ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 155

Anhang: Safe Torque Off (STO) 155
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Anhang: Safe Torque Off
(STO)
Inhalt dieses Kapitels
Der Anhang beschreibt die Grundlagen der „Safe Torque Off"-Funktion (STO; sicher
abgeschaltetes Moment) für den MicroFlex e190. Darüber hinaus werden die
Anwendungsfunktionen und technischen Daten für die Berechnung des
Sicherheitssystems präsentiert.
Grundlagen
Der Servoregler unterstützt die STO-Funktion nach den folgenden Normen:
EN ISO 13849-1: 2015
EN ISO 13849-2: 2012
EN 61508-1/-2/-4/-6/-7: 2010
EN 61800-5-2: 2007
EN 62061: 2005 + A1: 2013 + A2: 2015.
Diese Sicherheitsfunktion schaltet die Steuerspannung der Leistungshalbleiter der
Ausgangsstufe des Antriebs ab und verhindert somit, dass der Wechselrichter die
zum Drehen des Motors benötigte Spannung erzeugt (siehe unten stehende
Abbildung). Mit Hilfe dieser Funktion können kurzzeitige Arbeiten (wie Reinigen)
und/oder Wartungsarbeiten an nicht-elektrischen Teilen der Maschine ohne
Abschalten der Spannungsversorgung des Servorglers durchgeführt werden.