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1.3.3 Montage des Manipulators
Allgemeines
Maximale Last bezogen auf das Basis-Koordinatensystem. Siehe die Abbildung
unten.
Bodenmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
xx1100000296
Pos.
A
B
C
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
Dauerbelastung (Betrieb)
± 1900 N
1850 ±900 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
± 1900 N
- 1850 ±750 N
± 1550 Nm
± 390 Nm
3
A
65
C
B
Beschreibung
Drehmoment
(T
xy
xy
Kraft
(F
)
z
z
Kraft
(F
)
xy
xy
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1.3.3 Montage des Manipulators
Max. Last (Not-Halt)
± 4300 N
1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
Max. Last (Not-Halt)
± 4250 N
-1850 ±2350 N
± 3900 Nm
± 1200 Nm
)
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
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