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1 Beschreibung
1.5.1 Einleitung
1.5 Roboterlast und Diagramme
1.5.1 Einleitung
Information
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten ein Nennlastträgheitsmoment J
und eine zusätzliche Last von 10 kg am Oberarmgehäuse (inklusive Schlauchpaket).
Bei einem anderen Trägheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm. Für Roboter,
die kippen dürfen oder hängend oder wandmontiert sind, sind die vorgegebenen
Lastdiagramme gültig, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb dieser
Kipp- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
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