Projektieren/Adressraum
4.6 Betriebsart PWM mit DC-Motor
4.6.5.2
Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul
aktuelle Werte und Statusinformationen.
Rückmeldeschnittstelle pro Kanal
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle:
Byte-
Offset
Bit 7
zur An-
fangs-
adresse
Kanal
0/1
↓ ↓
0
8
ERR_
SLOT_VAL
1
9
Reserviert
2
10
3
11
...
...
7
15
Hinweis
Kanal 1 ist nur im Zweikanalbetrieb des Moduls verfügbar.
Rückmelde-Bit/Wert
Erläuterungen
ERR_SLOT_VAL
Dieses Bit zeigt an, dass der Wert in SLOT oder LD_SLOT ungültig ist (wenn MODE_SLOT = 1)
und nicht angenommen wurde.
Sobald das Modul von der Steuerschnittstelle einen gültigen Wert erhalten hat, wird
ERR_SLOT_VAL automatisch rückgesetzt.
ERR_OUT_VAL
Dieses Bit zeigt an, dass der Wert in OUTPUT_VALUE ungültig ist.
Sobald das Modul von der Steuerschnittstelle einen gültigen Wert erhalten hat, wird
ERR_OUT_VAL automatisch rückgesetzt.
ERR_DQA
Dieses Bit zeigt einen Kurzschluss oder eine Überlast am Ausgang DQn.A an. Wenn Sie den Di-
agnosealarm "Diagnose DQA" freigegeben haben, wird bei diesem Fehler der Diagnosealarm
"Fehler an Digitalausgängen" ausgelöst.
Das Bit wird zurückgesetzt, nachdem Sie den Fehler mit RES_ERROR quittiert haben.
ERR_DQB
Dieses Bit zeigt einen Kurzschluss oder eine Überlast am Ausgang DQn.B an oder das versuchte
gleichzeitige Setzen der Steuer-Bits SET_DQA und SET_DQB. Wenn Sie den Diagnosealarm
"Diagnose DQB" freigegeben haben, wird bei diesem Fehler der Diagnosealarm "Fehler an Digital-
ausgängen" ausgelöst.
Das Bit wird zurückgesetzt, nachdem Sie den Fehler mit RES_ERROR quittiert haben.
128
Bit 6
Bit 5
ERR_
ERR_DQB
OUT_VAL
STS_SW_
ENABLE
Reserviert
Bit 4
Bit 3
ERR_DQA
Reserviert
STS_
Reserviert
READY
STS_DI
Reserviert
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Bit 2
Bit 1
ERR_LD
ERR_24V
STS_LD_
Reserviert
SLOT
STS_DQB
STS_DQA
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E35061195-AB
Bit 0
ERR_PWR
STS_
ENABLE