Ein- Und Ausgangssignale Robacta Ctc; Anordnung Der Feldbus-Klemmen (Optionale Konfiguration); Eingangssignale (Von Ctc Zum Roboter); Ausgangssignale (Vom Roboter Zu Ctc) - Fronius DeviceNet Robacta CTC Bedienungsanleitung

Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC

Anordnung der Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen:
Feldbus-Klem-
men (optionale
Konfiguration)
Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das
Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein
Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen werden. Für nähere
Informationen hierfür siehe Abschnitt
8I_8O Profinet
Optionale Feldbus-Klemmen
-
-
Beide Klemmen sind Bestandteil der Option 4,101,345,CK.
Eingangssignale
Eingang
(von CTC zum
E01
Roboter)
E02
E03
E04
E05
E06
E07
E08
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu
finden.
Ausgangssignale
Ausgang
(vom Roboter zu
A01
CTC)
A02
A03
A04
A05
A06
ab Seite 12.
KL1408 und
KL2408
Signal
TLC
VA
LS
Reserve
SS1
SS2
1A
Reserve
Signal
MC
FWD
REV
TL
M0
M1
Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB
Bereich
Bereich
Aktivität
- High
- High
- High
- -
- High
- High
- High
- -
Aktivität
- High
- High
- High
- High
- High
- High
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