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1.3 Installation
1.3.1 Einleitung
Allgemeines
Der IRB 1520ID-4/1.5 kann nur auf dem Boden oder hängend montiert werden
(keine Neigung um die X- oder Y-Achse zulässig). Es kann ein Endeffektor mit
einem Maximalgewicht von 4 kg inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch angebracht
werden. Siehe
Zusatzausrüstung kann am Oberarm angebracht werden. Siehe
Zusatzausrüstung auf Seite
Zusätzliche Lasten
Eine in den Lastdiagrammen enthaltene Zusatzlast kann am Oberarm angebracht
werden. Siehe
Arbeitsbereich
Electronic Position Switches können an allen Achsen als Positionsanzeige des
Manipulators verwendet werden.
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
Roboterlast und Diagramme auf Seite
30.
Roboterlast und Diagramme auf Seite
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1 Beschreibung
1.3.1 Einleitung
24.
Montage von
24.
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