Projektieren/Adressraum
4.6 Betriebsart PWM mit DC-Motor
Byte-
Offset
Bit 7
zur An-
fangs-
adresse
Kanal
0/1
↓ ↓
9
21
10
22
11
23
Hinweis
Kanal 1 ist nur im Zweikanalbetrieb des Moduls verfügbar.
Steuer-Bit/Wert
OUTPUT_VALUE
SLOT
MODE_SLOT
126
Bit 6
Bit 5
Erläuterungen
Mit diesem Wert legen Sie die Einschaltdauer fest.
Wertebereich:
Einschaltdauer: ‒27648 bis 27648
•
Bei Unter- oder Überschreiten des Wertebereichs wird das Rückmelde-Bit ERR_OUT_VAL
gesetzt und der Minimal- oder Maximalwert verwendet.
Mit diesem Wert legen Sie den Ladewert fest.
Wertebereich:
Periodendauer in μs: 100 bis 85000000
•
Einschaltverzögerung in μs: 0 bis 85000000
•
Ob Sie eine Änderung einmalig oder zyklisch übernehmen, legen Sie mit MODE_SLOT fest.
Ungültige Werte verursachen ein Setzen des Rückmelde-Bits ERR_LD (wenn MODE_SLOT =
0) oder ERR_SLOT_VAL (wenn MODE_SLOT = 1).
Mit diesem Bit legen Sie fest, ob Sie eine Änderung in SLOT einmalig oder zyklisch überneh-
men möchten:
0 bedeutet: Sobald Sie im entsprechenden Ausgangs-Byte den jeweiligen Wert schreiben, wird
der Wert aus SLOT einmalig übernommen und bis zur nächsten Änderung beibehalten. Eine
Änderung der Einschaltverzögerung über SLOT wird mit der nächsten Ausgabesequenz wirk-
sam. Eine Änderung der Periodendauer über SLOT wird mit der nächsten steigenden Flanke
an DQn.A/DQn.B wirksam. Nach einem neuen Anlauf des Moduls wird der Wert mit dem in der
Hardware-Konfiguration eingestellten Wert überschrieben.
1 bedeutet: Wenn Sie im entsprechenden Ausgangs-Byte den jeweiligen Wert schreiben, wird
zyklisch der jeweils aktuelle Wert aus SLOT übernommen. Eine Änderung der Einschaltverzö-
gerung über SLOT wird mit der nächsten Ausgabesequenz wirksam. Eine Änderung der Perio-
dendauer über SLOT wird mit der nächsten steigenden Flanke an DQn.A/DQn.B wirksam.
Bit 4
Bit 3
Reserviert
Reserviert
Reserviert
D
D
D
Technologiemodul TM Pulse 2x24V (6ES7138-6DB00-0BB1)
Bit 2
Bit 1
Gerätehandbuch, 05/2019, A5E35061195-AB
Bit 0
SW_
ENABLE
RES_
ERROR