SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 14

Funktionbeschreibung
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Anwenderschnittstelle für die Positions-Sollwertgenerierung
Nr. Symbolischer Name
4 SetpointStatus
5 PositionSource
6 PositionExtern
7 ModuloMax
8 ModuloMin
9 PositionCounter
10 InterpolationTime
11 PositionDelayTime
12 Numerator
13 Denominator
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In SetpointStatus können Statusinformationen von Aktionen und Einstellungen ausge-
lesen werden, die über SetpointModeControl gesteuert werden:
• Bit 0 : DeadTimeCorr
Statusanzeigen der Totzeitkompensation CompFilterTime und PositionDelayTime
= 0 : Totzeitkompensation ist inaktiv
= 1 : Totzeitkompensation ist aktiv
• Bit 1: SpeedCorr
Statusanzeige der geschwindigkeitsabhängigen Kompensation
= 0 : geschwindigkeitsabhängige Kompensation inaktiv
= 1: geschwindigkeitsabhängige Kompensation aktiv
• Bit 2 : AccelerationdCorr
Statusanzeige der beschleunigungsabhängigen Kompensation
= 0 : beschleunigungsabhängige Kompensation inaktiv
= 1: beschleunigungsabhängige Kompensation aktiv
• Bit 8 : ShadowCopyTo
Statusanzeige des Kopiervorganges des 64-Bit-Slave-Sollwertes in das Shadow-
Register
= 0 : Kopiervorgang deaktiviert
= 1 : Start Kopiervorgang
Der Kopiervorgang wird über SetpointModeControl / Bit 8 gesteuert.
• Bit 9: ShadowCopyFrom
Statusanzeige des Kopiervorganges des Slave-Sollwertes vom Shadow-Register
auf den 64-Bit-Slave-Sollwert
= 0 : Kopiervorgang deaktiviert
= 1 : Start Kopiervorgang
Der Kopiervorgang wird über SetpointModeControl / Bit 9 gesteuert.
Mit PositionSource wird die Quelle der Masterposition festgelegt. PositionSource ist
eine Variable im DDB.
Mit PositionExtern [inc] kann der Masterposition noch ein Positions-Sollwert überlagert
werden.
Definiert die maximale Modulo-Position [inc].
Der Wert für ModuloMax muss größer sein, als der Wert für ModuloMin, ansonsten
erzeugt die Achse den Fehler 38 (PositionSetPointGen: ModuloMin >= Modulo-
Max....).
Wertebereich: - 1.000.000.000 ..... + 1.000.000.000
Definiert die minimale Modulo-Position [inc].
Der Wert für ModuloMin muss kleiner sein, als der Wert für ModuloMax, ansonsten
erzeugt die Achse den Fehler 38 (PositionSetPointGen: ModuloMin >= Modulo-
Max....).
Wertebereich: - 1.000.000.000 ..... + 1.000.000.000
PositionCounter enthält die absolute Masterposition [inc]
InterpolationTime sollte entsprechend dem Sollwertzyklus der übergeordneten Steue-
rung eingestellt werden; z. B: Die übergeordnete Steuerung sendet im 1 ms-Raster
Sollwerte, dann sollte InterpolationTime auf 1 ms eingestellt werden.
Wertebereich: 0,5 ... 30 ms (Eingabebereich 1-60; 1 digit = 0,5 ms)
Mit PositionDelayTime können Verzögerungen kompensiert werden, die sich aufgrund
der Positionsübertragung ergeben (z. B. durch Feldbus); Auflösung [1µs].
Zählerfaktor des elektronischen Getriebes (siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis zwi-
schen Master und Slave").
Numerator bildet zusammen mit Denominator den Faktor des elektronischen Getrie-
bes, mit dem die eingehende Masterposition gewichtet wird. Ein negativer Wert für
Numerator bewirkt eine entgegengesetzte Drehrichtung des Slave-Antriebs zum Mas-
ter.
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Wertebereich: -2 .... +2 - 1
Nennerfaktor des elektronischen Getriebes (siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis
zwischen Master und Slave").
Denominator bildet zusammen mit Numerator den Faktor des elektronischen Getrie-
bes, mit dem die eingehende Masterposition gewichtet wird (siehe auch Kapitel
"Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave").
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Wertebereich: 1.... 2 - 1
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Zugriff
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