Allgemeines; Inhalt Dieses Dokumentes; Eigenschaften Der Datenübertragung; Konfigurationsparameter - Fronius DeviceNet Robacta CTC Bedienungsanleitung

Allgemeines

Inhalt dieses Do- Dieses Dokument enthält DeviceNet Konfigurations- und Anwendungs-Informationen für
kumentes -
-
Eigenschaften
Netzwerk Topologie:
der Datenübertra-
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind möglich
gung
Medium:
Abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden
Anzahl von Stationen:
maximal 64 Teilnehmer
Maximale Kabellänge:
abhängig von der eingestellten Baudrate:
-
-
-
Übertragungsgeschwindigkeit:
500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s
Steckverbinder:
Open Style Connector 5 polig
Betriebsarten:
Bit Strobe, Polling, Cyclic, Change of State (COS)
Prozessdaten-Breite:
96 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format:
Intel
Konfigurations- Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfi-
parameter gurationsparameter anzugeben, damit der Feldbus-Koppler mit dem Roboter kommuni-
zieren kann.
Parameter
Vendor ID
Device ID
Produkt Code
DeviceNet Gruppe
MajRev
MinRev
ProdName
4
Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O (dient beispielsweise als Roboterinterface
für Robacta CTC)
Die DeviceNet-Schnittstellen von Robacta TX, TX 10i, TW/i TWIN
100 m (328 ft. 1.01 in.) bei 500 kBit/s
250 m (820 ft. 2.52 in.) bei 250 kBit/s
500 m (1640 ft. 5.04 in.) bei 125 kBit/s
Wert
108
12
5250
Group 2
1
1
BK5250 V01.01