SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 18

Funktionbeschreibung
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Anwenderschnittstelle für FCB17 Elektronisches Getriebe
Nr. Symbolischer Name
4 SlaveStatus
18
In SlaveStatus können Statusinformationen von Aktionen und Einstellungen ausgele-
sen werden, die über SlaveModeControl gesteuert werden. Die Einstellungen in
SlaveModeControl werden quasi gespiegelt:
• Bit 0 : StartupType
Zeigt an, welches Einkuppelverfahren eingestellt ist
= 0 : zeitbezogenes Einkuppeln eingestellt
= 1 : wegbezogenes Einkuppeln eingestellt
• Bit 1 : SetSlaveSetPoint
Zeigt an, ob der Slave-Sollwert verändert wird (siehe auch SlaveModeControl / Bit
2: SetSlaveSetPoint)
= 0 : zeitbezogenes Einkuppeln
Dem 64-Bit-Lagesollwert wird noch der Wert von StartupOffset überlagert.
Wegbezogenes Einkuppeln
Dem 64-Bit-Lagesollwert wird noch der Wert von StartupSlaveCycle überlagert.
= 1 : Sollwert wird verändert (siehe Bit 2: SettingMode)
• Bit 2 : SettingMode
SettingMode zeigt an, wie der Slave-Sollwert verändert wird (siehe auch
SlaveModeControl / Bit 2 SettingMode):
= 0 : zeitbezogenes Einkuppeln
Der 64-Bit-Lagesollwert wird zum Zeitpunkt des Einkuppelns einmalig auf die
aktuelle Ist-Position des Slaves gesetzt und der Wert von StartupOffset überla-
gert.
Wegbezogenes Einkuppeln
Der 64-Bit-Lagesollwert wird zum Zeitpunkt des Einkuppelns einmalig mit der Ist-
Position des Slaves überschrieben und der Wert von StartupSlaveCycle wird über-
lagert.
= 1 : Slave-Sollwert wird absolut gesetzt.
• Bit 8 ... 11 : SyncState
= 0 : Ausgekuppelt
= 1 : Einkuppeln
= 2 : Synchronlauf
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Zugriff
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