Befestigungsbohrungen, Robotersockel
xx1100000293
Befestigungsschrauben, Spezifikation
In der Tabelle unten sind die Schrauben und Unterlegscheiben für die Sicherung
des Roboters am Aufstellungsort aufgeführt.
Spezifikation
Befestigungsschrauben, 4 Stück
Unterlegscheiben, 4 Stück
Klasse
Anzugsdrehmoment
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
2-
32
2-
18
0.5 A
F-F
F
F
G
G
150
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1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
2-
32
2-
18
2-
A
G-G
G
F
150
Beschreibung
M16 x 60 (Montage direkt am Fundament)
M16 x 70/80 (Montage am Fundament oder
an der Grundplatte unter Verwendung von
Führungshülsen)
17 x 30 x 3
Klasse 8.8
200 Nm
Fortsetzung
+0.033
25 H8 0
G
F
19