SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis
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Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Hinweise............................................................................................................... 5
1.1 Symbolerklärung ......................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise .................................................................................... 5
1.2.1 Vorbemerkungen ......................................................................... 5
1.2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................. 5
1.3 Produktnamen und Warenzeichen.............................................................. 6
1.4 Terminologie ............................................................................................... 6
Systembeschreibung.......................................................................................... 7
2.1 Anwendungsbeispiele ................................................................................. 7
2.2 Inbetriebnahme und Softwaretools ............................................................. 8
Funktionbeschreibung ....................................................................................... 9
3.1 Allgemein .................................................................................................... 9
3.1.1 Positions-Sollwert-Generator....................................................... 9
3.1.2 FCB17 Elektronisches Getriebe ................................................ 10
3.2 Blockschaltbild Elektronisches Getriebe ................................................... 11
3.3 Anwenderschnittstelle (Data Distribution Buffer) ...................................... 11
3.4 Typen- und Versionskennung einer Datenstruktur im DDB ...................... 12
3.5 Anwenderschnittstelle für die Positions-Sollwertgenerierung ................... 12
3.6 Anwenderschnittstelle für FCB17 Elektronisches Getriebe ...................... 16
Funktionalität Synchronlauf............................................................................. 20
4.1 Masterquelle ............................................................................................. 20
4.1.1 Physikalischer Geber der eigenen Achse.................................. 20
4.1.2 Virtueller Geber in der eigenen Achse....................................... 22
4.1.3 Physikalische Leitachse oder virtuelle Leitachse einer fremden
Achse......................................................................................... 24
4.2 Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave ........................................ 25
4.3 Zyklische Sollwertaufbereitung (Interpolation) .......................................... 25
4.4 Mittelwertfilter............................................................................................ 26
4.5 Kompensation Übertragungszeiten........................................................... 26
4.6 Rücklaufsperre .......................................................................................... 26
4.7 Überwachung und Statusinformation ........................................................ 27
4.7.1 Schleppfehlerfenster.................................................................. 27
4.7.2 Schleppfehler Reaktion.............................................................. 27
4.7.3 Statusinformation....................................................................... 27
4.8 Modulo-Funktion ....................................................................................... 27
4.9 Einkuppeln ................................................................................................ 28
4.9.1 Zeitbezogenes Einkuppeln ........................................................ 28
4.9.2 Wegbezogenes Einkuppeln ....................................................... 30
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