SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 15

Anwenderschnittstelle für die Positions-Sollwertgenerierung
Nr. Symbolischer Name
14 DivisionRemainder
15 PosSetpoint64Low
16 PosSetpoint64High
17 PostPositionExtern
18 AverageFilterTime
19 CompFilterTime
23 PosSetpointExtern
24 ReverseLock
25 PosSetpoint64LowOut
26 PosSetpoint64HighOut
27-34
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
DivisionRemainder enthält den Rest der Division aus Numerator und Denominator.
Dieser Rest wird bei jedem Rechenzyklus mit berücksichtigt (siehe auch Kapitel
"Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave").
Untere 32 Bit des 64-Bit-Slave-Sollwerts (siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis zwi-
schen Master und Slave").
Obere 32 Bit des 64-Bit-Slave-Sollwerts (siehe auch Kapitel "Getriebeverhältnis zwi-
schen Master und Slave").
Mit PostPositionExtern kann dem bereits gewichteten Positions-Sollwert noch ein Soll-
wert überlagert werden.
Mittelwertfilterzeit für den Positions-Sollwert
Wertebereich: 0,5 ... 30 ms
Filterzeit für den Mittelwertfilter für die Totzeitkompensation
Wertebereich: 0,5 ... 30 ms
Mit PosSetpointExtern kann nach der geschwindigkeits- und beschleunigungsabhän-
gigen Totzeitkorrektur dem Slavesollwert ein Positions-Sollwert [inc] überlagert wer-
den.
Mit ReverseLock kann eine Rücklaufsperre aktiviert, bzw. deaktiviert werden:
= 0 : Rücklaufsperre deaktiviert
= 1 : Rücklaufsperre in positiver Richtung aktiv
= 2 : Rücklaufsperre in negativer Richtung aktiv
Low-Wort des berechneten Lagesollwertes der Sollwertgenerierung (siehe auch Kapi-
tel "Blockschaltbild Elektronisches Getriebe")
High-Wort des berechneten Lagesollwertes der Sollwertgenerierung (siehe auch Kapi-
tel "Blockschaltbild Elektronisches Getriebe")
Reserviert
Funktionbeschreibung
3
Zugriff
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R
R
15