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Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Digitalausgabemodul
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Digitalausgabemodul
F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A
(6ES7136-6RA00-0BF0)
SIMATIC
ET 200SP
Digitalausgabemodul
F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A
(6ES7136-6RA00-0BF0)
Gerätehandbuch
03/2014
A5E33267004-AA
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Vorwort
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Wegweiser Dokumentation
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Produktübersicht
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Anschließen
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Adressieren
Anwendungsfälle des
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F-Peripheriemoduls
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Status- und Fehleranzeige
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Technische Daten
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC ET 200SP

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Seite 1 ___________________ Digitalausgabemodul Vorwort F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ___________________ Wegweiser Dokumentation (6ES7136-6RA00-0BF0) ___________________ Produktübersicht SIMATIC ___________________ Anschließen ET 200SP ___________________ Digitalausgabemodul Adressieren F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Anwendungsfälle des ___________________ (6ES7136-6RA00-0BF0) F-Peripheriemoduls ___________________ Gerätehandbuch Status- und Fehleranzeige ___________________ Technische Daten ___________________ Reaktionszeiten 03/2014 A5E33267004-AA...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 3: Vorwort

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................3 Wegweiser Dokumentation ........................5 Wegweiser Dokumentation Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ....5 Produktübersicht ............................. 7 Eigenschaften des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ..............7 Anschließen ............................9 Anschlussbelegung ........................9 Prinzipschaltbild .......................... 10 Adressieren ............................11 Adressraum ..........................11 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls ..................... 13 Anwendungsfälle des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A ..............

  • Seite 5: Wegweiser Dokumentation

    Tabelle 1- 1 Dokumentation für das fehlersichere Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Thema Dokumentation Wichtigste Inhalte Beschreibung des Systemhandbuch Dezentrales Einsatzplanung • Systems Peripheriesystem ET 200SP Montage • (http://support.automation.siemens.co Anschließen • m/WW/view/de/58649293) In Betrieb nehmen • Approbationen • TÜV-Zertifikate • BaseUnits Gerätehandbuch ET 200SP Technische Daten BaseUnits (http://support.automation.siemens.co...
  • Seite 6 Handbücher zu SIMATIC Produkten zum kostenlosen Download. Functional Safety Services Mit den Siemens Functional Safety Services unterstützen wir Sie mit einem umfassenden Leistungspaket, das von der Risikoermittlung über Verifikation bis hin zur Anlageninbetriebnahme und Modernisierung reicht. Weiterhin bieten wir Beratung zur Anwendung fehlersicherer und hochverfügbarer Automatisierungssysteme SIMATIC S7.

  • Seite 7: Produktübersicht

    Produktübersicht Eigenschaften des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Artikelnummer 6ES7136-6RA00-0BF0 Ansicht des Moduls Bild 2-1 Ansicht des Moduls F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 8: Eigenschaften

    Produktübersicht 2.1 Eigenschaften des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Eigenschaften ● Technische Eigenschaften – Digitalmodul mit 1 Relais-Ausgang (2 potenzialgetrennte Schließer) – erreichbare Sicherheitsklasse SIL3/Kat.4/PLe, wenn die Ansteuerung des F-RQ- Moduls durch einen fehlersicheren Ausgang erfolgt (z. B. F-Modul F-DQ 4x24VDC/2A PM HF) –...

  • Seite 9: Anschließen

    Anschließen Anschlussbelegung Allgemeine Anschlussbelegung Tabelle 3- 1 Anschlussbelegung für F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Anschlussbelegung für F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Klemme Belegung Klemme Belegung Erläuterungen BaseUnit Farbkennzeichnungs- schild (Klemme 1 bis + [13] 2 - [14] • BU20- +, RQ -: Kanal n P8+A4+0B + [23] 4 - [24] IN: Steuereingang...

  • Seite 10: Prinzipschaltbild

    Anschließen 3.2 Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Bild 3-1 Prinzipschaltbild F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 11: Adressieren

    Adressieren Adressraum Adressbelegung des Digitalausgabemoduls F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Das Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A belegt die folgenden Adressbereiche in der F-CPU: Tabelle 4- 1 Adressbelegung in der F-CPU Belegte Bytes in der F-CPU: im Eingangsbereich im Ausgangsbereich x.0 und x.1 — x = Modulanfangsadresse Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...
  • Seite 12 FDBACK (F-Baustein F_FDBACK) auf dessen Eingang FEEDBACK ohne zusätzliche Invertierung. Der Rücklesekanal RQ (Bit 1) ist invertiert. Weitere Informationen Detaillierte Informationen zum F-Peripheriezugriff finden Sie im Handbuch SIMATIC Safety, Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126). Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 13: Anwendungsfälle Des F-Peripheriemoduls

    Mit den folgenden Anwendungsfällen erreichen Sie SIL3/Kat.4/PLe, wenn das ansteuernde F-Modul SIL3/Kat.4/PLe unterstützt. Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden BaseUnit (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300) vor. Anschluss der DC24V-Versorgung Die Ansteuerspannung von DC24V legen Sie an den IN P (Klemme 9) und IN M (Klemme 11) an.
  • Seite 14 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.1 Anwendungsfälle des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A Anschluss der Lastspannung und Last Die Anschlüsse des Relaisausgangs sind potenzialfreie Schließer. Dies bedeutet, dass Sie die Versorgungsspannung extern zuführen müssen. An den Anschlüssen RQ (Klemmen 1;2) schalten Sie die Lastversorgung (Versorgung 1) und die Last (Last 1) in Reihe.

  • Seite 15: Anwendungsfall 1: 2 Lasten Einpolig Abschalten

    Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.2 Anwendungsfall 1: 2 Lasten einpolig abschalten Anwendungsfall 1: 2 Lasten einpolig abschalten Verdrahtungsschema Bild 5-1 Verdrahtungsschema des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A an einem F-DQ-Modul Mit diesem Anwendungsfall können Sie mit einem F-RQ-Modul zwei Lasten mit in Summe 5A und einer/zwei Stromversorgungen nach SELV/PELV einpolig schalten. WARNUNG * Verwenden Sie generell zur Absicherung der Relaiskontakte vor Überlast und Kurzschluss eine externe Sicherung für den Laststromkreis mit folgenden Eigenschaften:...
  • Seite 16 STEP 7 Safety Advanced Ansteuerzustand verglichen werden. In können Sie dafür die Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen (siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)). ① F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK ② Relaiskontakte zum Schalten der Last ③...

  • Seite 17: Anwendungsfall 2: 1 Last Einpolig Abschalten

    Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.3 Anwendungsfall 2: 1 Last einpolig abschalten Anwendungsfall 2: 1 Last einpolig abschalten Verdrahtungsschema Bild 5-3 Verdrahtungsschema des F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A an einem F-DQ-Modul Mit diesem Anwendungsfall können Sie mit einem F-RQ-Modul eine Last mit max. 5A einpolig schalten. WARNUNG * Verwenden Sie generell zur Absicherung der Relaiskontakte vor Überlast und Kurzschluss eine externe Sicherung für den Laststromkreis mit folgenden Eigenschaften:...
  • Seite 18 STEP 7 Safety Advanced Ansteuerzustand verglichen werden. In können Sie dafür die Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen (siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)). ① F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK ② Relaiskontakte zum Schalten der Last ③...

  • Seite 19: Anwendungsfall 3: 1 Last Zweipolig Mit 1 F-Rq-Modul Abschalten

    Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.4 Anwendungsfall 3: 1 Last zweipolig mit 1 F-RQ-Modul abschalten Anwendungsfall 3: 1 Last zweipolig mit 1 F-RQ-Modul abschalten Verdrahtungsschema Bild 5-5 Verdrahtungsschema für zwei F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A an einem F-DQ-Modul Mit diesem Anwendungsfall können Sie mit einem F-RQ-Modul eine Last mit max. 2,5A und einer Stromversorgung nach SELV/PELV zweipolig schalten.
  • Seite 20 STEP 7 Safety Advanced Ansteuerzustand verglichen werden. In können Sie dafür die Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen (siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)). ① F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK ② Relaiskontakte zum Schalten der Last ③...

  • Seite 21: Anwendungsfall 4: 1 Last Zweipolig Mit 2 F-Rq-Modulen Abschalten

    Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.5 Anwendungsfall 4: 1 Last zweipolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Anwendungsfall 4: 1 Last zweipolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Verdrahtungsschema Bild 5-7 Verdrahtungsschema für zwei F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A an einem F-DQ-Modul Mit diesem Anwendungsfall können Sie mit zwei F-RQ-Modulen eine Last mit max. 5A zweipolig schalten.
  • Seite 22 STEP 7 Safety Advanced Ansteuerzustand verglichen werden. In können Sie dafür die Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen (siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)). ① F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK ② Relaiskontakte zum Schalten der Last ③...
  • Seite 23 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.5 Anwendungsfall 4: 1 Last zweipolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Falls einer der beiden in Reihe geschalteten Lastkontakte nicht mehr öffnet, wird vom Modul "0" zurückgelesen. Dieser Rücklesewert wird im Sicherheitsprogramm mit dem Sollwert "1" verglichen und es wird der Fehler erkannt. Dieser Fehler wird nur bei abgeschalteter Ansteuerspannung erkannt.
  • Seite 24 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.5 Anwendungsfall 4: 1 Last zweipolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Programmbeispiel Programmieren Sie für diesen Anwendungsfall für jedes F-RQ-Modul einen Anweisung FDBACK wie folgt: Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 25: Anwendungsfall 5: 2 Lasten Einpolig Mit 2 F-Rq-Modulen Abschalten

    Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.6 Anwendungsfall 5: 2 Lasten einpolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Anwendungsfall 5: 2 Lasten einpolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Verdrahtungsschema Bild 5-9 Verdrahtungsschema für zwei F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A an einem F-DQ-Modul Mit diesem Anwendungsfall können Sie mit zwei F-RQ-Modulen zwei Lasten mit je 5A einpolig schalten.
  • Seite 26 STEP 7 Safety Advanced Ansteuerzustand verglichen werden. In können Sie dafür die Anweisung "FDBACK: Rückführkreisüberwachung" in Ihrem Sicherheitsprogramm einsetzen (siehe Handbuch SIMATIC Safety - Projektieren und Programmieren (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126)). ① F-RQ mit integriertem Eingang FEEDBACK ② Relaiskontakte zum Schalten der Last ③...
  • Seite 27 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.6 Anwendungsfall 5: 2 Lasten einpolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Falls einer der beiden in Reihe geschalteten Lastkontakte nicht mehr öffnet, wird vom Modul "0" zurückgelesen. Dieser Rücklesewert wird im Sicherheitsprogramm mit dem Sollwert "1" verglichen und es wird der Fehler erkannt. Dieser Fehler wird nur bei abgeschalteter Ansteuerspannung erkannt.
  • Seite 28 Anwendungsfälle des F-Peripheriemoduls 5.6 Anwendungsfall 5: 2 Lasten einpolig mit 2 F-RQ-Modulen abschalten Programmbeispiel Programmieren Sie für diesen Anwendungsfall für jedes F-RQ-Modul einen Anweisung FDBACK wie folgt: Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 29: Status- Und Fehleranzeige

    Status- und Fehleranzeige Status- und Fehleranzeige LED-Anzeige ① DIAG (grün/rot) ② Kanalstatus (grün) Bild 6-1 LED-Anzeige Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 30: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Status- und Fehleranzeige 6.1 Status- und Fehleranzeige Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. WARNUNG Die LED DIAG und die LED Kanalstatus des Ausgangs sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden.

  • Seite 31: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Technische Daten des F-RQ 1×24VDC/24...230VAC/5A 6ES7136-6RA00-0BF0 Produkttyp-Bezeichnung F-RQ 1x24VDC/24 ... 230VAC/5A Allgemeine Informationen HW-Erzeugnisstand Firmware-Version V1.0.0 Produktfunktion I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 Engineering mit STEP 7 TIA-Portal projektierbar/integriert ab Version STEP 7 projektierbar/integriert ab Version ab V5.5 SP4 Aufbauart/Montage Schienen-Montage möglich Ja;...
  • Seite 32 Technische Daten 7.1 Technische Daten 6ES7136-6RA00-0BF0 Schaltfrequenz bei ohmscher Last, max. 2 Hz bei induktiver Last, max. 0,1 Hz; Siehe Angaben im Handbuch bei induktiver Last (nach IEC 60947-5-1, DC13), 0,1 Hz max. bei induktiver Last (nach IEC 60947-5-1, AC15), 2 Hz max.
  • Seite 33 Technische Daten 7.1 Technische Daten 6ES7136-6RA00-0BF0 Diagnoseanzeige LED RUN-LED Ja; grüne / rote DIAG-LED Kanalstatusanzeige Ja; grüne LED Potenzialtrennung Potenzialtrennung Kanäle zwischen den Kanälen Ja; nur bei SELV / PELV zwischen den Kanälen und dem Rückwandbus zwischen den Kanälen und der Versorgungsspannung der Elektronik Zulässige Potenzialdifferenz zwischen Kanälen und...
  • Seite 34 Summenstrom der direkt benachbarten Module 50% der in den technischen Daten aufgeführten Werte nicht überschreiten und die Umgebungstemperatur 50°C nicht überschreiten. Wenn die Umgebungstemperatur 50°C überschreitet, darf die Versorgungsspannung L+ maximal DC25V betragen. Maßbild Siehe Gerätehandbuch ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58532597/133300) Digitalausgabemodul F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) Gerätehandbuch, 03/2014, A5E33267004-AA...

  • Seite 35: Mechanische Und Klimatische Umgebungsbedingungen

    Abweichend zu den Angaben für mechanische Umgebungsbedingungen und die Prüfung auf mechanische Umgebungsbedingungen aus dem Kapitel "Mechanische und klimatische Umgebungsbedingungen" im Systemhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58649293) gilt für dieses F-Modul: Mechanische Umgebungsbedingungen Die mechanischen Umgebungsbedingungen sind in der folgenden Tabelle in Form von sinusförmigen Schwingungen angegeben.

  • Seite 36: Schaltvermögen Und Lebensdauer Der Kontakte

    Technische Daten 7.3 Schaltvermögen und Lebensdauer der Kontakte Schaltvermögen und Lebensdauer der Kontakte Schaltvermögen und Lebensdauer der Kontakte Mit einer externen Schutzbeschaltung erzielen Sie eine höhere Lebensdauer als in den folgenden Tabellen angegeben. Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen das Schaltvermögen und die Lebensdauer der Kontakte.

  • Seite 37: A.1 Reaktionszeiten

    Reaktionszeiten Reaktionszeiten Einleitung Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten des Digitalausgabemoduls F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A. Die Reaktionszeiten des Digitalausgabemoduls F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein. Definition Reaktionszeit für fehlersichere Relaisausgänge Die Reaktionszeit gibt die Zeit an zwischen dem Ansteuern durch ein fehlersicheres Digitalausgabemodul bis zum Signalwechsel am Relaisausgang.

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