Werbung
1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einleitung
Über IRB 1520
Der Roboter IRB 1520 von ABB ist ein spezieller Lichtbogenschweißroboter, der
nur in einer Version erhältlich ist. Er besitzt ein kompaktes Oberarmdesign mit
innen liegendem Schlauchpaket (Integrated Dressing) für das Lichtbogenschweißen.
Der IRB 1520ID-4/1.5 ist Teil des ArcPack-Lean-Konzepts.
Ohne Lichtbogenschweißpaket kann der Roboter mit der OmniCore C30-Steuerung
ausgestattet werden.
Mit Lichtbogenschweißpaket kann der Roboter mit der OmniCore V line-Steuerung
ausgestattet werden.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit der OmniCore C30/V250XT/V400XT -Steuerung und der
Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt
sämtliche Aspekte des Robotersystems, beispielsweise die Bewegungssteuerung,
die Entwicklung und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation
usw. Siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
Zusätzliche Funktionalität
Der Roboter kann mit optionaler Software zur Unterstützung zusätzlicher Funktionen
und Anwendungen ausgestattet werden – z. B. Kommunikationsfunktionen –
Netzwerk-Kommunikation – sowie erweiterte Funktionen, wie Multitasking,
Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore V line und
Produktspezifikation - OmniCore C line.
Software-Produktpalette
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
© Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung auf nächster Seite
9
Werbung
