Roboter-Steuerung Anschließen; Informationen Zum Datenkabel; Datenkabel Der Roboter-Steuerung Anschließen - Fronius DeviceNet Robacta CTC Bedienungsanleitung

Roboter-Steuerung anschließen
Informationen Das Datenkabel muss aus einer 2x2-adrigen verdrillten und geschirmten Leitung be-
zum Datenkabel stehen:
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Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der Baud-Rate:
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Der Anschluss des Datenkabels am Feldbus-Koppler erfolgt über den mitgelieferten 5-
poligen Stecker. Pin 1 befindet sich oben am Feldbus-Koppler.
Anschluss DeviceNet mit zugehöriger Belegung
HINWEIS!
Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Widerstände.
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Datenkabel der
Roboter-Steue-
(1)
rung anschließen
(1)
ein Adernpaar für die Datenübertragung
ein Adernpaar für die Stromversorgung (abhängig vom Kabel sind Ströme bis 8 A
möglich)
maximal 100 m (328 ft. 1.01 in.) bei höchster Baud-Rate (500 kBaud)
maximal 500 m (1640 ft. 5.04 in.) bei niedrigster Baud-Rate (125 kBaud)
V+
CAN_H
SHIELD
CAN_L
CAN_V-
Das Datenkabel an den Enden mit Widerständen versehen, um Reflexionen und da-
mit Übertragungsprobleme zu vermeiden.
Red P.M.S. #207C
White EIA 395 A within wire/cable limits
Blue P.M.S. #297C
Black P.M.S. #426C
Geräteabdeckung demontieren, um
1
die Zugänglichkeit zum Feldbus-Kopp-
(1)
ler herzustellen
Schrauben (1) lösen
2
(1)
9