisestä on seurauksena nieprzestrzegania poniższych wskazówek nedodržení níže uvedených bezpečnostních hengenvaara! bezpieczeństwa! pokynů! Ota tuote käyttöön vasta sen jälkeen, kun Nie uruchamiać...
  • Seite 8 VI/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Suomi Polski Český Epäasianmukainen käsittely Niewłaściwe Nesprávné zacházení při kuljetuksen ja asennuksen yhteydessä! obchodzenie się podczas transportu i přepravě a montáži! Nebezpečí zranění! Loukkaantumisvaara! montażu! Ryzyko urazu! Používejte vhodná montážní a dopravní...
  • Seite 9 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG VII/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Slovensko Slovenčina Română Elektromagnetna / Elektromagnetické/ Câmpuri electromagnetice / magnetna polja! Nevarnost za zdravje za magnetické polia! Nebezpečenstvo pre magnetice! Pericol pentru sănătatea osebe s spodbujevalniki srca, kovinskimi zdravie osôb s kardiostimulátormi, kovovými persoanelor cu stimulatoare cardiace, vsadki ali slušnimi aparati!
  • Seite 10 VIII/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Magyar Български Latviski Опасни движения! Veszélyes mozgás! Bīstamas kustības! Опасност за живота! Életveszély! Dzīvības apdraudējums! Не стойте в обсега на движение на Ne tartózkodjon a gépek és a Neuzturieties mašīnu un mašīnas detaļu машините...
  • Seite 11 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG IX/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Lietuviškai Eesti Ελληνικά Alljärgnevate ohutusjuhiste Κίνδυνος θανάτου σε Pavojus gyvybei nesilaikant eiramine on eluohtlik! περίπτωση μη συμμόρφωσης με τις toliau pateikiamų saugumo nurodymų! παρακάτω οδηγίες ασφαλείας! Võtke tooted käiku alles siis, kui olete Naudokite gaminį...
  • Seite 12 X/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Lietuviškai Eesti Ελληνικά Asjatundmatu Ακατάλληλος χειρισμός κατά τη Netinkamas darbas käsitsemine transportimisel ja montaažil! μεταφορά και συναρμολόγηση! Κίνδυνος transportuojant ir montuojant! Susižalojimo Vigastusoht! τραυματισμού! pavojus! Kasutage sobivaid montaaži- ja Χρησιμοποιείτε κατάλληλους μηχανισμούς...
  • Seite 13: Inhaltsverzeichnis

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG XI/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Zu dieser Dokumentation..................... 15 Gültigkeit der Dokumentation ......................15 Zusätzliche Dokumentationen ......................15 Darstellung von Informationen......................15 Sicherheitshinweise ....................17 Zu diesem Kapitel ..........................17 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................... 17 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................
  • Seite 14 XII/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Inhaltsverzeichnis Seite 6.1.1 Flanschmontage..........................33 6.1.2 Fußmontage............................33 6.1.3 Übertragungselemente anbauen....................... 35 Elektrische Versorgung anschließen ....................36 6.2.1 Sicherheit............................36 6.2.2 Steckverbinder........................... 36 6.2.3 Lüftereinheiten ..........................40 Allgemein............................40 Lüfteranschluss 1-phasig Steckverbinder RLS0780............... 41 Lüfteranschluss 3-phasig Steckverbinder RLS0782...............
  • Seite 15 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG XIII/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Inhaltsverzeichnis Seite 14.2.1 Allgemein............................66 14.2.2 Klemmenkasten Typ RZK3100......................66 14.2.3 Klemmenkasten Typ RKL1200, RKL1300..................69 Index..........................73...
  • Seite 16 XIV/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 17: Zu Dieser Dokumentation

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für Rexroth Gehäusemotoren der Baureihe MSK und richtet sich an Monteure, Bediener, Servicetechniker und Anlagenbetrei‐ ber. Zusätzliche Dokumentationen Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die folgenden Doku‐...
  • Seite 18 16/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu dieser Dokumentation Symbole Symbol Bedeutung Hinweis auf weiterführende Dokumentation Dieser Hinweis gibt Ihnen wichtige Informationen, auf die Sie achten sollten. Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen.
  • Seite 19: Sicherheitshinweise

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Zu diesem Kapitel Beachten Sie die allgemeinen Sicherheitshinweise in diesem Kapitel und die Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen in dieser Anleitung. Sie ver‐ meiden dadurch persönliche Gefährdungen, Sachschäden und Fehler.
  • Seite 20: Qualifikation Des Personals

    Sicherheitshinweise können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise übernimmt Bosch Rexroth keine Haftung. Anwendungen zur funktionalen Sicherheit sind nur zugelassen, wenn die Mo‐ toren mit dem SI‑Kennzeichen auf dem Typenschild versehen sind.
  • Seite 21: Schutz Vor Mechanischen Gefahren

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Sicherheitshinweise 2.6.2 Schutz vor mechanischen Gefahren Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine auf. Verhin‐ dern Sie den unbeabsichtigten Zutritt von Personen in den Gefahrenbe‐...
  • Seite 22 20/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 23: Lieferumfang

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Lieferumfang Lieferumfang Im Lieferumfang eines IndraDyn Gehäusemotors sind enthalten: ● Motor in Originalverpackung ● Zusätzliches Typenschild ● Betriebsanleitung mit Sicherheitshinweisen ● Optionales Anschlusszubehör bei Motoren mit Klemmenkasten ● Schutzabdeckungen für Abtriebswelle, Steckanschlüsse und Kühlmitte‐...
  • Seite 24 22/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 25: Zu Diesem Produkt

    Zu diesem Produkt Produktbeschreibung 4.1.1 Technische Merkmale Die Motoren der Baureihe MSK sind Permanentmagnet erregte Drehstrom Synchronmotoren für den Betrieb an Um- oder Wechselrichtern von Bosch Rexroth. Produkt Drehstrom Synchronmotor Hersteller Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a.
  • Seite 26: Bauform

    24/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu diesem Produkt 4.1.2 Bauform Motorbauform B05 IM B5 IM V1 IM V3 IM B3 Flanschanbau auf An‐ Flanschanbau auf An‐ Flanschanbau auf An‐ triebsseite des Flan‐ triebsseite des Flan‐...
  • Seite 27: Abtriebswelle

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu diesem Produkt 4.1.4 Abtriebswelle Zentrierbohrung, nach DIN 332 Teil 2, Ausg. 05.83 DS M3 ■ DS M5 ■ ■ DS M6 ■ ■ DS M8 ■ ■ DS M10 ■...
  • Seite 28: Flüssigkeitskühlung

    26/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu diesem Produkt Ausdrücklich nicht geeignet ist der Einsatz des Lüfter unter folgenden Bedin‐ gungen: ● Fördern von Luft, die abrasive (abtragende) Partikel enthält ● Fördern von Luft, die stark korrodierend wirkt z. B. Salznebel.
  • Seite 29: Identifikation Des Produkts

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Zu diesem Produkt Identifikation des Produkts 4.2.1 Typenschlüssel 050B 0300 NN S1 UG1 NNNN Baugröße xxx=siehe Projektierungsbeschreibung (z.B. „050") Baulänge x=siehe Projektierungsbeschreibung (z.B. „C“) Wicklung xxx0=siehe Projektierungsbeschreibung (z.B. „0300") xxx2=mit Parameter für Feldschwächbetrieb (z.B. „0302") Kühlart...
  • Seite 30: Typenschild

    M(0) 5.0 Nm 0.75 A I(0) 9.2 A Brake 10.0 Nm DC 24 V +- 10% IP 65 Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, 97816 Lohr a. Main Barcode Fertigungsdatum Motortyp (Bestellbezeichnung gemäß Typenschlüssel) Seriennummer Herkunftsland Änderungsstand Kennzeichnung Motor für Sicherheitstechnik vorbereitet...
  • Seite 31: Transport Und Lagerung

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Transport und Lagerung Transport und Lagerung Hinweise zum Transport (Versand) Die Motoren sind orginalverpackt unter Beachtung der nach DIN EN 60721-3-2 angegebenen Klassen 2K2, 2B1, 2C2, 2S2, 2M1 zu transportie‐...
  • Seite 32: Produkt Lagern

    30/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Transport und Lagerung ① ① Hebeösen (vor Nutzung festen Sitz kontrollieren) Abb.5-1: Heben und Transportieren von Motoren Ermitteln Sie vor dem Transport das Gewicht des Motors. Angaben zum Motorgewicht siehe Typenschild oder Projektierungsbeschreibung (Techni‐...
  • Seite 33 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Transport und Lagerung Durchführung zusätzlicher Maßnahmen bei der Inbetriebnahme erhalten. Ein zusätzlicher Garantieanspruch kann hiervon jedoch nicht abgeleitet werden. Motoren Lagerzeit / Monate Maßnahmen zur Inbetriebnahme > 1 > 12 >...
  • Seite 34 32/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 35: Montage

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Montage Motor einbauen 6.1.1 Flanschmontage HINWEIS Motorschaden durch Eindringen von Flüssig‐ keiten! Flüssigkeit, die über längere Zeit am Wellendichtring der Abtriebswelle an‐ steht, kann in die Motoren eindringen und Schäden verursachen.
  • Seite 36 34/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Die Befestigungsbohrungen und Abstände entsprechen der Allge‐ meintoleranz DIN ISO 2768-1 (Toleranzklasse m). Vor dem Befestigen des Motors an der Maschine muss dieser so ausgerichtet werden, dass die Mittellinie der Motorwelle fluchtend zur Mittellinie der Anschlusswelle steht.
  • Seite 37: Übertragungselemente Anbauen

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Beachten Sie bei Fußmontage ... ● auf die Motorfüße wirkende Kräfte, die von einem Getriebe übertragen werden, sind nicht zulässig. Kräfte, die über die Getriebewelle einwirken, müssen am Getriebe abgestützt werden.
  • Seite 38: Elektrische Versorgung Anschließen

    36/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Elektrische Versorgung anschließen 6.2.1 Sicherheit Lebensgefahr durch elektrische Spannung! WARNUNG Arbeiten im Bereich von spannungsführen‐ den Teilen ist lebensgefährlich. Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch Elektro‐ fachkräfte durchgeführt werden. Elektrikerwerkzeug (VDE- Werkzeug) ist unbedingt notwendig.
  • Seite 39 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage ● Nur Gerätestecker frei von Schmutz, Fremdkörpern und Feuchtigkeit einsetzen. ● Gerätestecker in Schraubausführung vollständig festschrauben. Der Vibrations-O-Ring darf nicht mehr sichtbar sein. ● Steckverbindungen nur im spannungslosen, trockenen und sauberen Zustand verbinden oder trennen.
  • Seite 40 38/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Netz mains -RLS GNYE BD(+) +24VBr BD(-) 0VBr T1 (+) otTemp+ T2 (-) MotTemp- n.c. -RGS EncData+ EncData- EncCLK+ EncCLK- ① Motorgehäuse ② Gerätestecker Leistung ③ Gerätestecker Geber ④...
  • Seite 41 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Stecker‐ Polbild Gerätestecker Bemerkung größe Leistung RLS1100 RLS1103 MotTemp+ MotTemp- +24VBr 0VBr n.c. Leistung RLS1200 RLS1203 MotTemp+ MotTemp- +24VBr 0VBr n.c. RLS1300 Leistung MotTemp+ MotTemp- +24VBr 0VBr n.c. VCC_Encoder...
  • Seite 42: Lüftereinheiten

    40/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage P: RLS1200 P: RLS1100 E: RGS1000 E: RGS1000 220° -20° 0° 0° 210° -30° 0° 0° -210° 30° 30° -210° Abb.6-7: Einstellbereich Gerätestecker drehbar Gerätestecker Verdrehmoment maximal [Nm] RGS1000...
  • Seite 43: Lüfteranschluss 1-Phasig Steckverbinder Rls0780

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Anschluss für Gerätestecker Geber Abb.6-9: Abdeckplatte Geberanschluss Lüfteranschluss 1-phasig Steckverbinder RLS0780 RLS0780 (115 V) RLS0780 (230 V) Abb.6-10: Kontaktbelegung Leitungsstecker LEM LEM Lüftereinheiten in Ausführung "T" mit integriertem Thermoschutz. Die Lüftereinheiten "T"...
  • Seite 44: Lüfteranschluss 1-Phasig Klemmenkasten Lem-Ab-Xxxt-21-Npnn; Xxx=140,192

    42/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Montage Lüfteranschluss 1-phasig Klemmenkasten LEM-AB-XXXT-21-NPNN; XXX=140,192 M4 (M 3,1 ... 3,5 Nm) M5 x 10 (M 3,1 ... 3,5 Nm) Abb.6-12: Anschluss Lüfterkabel LEM Lüftereinheiten in Ausführung "T" mit integriertem Thermoschutz. Die Lüftereinheiten "T"...
  • Seite 45 Motorschaden verursachen. Die motorseitigen Kühlanschlüsse sind für Kühlanschlussverschraubungen mit axialer Abdichtung vorgesehen. Bosch Rexroth emfpiehlt Anschlussverschraubungen zu verwenden, die ei‐ nen O-Ring zur axialen Abdichtung der Schraubverbindung enthalten. Als nicht geeignet wird beispielsweise eine Abdichtung mittels Hanf, Teflon- Band oder auch mit kegelförmigen Verschraubungen angesehen, da diese...
  • Seite 46 44/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 47: Inbetriebnahme Und Betrieb

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Inbetriebnahme und Betrieb Inbetriebnahme und Betrieb Sicherheit WARNUNG Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. Unter Spannung stehende Teile sind gefährlich. Öffnen Sie keine Abdeckungen oder Gerätedosen wäh‐ rend dem Betrieb.
  • Seite 48: Betrieb

    46/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Inbetriebnahme und Betrieb ● Vergewissern Sie sich, dass der Motor und alle zum Antrieb gehörende Bauteile unbeschädigt sind. ● Stellen Sie sicher, dass Passfedern gegen Herausschleudern gesichert sind. Inbetriebnahme Die Inbetriebnahmeabfolge ist der jeweiligen Dokumentation zum Antriebs‐...
  • Seite 49: Instandhaltung Und Instandsetzung

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Instandhaltung und Instandsetzung Instandhaltung und Instandsetzung Reinigung und Pflege Lebensgefahr durch elektrische Spannung! WARNUNG Arbeiten im Bereich von spannungsführen‐ den Teilen ist lebensgefährlich. Arbeiten an der elektrischen Anlage dürfen nur durch Elektro‐...
  • Seite 50 48/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Instandhaltung und Instandsetzung ● Anschlusskabel in regelmäßigen Abständen auf Beschädigungen prüfen und bei Bedarf austauschen. ● Optional vorhandene Energieführungsketten (Schleppketten) auf Defek‐ te überprüfen. ● Schutzleiteranschluss in regelmäßigen Abständen auf ordnungsgemä‐...
  • Seite 51: Servicereparaturen, Instandsetzung Und Ersatzteile

    Instandhaltung und Instandsetzung Servicereparaturen, Instandsetzung und Ersatzteile Servicereparaturen und der Ersatz von Verschleißteilen werden durch den Bosch Rexroth-Service zuverlässig und fachmännisch in Werksqualität aus‐ geführt. In Ahängigkeit der Betriebsbedingungen wie Betriebsart, Drehzahl, Vibrati‐ on- / Schockbelastung und häufigem Reversierbetrieb ergeben sich unter‐...
  • Seite 52 50/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 53: Demontage Und Austausch

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Demontage und Austausch Demontage und Austausch Notwendiges Werkzeug HINWEIS Motorschaden durch Schläge auf die Motor‐ welle Schlagen Sie nicht auf das Wellenende und überschreiten Sie nicht die erlaubten Axial- und Radialkräfte des Motors.
  • Seite 54: Lagerung Vorbereiten

    52/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Demontage und Austausch Zum mechanischen Austausch des Motors die Angaben des Ma‐ schinenherstellers beachten. 6. Steckverbindungen wieder herstellen 7. Maßbezug wieder herstellen Unfallgefahr durch ungewollte Achsbe‐ WARNUNG wegungen! Bei Servoachsen mit indirektem Wegmesssystem über den Motorgeber geht der Maßbezug bei Austausch des Motors verloren!
  • Seite 55: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- Herstellungsverfahren und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 56 54/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Umweltschutz und Entsorgung Altbatterien können Schadstoffe enthalten, die bei nicht sachgemäßer Lage‐ rung oder Entsorgung die Umwelt oder die menschliche Gesundheit schädi‐ gen können. Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐...
  • Seite 57: Erweiterung Und Umbau

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Erweiterung und Umbau Erweiterung und Umbau 11.1 Optionales Zubehör 11.1.1 Konfektionierte Anschlusskabel Titel Dokumentart Dokumentnummer Rexroth Anschlusskabel IndraDrive und IndraDyn Auswahldaten DOK-CONNEC-CABLE*INDRV-AU··-··--P Abb.11-1: Zusätzliche Dokumentationen 11.1.2 Lüftereinheiten Titel Dokumentart Dokumentnummer Projektierungsbe‐...
  • Seite 58: Sperrluftanschluss

    56/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Erweiterung und Umbau 11.1.3 Sperrluftanschluss Um Sperrluft an IndraDyn S‑Motoren zu verwenden muss ein Druckluftan‐ schluss an der Anlage vorhanden sein. Die erforderliche Druckluftaufberei‐ tung sowie die Druckluftschläuche sind anlagenseitig vorzuhalten.
  • Seite 59 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Erweiterung und Umbau Schrauben Sie die Gebersteckerabdeckung mit Sperrluftanschluss auf den Motor. Anzugsmoment der Schrauben RGS1000 1,3 Nm, RLS1300 3,1 Nm. Verwenden Sie Schraubensicherung (z.B. Loctite 243 ® Verbinden Sie die Druckluft‑Schnellkupplung vom Zubehörsatz mit der ge‐...
  • Seite 60 58/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 61: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehlersuche und Fehlerbehebung 12.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor Bei Störungen grundsätzlich die Hinweise in den Projektierungsbeschreibun‐ gen und Inbetriebnahmeanleitungen beachten. Im Bedarfsfall an den Herstel‐...
  • Seite 62 60/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 63: Technische Daten

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Technische Daten Technische Daten Technische Daten mit Betriebskennlinien sind für alle Motortypen in den Pro‐ jektierungsbeschreibung beschrieben. Bitte entnehmen Sie relevante Infor‐ mationen aus nachfolgenden Dokumentationen. Titel Dokumentart Dokumentnummer Projektierungsbe‐...
  • Seite 64 62/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK...
  • Seite 65: Anhang

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang Anhang...
  • Seite 66: Konformitätserklärungen

    64/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang 14.1 Konformitätserklärungen Abb.14-1: CE-Konformität MSK...
  • Seite 67 Maschinenrichtlinie 2006/42/EG nach Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG nach EMV-Richtlinie 2004/108/EG nach Druckgeräte Richtlinie 97/23/EG nach ATEX Richtlinie 94/9EG Hiermit erklärt der Hersteller, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr a. Main / Germany dass das nachstehende Produkt Bezeichnung: AC-Motor...
  • Seite 68: Klemmenkasten

    66/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang 14.2 Klemmenkasten 14.2.1 Allgemein Motor Klemmenkasten MSK101X-····-··-··-F··-NPNN; (X=C,D,E,F) RZK3100 MSK131X-····-··-··-E··-NPNN; (X=F) RKL1300 MSK133X-····-··-··-E··-NP35; (X=B) RKL1200 MSK133X-····-··-··-E··-NP35; (X=C,D,E) RKL1300 Beachten Sie bei Klemmenkasten: ● Verwenden Sie konfektionierte Leitungen von Rexroth, siehe Dokumen‐...
  • Seite 69 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang ① Verschraubung M20 x 1,5 Kunsstoff (Geber) ② Verschraubung M32 x 1,5 Kunsstoff (Leistungskabel 2,5 … 10,0 mm²) ③ Verschraubung M40 x 1,5 Kunsstoff (Leistungskabel 16,0 mm²) ④ Erweiterung M32 / M40 Kunsstoff (Leistungskabel 16,0 mm²) Abb.14-4:...
  • Seite 70 68/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang Netz mains GNYE U1-1 V1-1 W1-1 T1 (+) MotTemp+ T2 (-) MotTemp- EncData- EncData+ GND_Encoder VCC_Encoder ① Motorgehäuse ② Klemmenkasten ③ Potentialausgleichanschluss am Motor (nur an ATEX-Motoren vorhan‐ den) ④...
  • Seite 71: Klemmenkasten Typ Rkl1200, Rkl1300

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang 14.2.3 Klemmenkasten Typ RKL1200, RKL1300 ①⑤ Verschraubung ② O-Ring ③ Adapterplatte zur Aufnahme der Verschraubung ④ Reduzierung (optional für Kabelquerschnitte 1,5, 2,5 mm²) ⑥ Adapterplatte-Befestigungsschrauben ⑦ Deckelschrauben ⑧ Deckel ⑧...
  • Seite 72 70/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang Anzugsmoment der Schrauben ⑥: 9 Nm (±10%) Überprüfen Sie vor dem Befestigen der Adapterplatte ⑥ am Klemmen‐ kasten den ordnungsgemäßen Zustand und die korrekte Position des in der Adapterplatte eingelegten O-Rings ⑤.
  • Seite 73 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang Netz mains GNYE U1-1 V1-1 W1-1 BD(+) +24VBr BD (-) 0VBr 1TP1 (+) MotTemp+ 1TP2 (-) MotTemp- 2TP1 (+) 2TP2 (-) ① Motorgehäuse ② Klemmenkasten ③ Haltebremse (Option) ④...
  • Seite 74 72/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Anhang Netz mains GNYE U1-2 V1-2 W1-2 GNYE U1-1 V1-1 W1-1 BD(+) +24VBr BD (-) 0VBr 1TP1 (+) MotTemp+ 1TP2 (-) MotTemp- 2TP1 (+) 2TP2 (-) ① Motorgehäuse ② Klemmenkasten ③...
  • Seite 75: Index

    DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Index Index Akkumulatoren............ 53 Kühlrippen............47 Anschlusskabel........... 48 Kühlung............... 25 Anschlussschema Gerätestecker....... 38 Kühlwasser............42 Anschlussschema Klemmenkasten Doppel‐ Kupplung............. 35 verkabelung............72 Anschlussschema Klemmenkasten Einzel‐ verkabelung............71 Lagerdauer............30 Anschlussschema Klemmenkasten MSK101..68 Lagerlebensdauer..........
  • Seite 76 74/75 Bosch Rexroth AG DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Index Transport............. 29 Verpackung............53 Transportieren............. 30 Typenschlüssel........... 27 Wärmeabfuhr............47 Wasserkühlung Übertragungselement......... 35 siehe Flüssigkeitskühlung ......26 abziehen ............51 Wellenende............23 aufziehen ............35 Wesentliche Bestandteile........53 Übertragungselement abziehen......51 Wuchtung............
  • Seite 77 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/75 Rexroth IndraDyn S Synchronmotoren MSK Notizen...
  • Seite 78 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911325168 DOK-MOTOR*-MSK********-IT02-DE-P...

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