SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 26

Funktionalität Synchronlauf
4
Mittelwertfilter
4.4 Mittelwertfilter
4.5 Kompensation Übertragungszeiten
4.6 Rücklaufsperre
26
Der Positions-Sollwertgenerator enthält den Mittelwertfilter AverageFilterTime, mit dem
verrauschte Masterinformationen gefiltert werden können.
Der Einstellbereich ist 0,5 ms .... 30 ms.
x
0,5 ms 0,5 ms
Bild 8: Mittelwertfilter
[1] Telegramme mit Masterposition
Die Firmware bearbeitet den Positions-Sollwertgenerator im 0,5 ms Zeitraster und er-
rechnet entsprechend der eingestellten Zeit AverageFilterTime einen Mittelwert.
Bei einer Masterposition, die über PDOs empfangen wird, ergibt sich aufgrund der Über-
tragungszeiten des Bussystems zwangsläufig eine zeitliche Verzögerung. Diese Über-
tragungszeit kann mit PositionDelayTime und CompFilterTime kompensiert werden. Die
Kompensation wirkt auf alle eingestellten Masterquellen.
PositionDelayTime: Verzögerungszeit zwischen Positionsquelle und berechnetem
Lagesollwert [µs]
CompFilterTime: Mittelwertfilterzeit in der Totzeit-Kompensation.
Einstellbereich 0,5 ... 30 ms.
Die Totzeit-Kompensation wirkt nur, wenn SetpointModeControl /Bit 0 gleich "1" ist
(DeadTimeCorr).
In manchen Applikationen ist beim Slave-Antrieb nur eine Drehrichtung zulässig. Mit der
Variablen ReverseLock (24) kann eine Rücklaufsperre in eine Richtung aktiviert wer-
den:
ReverseLock = 0: Rücklaufsperre aktiviert
ReverseLock = 1: Sperre in positiver Richtung aktiv
ReverseLock = 2: Sperre in negativer Richtung aktiv
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[1]
t