SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 10

Funktionbeschreibung
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Allgemein
3.1.2 FCB17 Elektronisches Getriebe
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Mit Hilfe der Technologiefunktion Ereignissteuerung kann der FCB17 "Elektronisches
Getriebe" abhängig von externen Ereignissen angewählt werden, siehe hierzu auch
Handbuch "Technologiefunktion Ereignissteuerung".
Eine weitere Möglichkeit zur Anwahl des FCB17 ist eine Konfiguration und die entspre-
chende Ansteuerung eines Steuerworts im PDO-Editor.
Nach Aktivierung des FCB17 "Elektronisches Getriebe" verarbeitet dieser den Slave-
Positions-Sollwert des Positions-Sollwert-Generators. Je nach Konfiguration wird über
den wegbezogenen oder zeitbezogenen Profilgenerator der Slave-Lagesollwert für das
Motormanagement erzeugt.
Zusätzlich zum Positions-Sollwert erzeugt der FCB17 "Elektronisches Getriebe" noch
eine Drehzahl- und Beschleunigungs-Vorsteuerung und übergibt diese Größen an den
Vorsteuerzweig des Motormanagements.
Positionssollwertgenerator
PositionExtern
Masterposition
+
+
Zähler
Nenner
FCB "Electronic Gear"
Aktivierung
Zustands-
kontrolle
Anwenderschnittstelle
Bild 2: Blockschaltbild
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
PostPositionExtern
+
+
Gewichtung
+ +
Profil-
generator(en)
Anwenderschnittstelle
Sollwert-
aufbereitung
PosSetpoint-
Extern
+
+
Ableitung
+
+ +
+
+ +
+
x v a
Motor-
management