SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 22

Funktionalität Synchronlauf
4
Masterquelle
4.1.2 Virtueller Geber in der eigenen Achse
Nr. Symbolischer Name
0 Length
1 Type_Version
2 VEncoderMode
3 VEncoderModeControl
4 VEncoderStatus
5 PositionSetpoint
6 VelocitySetpoint
7 PositionModulo
8 PositionExtended
9 Position
10 Velocity
11 Acceleration
12 VelocityMaxPos
13 VelocityMaxNeg
22
Soll der virtuelle Geber der eigenen Achse als Master für den Synchronlauf verwendet
werden, muss das Zuweisen dieses virtuellen Mastersignales in den DDB aktiviert und
die Startadresse definiert werden, ab der die virtuelle Geberinformationen gemäß nach-
folgender Tabelle im DDB abgelegt werden.
Mit der Systemvariable "VEncoderOn" wird die Technologiefunktion gestartet und die
Geberinformationen in den DDB geschrieben.
• VEncoderOn = 0
Kopieren von Geberinformationen deaktiviert.
VEncoderOn ≠ 0
•
Dieser Wert legt die Startadresse fest, ab welcher die virtuellen Geberinformationen
gemäß nachstehender Tabelle in den DDB geschrieben werden und aktiviert diesen
Vorgang.
VEncoderOn
Index 10097.8
Bild 7: Data Distribution Buffer
Für Detailinformationen der Datenstruktur siehe Handbuch "Technologiefunktion Virtu-
eller Geber".
Länge der Struktur: 38
Bit7 ... 0 Minor Version
Bit15 ... 8 Major Version
Type 400
Betriebsart
Steuerwort virtueller Geber
Status virtueller Geber
Positions-Sollwert virtueller Geber
Geschwindigkeitssollwert virtueller Geber
Aktuelle Moduloposition des virtuellen Gebers
Erweiterte Position des virtuellen Gebers
Ist-Position des virtuellen Gebers
Istgeschwindigkeit des virtuellen Gebers [0.0001 1/min]
Aktuelle Beschleunigung virtueller Geber [0.01 1/(min×s)]
maximale positive Positioniergeschwindigkeit virtueller Geber [0.0001 1/min]
maximale negative Positioniergeschwindigkeit virtueller Geber [0.0001 1/min]
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Data Distribution Buffer
Length
Type_Version
VEncoderMode
VEncoderModeControl
VEncoderStatus
.
.
.
PositionExtended
Zugriff
R
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
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R
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R/W
R/W