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1 Beschreibung
1.5.2 Lastdiagramme
Fortsetzung
IRB 1520ID-4/1.5 „Vertikales Handgelenk" (±10º)
xx1100000471
Das Lastdiagramm enthält eine zusätzliche Last von 10 kg (inklusive Schlauchpaket)
am Oberarmgehäuse.
Bei Handgelenk unten (Drehscheibe nach unten gerichtet) ±10°-Abweichung von
der Vertikalen.
Max. Last
Z
L
26
0.1
0.0
0.0
4.5 kg
4 kg
0.2
0.4
0.6
Beschreibung
4,5 kg
0,128 m
max.
0,093 m
max.
© Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
L- (m)
0.2
0.3
0.4
3 kg
2 kg
1 kg
0.5
0.6
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
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