SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 13

Anwenderschnittstelle für die Positions-Sollwertgenerierung
Die einzelnen Variablen und deren Funktionen sind nachstehend aufgelistet und be-
schrieben.
Nr. Symbolischer Name
0 Length
1 Type_Version
2 SetpointMode
3 SetpointModeControl
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Länge der Struktur: 35
Bit 7 ... 0 : Minor Version
Bit 15 ... 8 : Major Version
Bit 31 ... 16 : Type: 800
nicht belegt
Mit SetpointModeControl können verschiedene Funktionen des Positions-Sollwert-
Generators aktiviert oder deaktiviert werden:
• Bit 0: DeadTimeCorr
Aktiviert oder deaktiviert die Totzeitkompensation CompFilterTime und
PositionDelayTime
= 0 : Totzeitkompensation ist inaktiv
= 1 : Totzeitkompensation ist aktiv
• Bit 1: SpeedCorr
Aktiviert oder deaktiviert die geschwindigkeitsabhängige Kompensation
= 0 : geschwindigkeitsabhängige Kompensation inaktiv
= 1: geschwindigkeitsabhängige Kompensation aktiv
• Bit 2 : AccelerationdCorr
Aktiviert oder deaktiviert die beschleunigungsabhängige Kompensation
= 0 : beschleunigungsabhängige Kompensation inaktiv
= 1: beschleunigungsabhängige Kompensation aktiv
• Bit 8 : ShadowCopyTo
Kopiert den 64-Bit-Slave-Sollwert samt Divisionsrest datenkonsistent in das
Shadow-Register (nicht nullspannungssicher):
• PosSetpoint64Low (15) -> PosSetpoint64LowShadow (21)
• PosSetpoint64High (16) -> PosSetpoint64HighShadow (22)
• DivisionRemainder (14) -> DivisionRemainderShadow (20)
= 0 : Kopiervorgang deaktiviert
= 1 : Start Kopiervorgang
Wird Bit 8 durch den Anwender auf "1" gesetzt, behält es diesen Zustand, bis es
durch den Anwender wieder auf "0" gesetzt wird. Es erfolgt kein Rücksetzen durch
die Firmware. Der erfolgreiche Kopiervorgang kann mit SetpointStatus / Bit 9
abgefragt werden.
• Bit 9: ShadowCopyFrom
Kopiert den 64-Bit-Slave-Sollwert PosSetpoint64Shadow samt Divisionsrest vom
Shadow-Register datenkonsistent auf den 64-Bit-Slave-Positions-Sollwert:
• PosSetpoint64LowShadow (21) -> PosSetpoint64Low (15)
• PosSetpoint64HighShadow (22) -> PosSetpoint64High (16)
• DivisionRemainderShadow (20) -> DivisionRemainder (14)
= 0 : Kopiervorgang deaktiviert
= 1 : Start Kopiervorgang
Wird Bit 9 durch den Anwender auf "1" gesetzt, behält es diesen Zustand, bis es
durch den Anwender wieder auf "0" gesetzt wird. Es erfolgt kein Rücksetzen durch
die Firmware. Der erfolgreiche Kopiervorgang kann mit SetpointStatus / Bit 9
abgefragt werden.
Funktionbeschreibung
3
Zugriff
R
R
R/W
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