SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 19

Anwenderschnittstelle für FCB17 Elektronisches Getriebe
Nr. Symbolischer Name
5 LagWindow
6 ReactionLagError
7 MasterSource
8 Reserved0
9 Reserved1
10 Reserved2
11 Reserved3
12 Reserved4
13 SlavePosSetPointOut
14 SlaveSpeedSetPointOut
15 SlaveAccelSetPointOut
16 StartupOffset
17 StartupSpeedMax
18 StartupSpeedMin
19 StartupAcceleration
20 StartupDecceleration
21 StartupJerkMax
22 StartupMasterCounter
23 StartupMasterCycle
24 StartupSlaveCycle
25 ... Reserved5 ...
40 reserved20
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Mit LagWindow wird das Schleppfehlerfenster eingestellt (Auflösung [1 inc.] ).
Die Schleppfehlerüberwachung ist aktiv, sobald "FCB17 Elektronisches Getriebe"
aktiv ist.
Mit ReactionLagError kann die Schleppfehlerreaktion eingestellt werden:
= 0 keine Reaktion
= 1 Fehler nur anzeigen
= 5 Endstufensperre wartend (Default-Einstellung)
= 6 Notstop / wartend
= 8 Stop an Applikationsgrenze
= 10 Stop an Systemgrenze / wartend
Werden auf ReactionLagError andere Werte geschrieben, als oben angegeben, dann
wird ReactionLagError durch die Firmware automatisch auf "Endstufensperre / warten
(5)" eingestellt.
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Reserviert
SlavePosSetPointOut ist der 32-Bit-Slave-Positions-Sollwert, der vom FCB17 "elek-
tronisches Getriebe" an das Motormanagement übergeben wird.
SlaveSpeedSetPointOut ist der 32-Bit-Drehzahlsollwert für die Drehzahl-Vorsteuerung
des Motormanagements
SlaveAccelSetPointOut ist der 32-Bit-Beschleunigungssollwert für die Beschleuni-
gungs-Vorsteuerung des Motormanagements
Zusätzlicher Offset beim zeitbezogenen Einkuppeln
max. positive Geschwindigkeit beim zeitbezogenen Aufholen [0,0001 1/min]
max. negative Geschwindigkeit beim zeitbezogenen Aufholen [0,0001 1/min]
Beschleunigung beim zeitbezogenen Aufholen [0,01 1/(min × s)]
Verzögerung beim zeitbezogenen Aufholen [0,01 1/(min × s)]
max. Ruck beim zeitbezogenen Aufholen [1 1/(min × s
Zähler für die Masterposition beim wegbezogenen Einkuppeln; StartupMasterCounter
enthält die Wegstrecke, die der Master während des Einkuppelvorganges schon
zurückgelegt hat [inc].
Mit StartupMasterCylce wird der Weg definiert, den der Master beim wegbezogenen
Einkuppeln zurücklegt, bis Master und Slave synchron sind [inc].
Mit StartupSlaveCylce wird der Weg für den Wegprofilgenerator definiert. Nach dieser
Wegstrecke fährt der Slave synchron mit dem Master [inc].
Reserviert
Funktionbeschreibung
2
)]
3
Zugriff
R/W
R/W
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
19