SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 31

4.10 Sollwertüberlagerung über externe Zugänge
Über mehrere externe Zugänge können dem Positions-Sollwertgenerator Überlage-
rungswerte aufgeschaltet und so eine externe Offsetverarbeitung ausgeführt werden.
Anwenderschnittstelle
Bild 9: Sollwertüberlagerung
Ein Überlagerungswert wird in einem Rechenzyklus abgearbeitet. Daher sollten größere
Werte durch die übergeordnete Steuerung über einen entsprechenden Profilgenerator
vorgegeben und nicht schlagartig aufgeschaltet werden, da dies zu erheblichen La-
gesprüngen führen kann. Die Übernahme eines Überlagerungswertes erfolgt sofort,
nachdem der Wert in den DDB geschrieben worden ist. Eine Änderung des Überlage-
rungswertes bewirkt eine automatische Übernahme dieses Wertes.
4.10.1 Externer Zugang Masterposition (PositionExtern)
Der Masterposition kann vor der Gewichtung ein Überlagerungswert aufgeschaltet wer-
den, siehe hierzu auch Abbildung in Kapitel "Sollwertüberlagerung über externe Zu-
gänge".
Die Auflösung beträgt [1 inc].
4.10.2 Externer Zugang nach Gewichtung Masterposition (PostPositionExtern)
Der bereits gewichteten Masterposition kann ein Überlagerungswert aufgeschaltet wer-
den, siehe hierzu auch Abbildung in Kapitel "Sollwertüberlagerung über externe Zu-
gänge".
Die Auflösung beträgt [1 inc].
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Sollwertüberlagerung über externe Zugänge
Positionssollwertgenerator
PositionExtern
Masterposition
+ +
Zähler
Nenner
FCB "Electronic Gear"
Aktivierung
Zustands-
kontrolle
Anwenderschnittstelle
Funktionalität Synchronlauf
PostPositionExtern
+
Sollwert-
+
Gewichtung
aufbereitung
Ableitung
+ +
+
Profil-
generator(en)
x
management
PosSetpoint-
Extern
+
+
+ +
+
+ +
+
v a
Motor-
4
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