ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 81

ENCODERMODE(2)=4 (oder einen anderen Wert, wenn Bit 2 eingestellt ist).
Wählen Sie im Menü „Tools" die Option „Store Drive Parameters".
Die Schritt- und Richtung-Eingänge sind beide Differenzialeingänge und müssen
über eine RS422-Differenzialquelle, wie z. B. NextMove e100 (NXE100-16xxDx),
gesteuert werden. Es können keine unsymmetrischen Verbindungen verwendet
werden.
• Die Pins von Kanal A (1 & 6) werden für den Schritteingang verwendet. Die
Schrittfrequenz steuert die Drehzahl des Motors.
• Die Pins von Kanal B (2 & 7) werden für den Richtungseingang verwendet. Der
Zustand des Richtungseingangs steuert die Richtung der Bewegung.
• Der Eingang von Kanal Z wird nicht verwendet.
Schritt / Richtung-Eingänge – typische Anschlüsse von einem ABB NextMove e100:
NextMove e100
DS26LS31
Schritta
usgang
DS26LS31
Richtun
gsausg
ang
Betriebsart Encoderausgang
Optional kann der Stecker X7 als Encoder-Ausgang (Encoderausgang 0) konfiguriert
werden. Dadurch wird der zusätzliche inkrementelle Encodereingang am Stecker X8
automatisch aktiviert und als Encodereingang 2 geführt (siehe Seite 79). Bei
Verwendung als Encoderausgang kann der Encoderausgang zur Bereitstellung von
Positionsrückmeldungen mit dem Encodereingang eines Motion-Controllers (z. B.
eines NextMove e100) verbunden werden. Die A/B-Ausgänge sind ein Paar
synthetisierter Impulsfolgen mit einem um 90 Grad phasenverschobenen Nutzzyklus
von 50 %. Das über X7 auszugebende Quellensignal wird anhand des Mint-
Schlüsselworts ENCODEROUTCHANNEL definiert.
• -1 = (Standardeinstellung) keine Encoderquelle zugewiesen, X7 wird als
Encodereingang betrieben.
• 0 = Encoder 0, primärer Encodereingang auf X8.
• 1 = Encoder 1, der Encodereingang wird über die digitalen Eingänge DI1 und DI2
gebildet, wenn diese so eingestellt sind, dass sie als Encodereingang fungieren
sollen (Encoder 1, siehe
Seite 66).
• 2 = Encoder 2, zusätzliche inkrementelle Encoderschnittstelle auf X8.
Elektrische Installation: Eingang / Ausgang 81
X2
Step0+
3
Step0-
2
DIR0+
5
DIR0-
4
Abschirmung
6
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2
X7
Verdrillte
Zweidrahtleitung
Abschirmungen nur an
einem Ende anschließen.
MicroFlex e190
Schritt+
1
Schritt-
6
Dir+
2
Richtung-
7
auf