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1.1.2 Verschiedene Roboterversionen
Allgemeines
Der IRB 1520 ist in einer Version erhältlich und kann nur auf dem Boden oder
hängend montiert werden (keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Für
Informationen zu Einschränkungen siehe
Robotertyp
IRB 1520ID
Manipulatorgewicht
Roboter
IRB 1520ID-4/1.5
Sonstige technische Daten
Daten
Schalldruckpegel
Leistungsaufnahme
Mit OmniCore C30
Art der Bewegung
ISO-Würfel, max. Geschwindigkeit
Roboter in Kalibrierposition
Bremsen angezogen
Bremsen gelöst
Mit OmniCore V250XT/400XT
Art der Bewegung
ISO-Würfel, max. Geschwindigkeit
Roboter in Kalibrierposition
Bremsen angezogen
Bremsen gelöst
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
Handhabungskapazität (kg)
4 kg
Gewicht
170 kg
Beschreibung
Schalldruckpegel außerhalb des
Arbeitsraums
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1 Beschreibung
1.1.2 Verschiedene Roboterversionen
Roboterbewegung auf Seite
Reichweite (m)
1,5 m
Hinweis
< 70 dB (A) Leq (gemäß EG-Ma-
schinenrichtlinie 2006/42/EG)
Leistungsaufnahme (kW) (alle Varianten)
0,46
Alle Varianten (kW)
0,10
0,23
Leistungsaufnahme (kW) (alle Varianten)
0,51
Alle Varianten (kW)
0,14
0,31
Fortsetzung auf nächster Seite
34.
11
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