Stromregelung - Siemens Simatic Et 200Sp Gerätehandbuch

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4.2 Betriebsart Pulsweitenmodulation PWM

Stromregelung

Sie können mit der Stromregelungsfunktion die an eine induktive oder ohmsche Last
übertragene Energie proportional steuern. Thermische Effekte werden bei der
Stromregelung automatisch rausgeregelt.
Der Sollwert des Stroms wird vom Anwenderprogramm festgelegt. Das Modul steuert die
Einschaltdauer des PWM-Signals entsprechend dem Sollwert, wobei die Reaktion von den
PID-Parametern abhängt.
Der Sollwert und der Messwert des Laststroms werden vom PID-Regler miteinander
verglichen. Wenn die resultierende Differenz außerhalb einer symmetrischen Totzone liegt,
wird eine Reaktion des Reglers durch Berücksichtigung der eingeschalteten Anteile des PID-
Reglers (proportional, integral und/oder differenziell) berechnet.
Der berechnete Stellwert wird nach unten und oben durch definierte Werte begrenzt. Wenn
der Stellwert eine Begrenzung erreicht, wird das vom Anwenderprogramm über die Bits
QLMN_HLM und QLMN_LLM in der Rückmeldeschnittstelle (Seite 65) gelesen.
Sie stellen die Parameter für die Stromregelung in der Hardware-Konfiguration ein. Der Wert
OUTPUT_VALUE in der Steuerschnittstelle (Seite 62) wird als Stromsollwert relativ zum
Strombezugswert interpretiert.
Das folgende Bild zeigt die Funktionsweise der PID-Stromregelung.
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Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E35061195-AB