ABB OmniCore IRB 1520 Produktspezifikation Seite 5

Inhaltsverzeichnis
Überblick über diese Spezifikation ..................................................................................................
1 Beschreibung
1.1 Struktur ...........................................................................................................
1.1.1 Einleitung ..............................................................................................
1.1.2 Verschiedene Roboterversionen ................................................................
1.2 Geltende Normen ..............................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Einleitung ..............................................................................................
1.3.2 Umgebungsbedingungen ..........................................................................
1.3.3 Montage des Manipulators ........................................................................
1.4 Kalibrierung und Referenz ..................................................................................
1.4.1 Kalibriermethoden ...................................................................................
1.4.2 Feinkalibrierung ......................................................................................
1.5 Roboterlast und Diagramme ................................................................................
1.5.1 Einleitung ..............................................................................................
1.5.2 Lastdiagramme .......................................................................................
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Achsenbewegung (Vertikales Handgelenk) ..................................................
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment .........................................................................
1.6 Montage von Zusatzausrüstung ...........................................................................
1.7 Roboterbewegung .............................................................................................
1.7.1 Einleitung ..............................................................................................
1.7.2 Leistung gemäß ISO 9283 .........................................................................
1.7.3 Geschwindigkeit .....................................................................................
1.7.4 Bremswege und Bremszeiten von Robotern .................................................
1.8 Anwenderanschlüsse .........................................................................................
1.9 Wartung und Fehlerbehebung .............................................................................
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
2.1 Einführung in Varianten und Optionen ...................................................................
2.2 Manipulator ......................................................................................................
2.3 Bodenkabel ......................................................................................................
Index
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
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