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1 Beschreibung
1.7.1 Einleitung
1.7 Roboterbewegung
1.7.1 Einleitung
IRB 1520ID-4/1.5
Achse
1
2
3
4
5
6
Positionen in der Mitte des Handgelenks des IRB 1520ID-4/1.5
Arbeitsbereich mit zusätzlichem mechanischem Anschlag an Achse 3.
xx1100000306
Fortsetzung auf nächster Seite
34
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
pos7
pos8
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Bewegungsbereich
+170° bis -170°
+150° bis -90°
+80° bis -100°
+155° bis -155°
+135° bis -135°
+200° bis -200°
pos1
Z
pos6
pos5
pos2
160
295
494.4
pos0
pos3
X
pos4
1500
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
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