Motorrückkopplung (X8); Anschlussübersicht - ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch

74 Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Motorrückkopplung (X8)
Der MicroFlex e190 unterstützt inkrementellen Encoder, BiSS (Bidirektionale,
synchron-serielle Schnittstelle), SSI (synchron-serielle Schnittstelle), EnDat 2.1 und
2.2, Smart Abs Absolut-Encoder und SinCos-Feedback für den Einsatz an Linear-
und Rotationsmotoren. Resolver werden durch die Verwendung eines optionalen
Resolver-Adaptermoduls unterstützt (siehe Seite 82). Beim Verdrahten des
Drehgebergeräts sind einige wichtige Überlegungen zu beachten:
•
Die Eingänge sind nicht isoliert.
•
Die Verdrahtung des Drehgebergeräts muss von der Stromverdrahtung getrennt sein.
•
Wenn Verdrahtungen von Drehgebergeräten parallel zu Stromkabeln geführt werden, muss
zwischen beiden mindestens 76 mm (3 in) Abstand gehalten werden.
•
Die Verdrahtungen der Drehgebergeräte dürfen Stromkabel nur im rechten Winkel kreuzen.
•
Um Kontakt mit anderen Leitern oder Erdungs-/Massekabeln zu vermeiden, müssen nicht
geerdete Enden von Abschirmungen häufig isoliert werden.
•
Linearmotoren verwenden zwei separate Kabel (Encoder und Hall). Die Kerne dieser
beiden Kabel müssen mit den zugehörigen Pins auf dem 15-poligen Verbindungsstecker
vom Typ D verdrahtet werden.
•
Mithilfe von X8 (Pin 12) und X7 (Pin 9) kann eine maximale Gesamtstromstärke von
500 mA an Feedbackgeräte bereitgestellt werden. Selbstrückstellende Sicherungen
schützen die 5,5-V-Versorgungen an X8 und X7.
Anschlussübersicht
Pin Inkrementell
1
2
3
4
5
6
7
1
9
8
9
15
10
8
11
12 +5,5 V out
13
14
15
Bei Verwendung von BiSS, SSI, EnDat 2.2 oder Smart Abs kann gleichzeitig ein
zusätzlicher inkrementeller Encoder angeschlossen werden.
BiSS, SSI
Encoder
oder
EnDat 2.2
CHA+ Data+
CHB+ Clock+
CHZ+ (NA)
(NA) (NA)
Hall U- (NA)
Hall U+ (NA)
Hall V- (NA)
Hall V+ (NA)
CHA- Data-
CHB- Clock-
CHZ- (NA)
+5,5 V out
DGND DGND
Hall W- (NA)
Hall W+ (NA)
Smart Abs Extra-
Inkremental
-
Encoder
Data+ (NA)
(NA) (NA)
(NA) (NA)
(NA) (NA)
(NA) CHA-
(NA) CHA+
(NA) CHB-
(NA) CHB+
Data- (NA)
(NA) (NA)
(NA) (NA)
+5,5 V out +5,5 V out
DGND DGND
(NA) CHZ-
(NA) CHZ+
EnDat SinCos
2,1
Data+ (NA)
Clock+ (NA)
(NA) (NA)
(NA) (NA)
Sin- Sin-
Sin+ Sin+
Cos- Cos-
Cos+ Cos+
Data- (NA)
Clock- (NA)
(NA) (NA)
+5,5 V out +5,5 V out
DGND DGND
(NA) (NA)
(NA) (NA)