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ABB OmniCore IRB 1520 Produktspezifikation Seite 23

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1.4.2 Feinkalibrierung
Allgemeines
Die Feinkalibrierung wird mit dem Kalibrierpendel durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum.
xx1100000294
Pos.
A
C
E
Kalibrierung
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher Achsen
Kalibrierung von Achse 1 und
2
Kalibrieren von Achse 1
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
D
C
B
A
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
Position
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
© Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.4.2 Feinkalibrierung
E
F
Pos.
Beschreibung
B
Achse 2
D
Achse 4
F
Achse 6
23

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