Werbung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Achsenbewegung (Vertikales
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Achsenbewegung (Vertikales Handgelenk)
Allgemeines
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
sqr(X
Volle Bewegung von Achse 5 (+135° bis -135°)
Ach-
se
5
6
xx1100000301
Pos.
A
J
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk:
Ach-
se
5
6
Produktspezifikation - IRB 1520
3HAC090443-003 Revision: A
2
2
+ Y
), siehe Abbildung unten.
Robotertyp
Höchstwert
IRB 15620ID-4/1.5
J5 = Masse x ((Z + 0,200
IRB 1520ID-4/1.5
J6= Masse x L
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J
, J
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox
oy
0Z
Robotertyp
Höchstwert
IRB 1520ID-4/1.5
J5 = Masse x ((Z + 0,200
IRB 1520ID-4/1.5
J6= Masse x L
© Copyright 2012-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
, J
ox
2
2
+ L
) + max (J
2
2
+ J
≤ 0,24 kgm
0Z
Y
Z
(A)
X
2
2
+ L
) + max (J
2
2
+ J
≤ 0,24 kgm
0Z
Fortsetzung auf nächster Seite
1 Beschreibung
Handgelenk)
2
, J
) in kgm
. L=
oy
ox
2
, J
) ≤ 0,58 kgm
ox
oy
2
, J
) ≤ 0,58 kgm
ox
oy
27
Werbung
