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1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Allgemeines
In der folgenden Tabelle wird das je nach Nutzlast maximal zulässige Drehmoment
angegeben.
Robotertyp
IRB 1520ID-4/1.5
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
Hinweis
Die Handgelenk-Drehmomentwerte dienen nur als Referenz und dürfen nicht
zum Berechnen des zulässigen Last-Offsets (Position des Schwerpunkts) im
Lastdiagramm verwendet werden, da sie außerdem durch das Drehmoment der
Hauptachsen sowie durch dynamische Lasten eingeschränkt werden. Darüber
hinaus wirken sich Armlasten auf das zulässige Lastdiagramm aus. Verwenden
Sie zum Ermitteln der absoluten Grenzwerte des Lastdiagramms das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
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Max. Handgelenk-
Max. Handgelenk-
Drehmoment Achse
Drehmoment Achse
4 und 5
6
12,2 Nm
3,9 Nm
1 Beschreibung
1.5.4 Handgelenk-Drehmoment
Max. Drehmoment
gültig bei Last
4 kg
29
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