ABB MicroFlex e190 Benutzerhandbuch Seite 7

7. Elektrische Installation: Eingang / Ausgang
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Anschluss der Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Analog-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
X3: Analogeingang AI0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
X3: Analogausgang AO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Digitale E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Verwendung eines Digitaleingangs als Antriebsfreigabeeingang (optional) . . . . . . . . . . . 64
Verwendung eines Digitaleingangs als Referenzschaltereingang (optional) . . . . . . . . . . 64
X4: Digitaleingänge - Safe Torque Off (STO) Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
X3: Digitaleingänge - Allzweck DIN0, DIN3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sonderfunktionen an den Eingängen DI1 und DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
X3: Digitaleingänge - Allzweck DI0 & DI3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X3: Allzweck-Digitalausgänge DO0 - DO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Andere E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
X2: Externe Spannungsversorgung der Regelungseinheit (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . 70
SW1 Schiebeschalter - Einschaltfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Erdung der Steuerkabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ethernet-Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
E1 / E2: Ethernet-Feldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
E1 / E2: Konfiguration Ethernet-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E3: Ethernet-Host . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Motorrückkopplung (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Inkrementeller Encoder mit Hall-Effekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Serielle Schnittstellen & SinCos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Zusätzlicher inkrementeller Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Eingang/Ausgang inkrementeller Encoder (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
OPT-MF-201 Resolver-Adaptermodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
8. Checkliste für die Installation
Checkliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
9. Inbetriebnahme
Inhalt dieses Kapitels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Sicherheitsvorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Anschließen des MicroFlex e190 an den PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Installation der Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Den Ethernet-Adapter des PCs konfigurieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Den Ethernet-Adapter für die Mint WorkBench aktivieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Start des MicroFlex e190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Vorläufige Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Prüfungen beim Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Mint WorkBench starten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Inbetriebnahmeassistent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Gebrauch des Inbetriebnahmeassistenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Weitere Abstimmung - keine Last anliegend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Weitere Abstimmung - Last anliegend . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Optimieren des Geschwindigkeitsregelkreises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Inhaltsverzeichnis 7