SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 27

4.7 Überwachung und Statusinformation
4.7.1 Schleppfehlerfenster
Mit LagWindow kann eine maximale zulässige Differenz zwischen dem Slave-Sollwert
und dem Slave-Istwert eingestellt werden. Ist die Differenz zwischen beiden Werten grö-
ßer oder gleich dem Wert von LagWindow, generiert die Achse eine entsprechende
Meldung. Die Auflösung beträgt [1 inc].
4.7.2 Schleppfehler Reaktion
Die Schleppfehlerreaktion kann in der Datenstruktur des FCB17 eGEAR über die Vari-
able 6 ReactionLagError eingestellt werden:
ReactionLagError = 0
ReactionLagError = 1
ReactionLagError = 5
ReactionLagError = 6
ReactionLagError = 8
ReactionLagError = 10 Stopp an Systemgrenze / wartend
Werden auf ReactionLagError andere Werte geschrieben, als oben angegeben, dann
wird ReactionLagError durch die Firmware automatisch auf Endstufensperre / warten
(5) eingestellt.
4.7.3 Statusinformation
Der jeweilige Status, in dem sich die Technologiefunktion eGEAR befindet, kann mit der
Variablen SlaveStatus (Bit 8-11: SyncState) abgefragt werden (read only):
SyncState
SyncState = 1 : Einkuppeln
SyncState = 2 : Synchronlauf
4.8 Modulo-Funktion
Wenn die Masterachse zyklisch einen bestimmten Positionsbereich durchläuft, z. B.
eine Rundachse, so kann dieser Positionsbereich mit den Variablen ModuloMin und
ModuloMax definiert werden.
ModuloMin =
ModuloMax =
Technologiefunktion Elektronisches Getriebe – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Funktionalität Synchronlauf
Überwachung und Statusinformation
keine Reaktion
Fehler nur anzeigen
Endstufensperre wartend (Default-Einstellung)
Notstopp / wartend
Stopp an Applikationsgrenze
= 0 : Ausgekuppelt
-1 000 000 000 ... +1 000 000 000 inc.
-1 000 000 000 ... +1 000 000 000 inc.
4
27