SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 25

4.2 Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave
Mit den Variablen Numerator und Denominator des Positionssollwertgenerators kann
ein Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave eingestellt werden. Dazu wird die
Masterinformation im Slave mit dem Faktor aus Numerator und Denominator gewichtet:
Ein Rest, der sich bei dieser Division ergibt, wird in DivisionRemainder geschrieben und
im nächsten Rechenzyklus berücksichtigt. Das Ergebnis aus dieser Berechnung ergibt
einen 64-Bit-Positionssollwert:
Beispiele
Solldrehzahl [min
1) die angegebenen Zahlenwerte geben das Verhältnis an (1:1 -> 10:10)
2) wird bei "Numerator" ein negativer Zahlenwert angegeben, bewirkt dies eine entgegengesetze Drehrich-
4.3 Zyklische Sollwertaufbereitung (Interpolation)
Die Sollwertaufbereitung im Positions-Sollwertgenerator erfolgt mit einem Zeittakt von
0,5 ms. Wird die Masterinformation nicht im gleichen Zeittakt zur Verfügung gestellt,
kann mit der Variablen InterpolationTime der Zeittakt der Masterpositionsübertragung
eingestellt werden, um Zwischenwerte zu interpolieren.
Beispiel: Die Masterinformation wird an die Slave-Achse mit einem Zeitraster von 1 ms
übertragen. Dann muss InterpolationTime ebenfalls auf 1 ms eingestellt werden.
Der Einstellbereich der Interpolationszeit beträgt 0,5 ms .... 30 ms.
Der Wert 0,5 ms ist die Zeit ohne Interpolation.
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Getriebeverhältnis zwischen Master und Slave
Masterinformation
64-Bit-Positionssollwert
PosSetpoint64High (32 Bit)
Vorkommastelle
Master
-1
] 1000
1000
1000
tung, bezogen auf den Master
Funktionalität Synchronlauf
Numerator
×
= gewichtete Masterin
Denominator
PosSetpoint64Low (32 Bit)
Nachkommastelle
Slave Numerator
1000
500
2000
f f ormation
1)2)
Denominator
1 1
1 2
2 1
4
1)
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