Mitsubishi Electric MELFA RV-FR-R Handbücher

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Mitsubishi Electric MELFA RV-FR-R Installationsbeschreibung (161 Seiten)

Industrieroboter

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 28 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
7
Sicherheitsrelevante Vorschriften
8
Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen
10
Symbolik des Handbuchs
12
Inhaltsverzeichnis
13
Einleitung
17
Modellbezeichnung
18
Grundlegende Sicherheitshinweise
20
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
21
Spannungsversorgung
21
Aufstellort
21
Performance Level - PL nach en ISO 13849-1
22
Systemübersicht
23
Lieferumfang
23
FR-D-Serie/Cr-D-Serie
23
FR-R-Serie
24
Systemkonfiguration
25
FR-D-Serie
25
FR-R-Serie
26
Komponenten des Roboterarms
27
Steuergerät CR800
31
Frontseite
31
Rückseite
33
Roboter-CPU (nur FR-R-Serie)
34
Teaching Box
35
R32Tb
35
Bezeichnung des Teils
37
Installation
39
Auspacken des Robotersystems
39
Knickarm-Roboter Auspacken
39
SCARA-Roboter Auspacken
43
Roboterarm Transportieren
49
Transport des Knickarm-Roboter
49
Transport mit einem Kran
52
Transport des SCARA-Roboters
53
Roboterarm Aufstellen
60
Aufstellen des Knickarm-Roboters
60
Ansicht von Unten
62
Aufstellen des SCARA-Roboters
63
Handhabung des Steuergeräts
70
Steuergerät Transportieren
70
Steuergerät Aufstellen
71
Installation der Roboter-CPU R16RTCPU
72
Ein- und Ausbau der Module
73
Einbau
73
Erdung des Robotersystems
76
Allgemeine Hinweise zur Erdung des Robotersystems
76
Anschluss
79
Anschluss der Verbindungskabel
79
Anschluss des Roboterarms an das Steuergerät CR800
79
Anschluss der Roboter-CPU an die Antriebseinheit
86
CR800-Antriebseinheit
86
Netzanschluss und Erdung
87
Steuergerät CR800
87
Anschluss für NOT-HALT
88
Klassifizierung der Ein-/Ausgangssignalfunktionen
88
Steuergerät CR800
89
Sicherheitsdiagnosefunktion (Testimpulsdiagnose)
91
Sicherheitsschaltkreise
92
Steuergerät CR800
92
Anschluss des MODE-Umschalters
97
Betriebsarten
97
Anschluss der Teaching Box
98
Anschließen der Teaching Box
98
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
98
Inbetriebnahme
99
Einschalten des Robotersystems
99
Arbeitsablauf
99
Vorbereitung des Systems für den Wartungsbetrieb
99
Austausch des Steuergeräts
101
Bedienung der Teaching Box (R32TB)
105
Menübaum
105
Eingabe eines Zeichens
109
Eingabe von Zahlen
109
Eingabe von Buchstaben
109
Löschen eines Zeichens
110
Auswahl eines Menüpunkts
111
Ausführung
111
Roboter IM JOG-Betrieb Bewegen
113
JOG-Betriebsarten
113
Störungsbeseitigung und Wartungshinweise
115
Störungen IM Automatikbetrieb
115
Fehlersuche
115
Fehlerdiagnose
116
Austausch der Sicherungen
117
Sicherungen und Fehlermeldungen
117
Sicherung der Spannungsversorgung der Pneumatischen Greifhand
117
Hinweise zur Wartung
118
Wartung und Inspektion
119
Art der Inspektions- und Wartungsarbeiten
119
Inspektionspunkte
120
Tägliche Inspektionspunkte
120
Regelmäßige Inspektion
121
Wartungs- und Inspektionsmaßnahmen
123
Konstruktion eines Roboterarms
123
Anbringen/Abnehmen der Abdeckungen
130
Inspektion und Austausch des Zahnriemens
130
Schmierung der Verschiedenen Robotermodelle
132
Austausch der Sicherungsbatterie
133
RV-8CRL und RV-12CRL)
133
Instandsetzung
134
Wartungsteile
134
Zurücksetzen der Ausgangsposition
135
Nach Abschluss der Ausgangspositionierung Bewegen Sie den Roboterarm an die Posi
135
Anhang
137
Abmessungen
137
Arbeitsbereiche der Roboter
137
A.1.2 Abmessungen des Steuergeräts und der CPU
158

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