Zusätzlicher Inkrementeller Encoder - ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch

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Zusätzlicher inkrementeller Encoder
Wenn der primäre Rückkopplungstyp weder Hall-, Sin- noch Cos-Eingänge benötigt
(BiSS, SSI, EnDat 2.2, Smart Abs), kann ein zusätzlicher inkrementeller ABZ-
Encoder angeschlossen werden. Der zusätzliche Encodereingang (Encoder 2) steht
nur dann zur Verfügung, wenn der Stecker X7 als Encoderausgang konfiguriert
wurde (siehe Seite 80). Die Eingänge können als Differenzialeingänge (empfohlen für
bessere Störfestigkeit) oder unsymmetrische Eingänge verwendet werden. Bei
Verwendung als unsymmetrische Eingänge dürfen die Pins CHA-, CHB- und CHZ-
nicht angeschlossen werden. Die Gesamtkabelabschirmung (Gitter) muss an die
Metallhülse des Steckers vom Typ D angeschlossen werden. Die Encoderversorgung
auf Pin 12 liefert für den Encoder 5,5 V (maximal 500 mA, weniger wenn andere
Encodereingänge verwendet werden; siehe Seite 74). Die maximale Kabellänge
beträgt 30 m.
Kabelverbindungen des zusätzlichen inkrementellen Encoders
Encodergeber
Encodergeber
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 79
Verdrillte Zweidrahtleitung
Gemeinsame Abschirmung an
Steckerhülsen anschließen
X8
1
9
Wird von primärem Encoder
2
(BiSS, SSI, EnDat 2.2 oder
10
Smart Abs) verwendet
3
11
5,5V Aus
12
DGND
13
Zusätzl. inkrementeller Encoder:
CHA+
6
CHA-
5
CHB+
8
CHB-
7
CHZ+ (INDEX)
15
CHZ- (INDEX)
14