SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 30

Funktionalität Synchronlauf
4
Einkuppeln
4.9.2 Wegbezogenes Einkuppeln
30
Beim wegbezogenen Einkuppeln fährt der Slave-Antrieb erst dann synchron mit dem
Master, wenn dieser den in StartupMasterCycle (Var. 23) definierten Weg zurückgelegt
hat. Der Weg, den der Slave-Antrieb dabei zurücklegt, hängt davon ab, ob dem Slave-
Sollwert noch ein Offset-Wert hinzuaddiert wird oder ob dieser auf einen absoluten
Positionswert gesetzt wird, siehe hierzu auch Var. 3 SlaveModeControl, Bit 1 und Bit 2
(SetSlaveSetpoint und SettingMode).
Das Bewegungsprofil, das der Slave-Antrieb beim Einkuppeln fährt, entspricht einem
VDI-Polynom 5. Ordnung.
Beispiel:
Der Slave synchronisiert mit den folgenden Einstellungen auf einen laufenden Master
auf:
SlaveModeControl.StartupType
SlaveModeControl.SettingMode
SlaveModeControl.SetSlaveSetpoint
StartupMasterCycle
StartupSlaveCycle
1
[1]
[2]
5
1
[3]
4
[1] x = 1 000 000
Slave
[2] x = 2 000 000
Master
[3] StartupMasterCounter = 2 000 000
[4] n
Slave
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
wegbezogen
Sollwert wird hinzuaddiert (relativ)
Ja (Slave-Sollwert wird beim Einkuppeln auf "IST"-Position
gesetzt)
2000000
1000000
2
[5] x
Slave
[6] x
Master
[7] StartupMasterCounter
[8] FCB17 eGear aktiv
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]