Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 119

Projektieren/Adressraum
4.6 Betriebsart PWM mit DC-Motor
Das folgende Bild zeigt beispielhaft eine Ausgabesequenz für die Vorwärtsrichtung, wenn
DIn.0 als Endschalter verwendet wird.
Bild 4-11 Beispiel einer Ausgabesequenz (Endschalter)
Abbrechen der Ausgabesequenz
Wenn Sie das Steuer-Bit SW_ENABLE rücksetzen, wird die Software-Freigabe deaktiviert
und die aktuelle Ausgabesequenz abgebrochen. Bei einem Abbruch wird die letzte Periode
nicht abgeschlossen. Das Rückmelde-Bit STS_ENABLE sowie DQn.A und DQn.B werden
rückgesetzt (Motorstopp).
Wenn Sie die HW-Freigabe verwenden, können Sie die Ausgabesequenz alternativ mit einer
fallenden Flanke am DIn.0 abbrechen. Wenn Sie statt der HW-Freigabe den Endschalter
verwenden, können Sie die Ausgabesequenz alternativ mit einer steigenden Flanke am
DIn.0 abbrechen.
Eine erneute Impulsausgabe ist erst nach einem Neustart der Ausgabesequenz möglich.
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Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E35061195-AB