Siemens SINUMERIK 828D Programmierhandbuch Seite 1247

Sonstige Funktionen
Bezeichner Rück‐
gabe‐
wert
ORISOLH INT:
Fehler‐
nummer
CORRTRAFO INT:
Fehler‐
nummer
CORRTC INT:
Fehler‐
nummer
CALCTRAVAR INT:
Fehler‐
nummer
NC-Programmierung
Programmierhandbuch, 01/2023, A5E48764001A AE
1. 2. 3.
INT: REAL: REAL:
Steuert Erster Zweiter
das Ver‐ Winkel Winkel
halten
der Funk‐
tion
REAL: INT: INT:
Korrek‐ Zu modi‐ Korrek‐
turvektor fizieren‐ turmodus
des Ele‐
ment
REAL: INT: INT:
Korrek‐ Zu modi‐ Korrek‐
turvektor fizieren‐ turmodus
des Ele‐
ment
VAR RE‐ STRING: INT:
AL:
Name Ausrich‐
[0]: des spä‐ tung der
ter zu ak‐ Werk‐
Korrekte
tivieren‐ zeug‐
Position
den schneide
der Spin‐
TRAINT- zur Kreis‐
del zur
Transfor‐ tangente
Anwahl
mations‐
der Trans‐
datensat‐
formati‐
zes
on
TRAINT
[1]:
Korrekte
Frame-
Drehung
zur An‐
wahl der
Transfor‐
mation
TRAINT
Parameter
4. 5.
BOOL:
Alarm‐
unter‐
drückung
(optio‐
nal)
BOOL:
Alarm‐
unter‐
drückung
(optio‐
nal)
5.7 Vordefinierte Funktionen
Erläuterung
6.
Unterstützt den Anwen‐
der dabei, die Rund‐
achspositionen einer
Maschine so einzustel‐
len, dass ein Drehwerk‐
zeug in eine definierte,
kinematikunabhängige
Lage relativ zum Werk‐
stück gebracht wird.
Voraussetzung:
Es ist eine 6-Achstrans‐
formation aktiv ist, die
mit kinematischen Ket‐
ten parametriert ist.
Offsetvektoren oder
Richtungsvektoren der
Orientierungsachsen
im kinematischen Mo‐
dell der Maschine modi‐
fizieren.
Offsetvektoren oder
Richtungsvektoren ori‐
entierbarer Werkzeug‐
träger nach Maschinen‐
vermessung modifizie‐
ren.
Winkel zum Ausrichten
des Werkzeugs für
TRAINT berechnen
Tabellen
1247