Ideale Geschwindigkeitssprungantwort; Durchführen Von Testbewegungen - Kontinuierlicher Tippbetrieb - ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch

96 Inbetriebnahme

Ideale Geschwindigkeitsantwort
Wiederholen Sie die unter „Korrektur des Überschwingens" und „Korrektur des Rauschens bei
Nulldrehzahl in der Geschwindigkeitsreaktion" beschriebenen Tests, bis die optimale Reaktion
erreicht ist. Die folgende Abbildung zeigt eine ideale Geschwindigkeitsreaktion. In diesem Fall
gibt es nur ein geringes Überschwingen und ein sehr geringes Rauschen bei Nulldrehzahl.
Ideale Geschwindigkeitsantwort:
Gemessene
Geschwindigkeit

Durchführen von Testbewegungen – kontinuierlicher Tippbetrieb
In diesem Abschnitt wird der grundlegende Betrieb von Antrieb und Motor mithilfe eines
kontinuierlichen Tippbetriebs getestet. Um eine laufende Bewegung zu stoppen, klicken Sie auf
die rote Stoppschaltfläche oder die Schaltfläche zur Antriebsfreigabe in der Symbolleiste.
Alternativ verwenden Sie in Mint WorkBench die Funktion „Red Stop Button" (Rote
Stoppschaltfläche).
1. Prüfen Sie, ob die Schaltfläche „Drive enable" (Antrieb aktivieren) gedrückt ist.
2. Klicken Sie in der Toolbox auf das Symbol „Edit & Debugging".
3. Klicken Sie in das Befehlsfenster.
Geben Sie Folgendes ein:
JOG(0)=10
Dadurch wird sich der Motor kontinuierlich mit 10 Einheiten pro Sekunde drehen. Sehen Sie
sich in Mint WorkBench das Fenster „Spy" (Spion) auf der rechten Seite an. Stellen Sie
sicher, dass die Registerkarte „Axis" (Achse) ausgewählt ist. Die Geschwindigkeitsanzeige
Sollgesch
windigkeit
Zeit(ms)